32磨最多32个SM，128模块最多128个SM，128模块容量理论上是32模块的4倍。价格比很高的控制器，片上闪存可以使用商用编程器通过并口进行编程。
微程序控制(简称微码控制)的基本思路是：用微指令产生微操作命令，用若干条微指令组成一段微程序实现一条机器指令的功能（为了加以区别，将前面所讲的指令称为机器指令）。设机器指令M执行时需要三个阶段。
控制器主要分类：
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序。
要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
以上内容参考：百度百科-控制器
S--施虐倾向(Sadism)、M--受虐倾向(Masochism)
sm是虐待与受虐（英文sadomasochism）的简称，尤其在性方面。sm是一种性快感与痛感联系在一起的特殊性活动，即通过痛感获得性快感的性活动，是一种性欲倒错，属于bdsm重要术语之一。
其中的疼痛既包括肉体痛苦（如鞭打导致的痛感），又包括精神上的痛苦（如羞辱、支配所导致的痛苦感觉），虐恋还包含施虐癖和受虐癖两个范畴，对他人施加痛苦可以导致自身的性快感、性兴奋或单纯的乐趣则属于前者，如果接受痛苦可以导致自身的满足感则属于后者。
maschist是受虐狂，有受虐的主观意愿，根据个人喜好可能会喜欢各种各样的对自身造成疼痛/羞辱等等的活动，ta需要一个人进行施虐以满足自身的欲望（或者自己进行自虐）。
这种欲望可以和性有关也可以无关，一个masochist完全可以喜欢疼痛然而并不因为疼痛而形成性快感。一个masochist心态上并不需要服从任何一个sadist（施虐狂），ta关注的是自身的对于受虐的需求，ta受虐因为ta喜欢，而不为了他人而忍受折磨。
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