最简单的方法就是注意观察医生听胎心的位置，回家后自己重复听一次，以确定胎心位置。由于胎儿在腹中可以随时移动，胎心的位置也可能变化。
胎儿小于5个月时，听胎心位置通常在脐下，腹中线的两侧。
胎儿6~8个月时，随着胎儿的长大，胎心的位置也会上移。由于胎动通常是胎儿手脚在动，所以右侧感到胎动频繁时，胎心一般在左侧左侧感到胎动频繁时，胎心一般在右侧。头位和臀位也可以影响胎心的位置。头位时胎心在脐下，臀位时胎心在脐上。
妊娠晚期，胎位基本固定。观察医生听胎心的位置即可。由于臀位容易引起胎膜早破等并发症，所以应加强监护。通常情况下，如果是臀位，医生会告知你，并让你注意监护。如果发现在原先的位置忽然听不到胎心，但可以感到胎动时，说明胎儿体位发生了变化。如果胎动也不明显，应立即就医，进行检查。
数胎动的姿势以平躺为好，方法是早，中，晚各一次，用手轻轻按住腹部来进行计数。
从孕中期以后，孕妇可以自己数胎动，来自我监测胎儿在子宫内的情况。一般是早晨，中午，晚上各一次，每次数半小时到一小时。保持平躺的姿势，用手轻轻地抚摸腹部，感受胎动。每感受到一次胎动计数一次，如果在5分钟内连续动，那么就记为一次。根据总数计算出每小时胎动的次数，再换算成24小时胎动的次数。
首先要选择最佳时间，也就是在怀孕16~20周左右，其次要在数胎动前，保证心情愉悦，最好选择左侧卧位后进行计数。可以选择画正字数胎动法，或者是12小时胎动计数法，以及夜间胎动计数法来进行测试。
注意事项：
1、数胎动的最佳时间
数胎动的最佳时间是怀孕16~20周左右，因为这个时候孕妇肚子迅速变大，宝宝的手脚都可以触碰到子宫壁，这样就会明显感觉到胎动，且有一定的规律性。
2、数胎动的合适姿势
孕妇胎动之前应该先排空尿液，之后保持心情愉悦、平和，最好选择在安静的环境和最舒适的姿势，例如左侧卧位。之后，再用双手放在腹壁上，专心的听胎动次数，以方便计数。
胎心正常但是胎儿不动胎心率多少正常?正常胎心率强劲有力，为120-160次/分，节律整齐、强弱适中，好似“钟表的滴答”声。胎儿运动时胎心率可加快10-20次/分。若平时持续高于160/分钟，或低于110次/分钟，都是异常情况。 准妈妈情绪紧张或者劳累都有可能引起胎心率较快，这时候左侧卧，可以缓解胎心率过快的现象。如果还是过快，就要考虑胎儿是否宫内缺氧，最好咨询医生的建议。
孕10周后，孕妇能听到胎心了。临床上常用超声多普勒胎心仪听胎心，用胎心电子监护仪持续监测胎心。如果你是在家中，可用家用型超声多普勒胎心仪听胎心如果家中有专业人员，也可用听诊器或者胎心听筒来听胎心。只要听得清楚，都可以。
一般来说，胎儿的胎心最早在孕10周就可以通过仪器测出来，目前，比较普遍运用到的多普勒的高灵敏度仪器，可以在胎儿10周或者12周的时候，便可以听到像马蹄声一样的心跳。不过，也有些医院可能采用一般的听诊器，这样的话，就要到17-18周才能追踪到胎儿的心跳声。 还有一种情况是，妊娠初期，由于胎儿的位置关系，或者其他种种干扰因素，比如母体的脂肪过厚等原因，即使用极精密的仪器也无法听到胎心音。
胎心正常是不是就没事
胎心音即胎儿的心跳声。在怀孕18—20周经孕妇腹部可听到胎儿心音，呈双音，似钟表滴答声。
听胎心音要注意跟妈妈的心跳声和肠鸣声等区分开，胎心速度快，妈妈的心跳慢。
双胞胎也能由胎心音分辨出，两个胎儿的心跳是不完全一样的。在不同的部位听到两个胎心音，每分钟相差10次以上，或两胎心音之间隔有无音区。
正常胎心音应为每分钟120～160次，超过160次应当警惕缺氧等，低于120次更危险，因为如果胎儿缺氧，先是心跳加快，后慢慢变慢，所以胎心监护很重要。
在孕28周后应每日听一次，每次一分钟，以便监测胎儿的健康状况。
胎心的听诊和成人心率的听诊是不一样的。听胎心音，中间隔了腹壁及子宫壁还有羊水，而且如果胎儿的体位不对，听到的胎心音的强弱是会受到影响的。一般我们在胎背部听到的胎心音是最强的，而如果胎儿是腹部朝上，背靠着妈妈的背的情况下，我们听到的胎心间就会比较弱。
因此，胎心音没有强弱之分，只有快慢的区别，如果胎儿心率是正常的数值，仅是听起来感觉到弱，这不算是不正常的情况。
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