孕妇通常在怀孕16~20周时开始感觉胎动，胎儿在子宫内移动时的感觉。随着妊娠的进度，胎动的强度和频率将逐渐增加。妊娠28周后，正常胎动为每小时3~5次，每12小时不少于30~40次。一天中胎动通常在晚上和下午更活跃。孕妇通过计算胎儿的动能来自我监测胎儿在子宫中的状态。
怀孕4个月后，即从第5个月开始，母亲可以明显感觉到胎动。胎儿伸出身体，踢打并撞击子宫壁，胎动的次数、速度和力量表明胎儿的安全。正常和明显的胎动在一小时内不得少于3-5次。12小时内明显胎动30～40次以上。
当孕妇第一次感觉到胎动时，她会变得非常敏感。如果她半天都感觉不到婴儿的胎动，她会担心的。这并没有那么严重，因为婴儿在第一次感觉到胎动时实际上已经移动了，但动作和力量太小，以至于母亲无法察觉，所以人们错误地认为婴儿长时间没有胎动。因此，医生建议从28周开始，婴儿的运动强度大，胎动规律。此时，母亲计算胎动是有意义的。在28周之前，计算胎动只会吓到你自己。
婴儿在夜间活动最多，怀孕的母亲通常会在这个时候平静下来，感受婴儿的胎动，所以她们感觉非常好。晚饭后。进食后，孕妇的血糖含量增加，婴儿有“吃饱喝足”的力量，因此胎动会比进食前更频繁。洗澡的时候。也许是因为怀孕的妈妈洗澡时会感觉更放松。这种情绪会传递给婴儿，助教会更有活力。和你的胃说话的时候。两位准父母都表示，当与婴儿沟通时，婴儿会以胎动的方式做出反应并表达自己的感受。听音乐的时候。在音乐的刺激下，婴儿会变得喜欢移动，这也是一种传达情感的方式。
胎动指胎儿在子宫内冲击到子宫壁动作。胎儿在子宫内，比如伸手、踢腿，冲击子宫壁即为胎动。怀孕4-5个月，部分孕妇可以感觉到胎儿活动。对于经产妇、腹壁比较薄孕妇，16-17周可以感觉胎动，但是腹壁比较厚孕妇要在妊娠23周或者妊娠24周才能感觉到胎动。正常胎动1小时不少于3次-5次，12小时明显胎动次数应该在30次-40次以上，部分胎儿12小时内可以胎动100次左右。只要胎动有规律、有节奏，变化不大，即证明胎儿发育正常，所以胎动次数并不恒定不变。妊娠28-30周是胎动最活跃时期，此后稍减弱，直到分娩。数胎动可以每天早中晚各数1个小时， 3次数值相加乘以3 是1天24小时胎动次数。胎动计数是可以孕妇自己监测孩子在宫内的情况的，一般我们说早、中晚各抽出来小时进行数胎动，然后小时之内胎动大约三次就是正常的。这个一小时之内怎么数，有很多妈妈很疑惑，这一小时之内的胎动，我们需要坐着那儿或者是躺在那儿，然后注意一下孩子动的情况，这个动不管是大动还是小动，都是算一次。然后连续动就算一次，如果说他的孩子最近连续动，那就算一次胎动，单独动肯定是算一次的。孩子其实是有自己的醒睡周期，这个醒睡周期是什么意思，就说孩子也会睡觉，这个睡觉一般持续二十到四十分钟，所以说也许在这四十分钟数的时候赶上孩子睡觉了，那他的可能就很长时间就没有胎动。这个时候你就不必要太紧张，所以说胎动有的时候你去数它也会过多或者过少的，有的时候会时多时少，这样的情况只要这小时大于三次就不必太紧张了。正常的胎动次数是这个每二十四小时这一天要大于二十次，然后你去数的时候小时要大约三次，如果说胎动计数小于每小时两次，或者说比原先有明显的减少，其实如果按几次来数，有不太合规的，就说你如果数的时候正好赶上孩子睡觉的时候，就不太准确。你可以自己注意一下孩子胎动的规律，它在什么时候容易动，在什么时候他容易睡觉这种或者说什么时候动得比较频繁活跃，在容易动的频繁活跃的时候，他只要符合它的规律就可以了。还有就说，昨天跟今天的胎动是一样的，然后再一天的胎动跟昨天还是一样的。只要每天的胎动规律是一样的，那就好。
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