（2）关节即灵活又牢固．其中，使关节具有灵活性的是④关节面和⑤关节腔中的滑液，它们能少运动时两骨之间的摩擦；使关节具有牢固性的是⑥关节囊，它使两骨紧密地联系起来，经常体育锻炼时它还能增厚，使关节更加牢固．
（3）脱臼是指②关节头从①关节窝中脱落的现象．
（4）两个人体关节名称：肩关节、肘关节．
故答案为：（1）⑥；关节囊；⑤；关节腔；③；关节面；
（2）④；关节面；⑤；关节腔；⑥；关节囊；
（3）②；关节头；①；关节窝；
（4）肩关节；肘关节．
关节的基本结构包括关节面、关节囊和关节腔，关节面又分为关节头和关节窝．关节面包括关节头和关节窝．关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．关节囊由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．囊壁的内表面能分泌滑液．在关节囊及囊里面和外面还有很多韧带，使两骨的连接更加牢固．关节腔由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙，内有少量滑．滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．使关节牢固的结构特点是：关节囊及囊里面、外面的韧带，加固连接．使关节运动灵活的结构特点是：关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，和关节囊的内表面还能分泌滑液，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．可见D符合题意．故选：D
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