竞走是与地面保持不间断接触地向前跨步。每步中，在后脚离地之前，前脚必须与地面保持接触（不得有肉眼可见的腾空）。支撑腿在垂直部位时至少有一瞬间必须是伸直的（即膝部不得弯曲）。
（二）竞走的特点
竞走的技术是在普通走步的基础上发展起来的。现代竞走技术的特点是骨盆的转动以转绕身体垂直轴为主，步幅大、步频快、支撑时间短、速度快。竞走的速度比普通走快一倍以上。合理的技术在于紧张用力之后能迅速而充分的放松肌肉，但动作频率越快动作的协调和股肉的放松越难。
整个腿都是绷直太过于僵硬。应该脚尖绷直大腿带动小腿做鞭状打腿，应该理解为像鞭子抽打水一样，这样主要的作用是让下半身抬起，使身体保持即将水平，其次才是推动力。鞭状打腿严格按生理结构和动力学原理的话是不准确的，但非常感觉外在很形象，以这样的感受来体会，是非常有效的。
若不划手单纯做打退练习，前进速度不会很快，这是正常情况。
从小练舞蹈可以提升个人气质，但是长期练舞小腿肌肉就会紧绷，时间久了反而变得不好看，练舞蹈小腿肌肉紧绷变粗是因为腿部长期的拉伸绷直，这是导致腿部变粗的潜在因素，在训练的过程中大腿做出的动作次数过多而且幅度也过大，长期建如此就会影响腿部肌肉劳损，
因此跳舞只要掌握了正确的训练方式，不仅不会小腿变粗反而会变得更纤细，气质也会提升一截。
很多人都是从小就开始参加跳舞训练的，小时候不懂掌握运动幅度以及训练强度，很多小朋友为了让自己跳的更好，就会加强锻炼，这样就会让疲劳的大腿肌肉得不到充分的松弛和缓解。所以就会出现小腿肌肉紧绷的现象，如果在训练的过程中感到疲劳，大腿肌肉就会出现酸胀疼痛的感觉，这时候一定不要在继续训练，而是应该适当的做一些腿部按摩，让腿部肌肉彻底的放松。
长时间的静坐也会导致大腿肌肉出现酸痛，可以站起来做大腿肌的抖动，这样可以防止大腿肌肉血液不畅。也可以坐在椅子上，放松腿部肌肉，然后用手指用力捏小腿肚子的部位，力度在自己承受范围，大约按摩五分钟就可缓解。也可以勾脚尖，把脚尖勾起来停顿5秒钟，连续做20次，每天做4组，动作不要过快，脚尖勾起的时候屁股不要动，做完之后一定要轻轻的抖动一下小腿的肌肉放松一下，坚持这样做既可以缓解腿部疲劳还能够起到小腿肌肉的减肥效果。
小腿肌肉紧绷想要瘦下来会有一定的难度，每天锻炼结束之后，一定要平坐在地上，然后一条腿曲起成直角，然后用手握拳拍打小腿，每次5分钟。也可以用温热水泡一下，在水中加入适量的浴盐，水温适中，每天浸泡二十分钟，擦干水分进行局部拍打，可以让肌肉得到充分的松弛。
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