可动关节
滑车关节：例如---肘关节、膝关节-------具有圆形或椭圆形关节头，能完成屈、内收、外展
及回转等动作。由前至后、左至右、右至左、有限度的旋转
圆柱关节：例如---寰椎、桡尺关节------具有车轴状，能完成旋转的动作
椭圆关节：关节头是椭圆体的一部分，关节窝为椭圆形的凹面。运动环节能做屈伸、内收、
外展和环转运动。如桡腕关节。
鞍状关节：例如---拇指基部腕掌骨关节-------具有马鞍状关节面，能完能屈、内收、外展及
回装等动作。活动范围：由前至后，左至右，右至左
球窝关节：例如—髋关节、肩关节 ------关节为球状，关节为浅窝，可完成屈、伸、外展、
内收、旋转与回旋等运动方式。由前至后，左至右，右至左旋转
平面关节：例如腕骨关节、跗骨关节、胸锁关节、肩锁关节、椎肋关节------骨骼
相接相接面均为平坦的关节。可完成滑动的动作。
肩关节
类型 球窝关节
组成 肩胛骨锁骨肱骨
功能 外展 内收 屈曲 伸展水平内收水平外展 外旋 内旋 绕旋
肩胛带
类型 平面关节
组成 肩胛骨 锁骨
功能 上举 下压 前引内收绕旋
肘关节
类型 滑车关节
组成 肱骨 尺骨桡骨
功能 肘屈 肘伸
腕关节
类型 椭圆关节
组成 尺骨 桡骨腕骨
功能 屈曲 伸展 外展内收绕旋
桡尺关节
类型 圆柱关节
组成 尺骨 桡骨
功能前臂旋前前臂旋后
膝关节
类型 滑车关节
组成 股骨 胫骨髌骨
功能 屈曲 伸展
髋关节
类型 球窝关节
组成 股骨 骨盆
功能 屈曲 伸展 外展 内收 外旋内旋水平内收 水平外展
骨盆带
类型 平面关节
组成 骨盆 骶骨
功能 骨盆前倾 骨盆后倾骨盆侧倾骨盆旋转
踝关节
类型 椭圆关节
组成 腓骨 胫骨距骨
功能 足背屈 跖屈外翻内翻
躯干---椎骨关节
类型
组成 椎骨
功能 躯干屈 躯干伸躯干侧屈躯干旋转
肋软骨关节
类型 微动关节
组成 肋骨 肋软骨
功能 配合呼吸运动
根据关节运动轴的多少和关节面的形状，关节有以下几种类型。
单轴关节只有一个运动轴，活动性小，只能做一种运动，可作屈伸或回旋运动。
单轴关节分为：（1）车轴关节：关节头呈圆柱形，关节窝凹陷，关节面常位于骨的侧方，骨围绕垂直轴作旋转运动，如桡尺关节和寰枢关节。（2）滑车关节：关节头呈滑车状，关节窝有嵴，限制着关节的侧向运动，这种关节只能围绕冠状轴作屈伸运动，如指间关节。（3）蜗状关节：是滑车关节的变形，关节面侧斜，其运动轴与骨的长轴不成直角，如肘关节。
双轴关节图有两个互相垂直的运动轴，活动性比单轴关节大，可做屈、伸、外展、内收运动，双轴关节分为：（1）椭圆关节：关节窝与关节头相适应，能做冠状轴上的屈、伸和矢状轴上的内收、外展运动，此外，还可做一定程度的环转运动，如桡腕关节。（2）鞍状关节：两骨的关节面均呈马鞍状，并做十字交叉接合，可做屈、伸、内收、外展运动，也可稍做环转运动，如拇指腕掌关节。
多轴关节有3个互相垂直的运动轴，活动性比双轴关节大，可做屈、伸、外展和内收，回旋环转的运动。多轴关节分为：（1）球窝关节：关节头呈球形，较大，关节窝小而浅，不及球面的1／3，关节运动的范围最大，可沿3个互相垂直的运动轴做屈、伸、内收、外展、旋转以及环转等运动，如肩关节。（2）臼关节：与球窝关节相似，但关节窝很深，包绕关节头的1／2以上，运动形式同球窝关节，但运动范围较小，如髋关节。
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