孕妇通常在怀孕16~20周时开始感觉胎动，胎儿在子宫内移动时的感觉。随着妊娠的进度，胎动的强度和频率将逐渐增加。妊娠28周后，正常胎动为每小时3~5次，每12小时不少于30~40次。一天中胎动通常在晚上和下午更活跃。孕妇通过计算胎儿的动能来自我监测胎儿在子宫中的状态。
怀孕4个月后，即从第5个月开始，母亲可以明显感觉到胎动。胎儿伸出身体，踢打并撞击子宫壁，胎动的次数、速度和力量表明胎儿的安全。正常和明显的胎动在一小时内不得少于3-5次。12小时内明显胎动30～40次以上。
当孕妇第一次感觉到胎动时，她会变得非常敏感。如果她半天都感觉不到婴儿的胎动，她会担心的。这并没有那么严重，因为婴儿在第一次感觉到胎动时实际上已经移动了，但动作和力量太小，以至于母亲无法察觉，所以人们错误地认为婴儿长时间没有胎动。因此，医生建议从28周开始，婴儿的运动强度大，胎动规律。此时，母亲计算胎动是有意义的。在28周之前，计算胎动只会吓到你自己。
婴儿在夜间活动最多，怀孕的母亲通常会在这个时候平静下来，感受婴儿的胎动，所以她们感觉非常好。晚饭后。进食后，孕妇的血糖含量增加，婴儿有“吃饱喝足”的力量，因此胎动会比进食前更频繁。洗澡的时候。也许是因为怀孕的妈妈洗澡时会感觉更放松。这种情绪会传递给婴儿，助教会更有活力。和你的胃说话的时候。两位准父母都表示，当与婴儿沟通时，婴儿会以胎动的方式做出反应并表达自己的感受。听音乐的时候。在音乐的刺激下，婴儿会变得喜欢移动，这也是一种传达情感的方式。
在怀孕晚期，正常的长胎动大概是每小时3-5次，并且每天的胎动大于30次是很正常的。在怀孕期间，孕妈妈的一些行为很可能会影响到胎动。比如孕妈妈在用餐后、洗澡时、对着肚子说话以及听音乐的情况下，胎动次数都会增多。此外，外界的一些刺激，比如强光、突然的响声也会改变胎动的次数。为保持正常胎动，促进胎儿的正常发育，在怀孕期间遇到这些情况时，孕妈妈应该多注意对胎儿的防护。
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