广义的廷杖说白了就是脱了裤子打屁股，这种制度从东汉就有了，一直延续了清朝时期，也就是我们通常所说的笞刑。而狭义的廷杖制度专门指的是明朝皇帝为了惩戒臣子，注意这儿的臣子都是高官，能见到皇帝的官员自然级别很高，这些官员由于违背了皇帝的旨意或者说了一些不该说的话，触怒了龙颜，会被锦衣卫直接拉到宫城正门午门外当众脱下裤子，当着大众的面受到责罚。
廷杖所用的木头板子，不是一般的木头，是用栗木制成，非常坚硬，这种木头适合做家具。这种刑具打人的一端专门包上铁皮，上面还有带刺的倒钩，打屁股的同时会把屁股上的肉顺带撕扯掉，所以行刑场面非常血腥，血肉横飞。一般人挨上十板子以内，一个月下不了床，只能是趴在床上解决吃喝拉撒。挨到40板子的时候已经屁股就成一团烂肉了，血肉模糊，下体瘫痪，终身残疾是难免了。如果挨罚80板子以上，那就只能是直接埋了算了。
明朝皇帝为了保证行刑的效果，负责执杖的锦衣卫必须经过专业的训练。他们训练的时候用砖头和纸团分别做成两个假人，外面都包上皮革。锦衣卫必须练到这么一种程度，打用砖头做的假人时，外面看不到一点伤痕，但是里面的砖头全部碎了，而打纸团假人的时候，外面的皮革已经烂了，但里面的纸团一点儿事儿都没有。达到这种水平的锦衣卫才能上岗行刑。正式行刑的时候，每打五下必须换人，以保障每次打下去的力度是一样的。
有明一代采用这种法外之刑，执行了500多次，众多官员都受到此酷刑的折磨。最广为人知的廷杖有两次。一次是在正德19年，明武宗朱厚照要南下游玩，结果遭到群臣的劝阻，皇帝不高兴了，直接把146名官员拉到午门外实行廷杖，结果11名臣子被当场打死。另一次是在嘉靖三年，刚当上皇帝的嘉靖帝要追封他的生父兴献王为皇帝。群臣认为不成，这样做违背礼仪，100多位臣子跪在左顺门前哭泣，怒不可遏的嘉靖帝直接当场廷杖，打死了17位大臣。明朝以后，这种残酷的廷杖制度便被废除。
古代打板子打屁股超级疼。作为古代的“五刑”之一，“杖刑”显然十分老资格。放在各类古装剧里，“拉出去痛打”的杖刑场面，也是十分常见。
比如央视98版《水浒传》里，老戏骨李雪健刻画的“宋江挨打”桥段，衣衫褴褛的宋江在公堂上被摁住狠打。短短一分多钟的痛苦表演，却叫多少观众心惊肉跳，连呼“看着都疼”。那在真实历史上，“杖刑”也有这么疼？更疼。
其实，在隋唐年间以前，作为“五刑”之一的杖刑，一度和“笞刑”不分家，都是用根部厚一寸梢部厚半寸的竹制“棰具”狠打。汉朝时打一次，开始时分“笞三百”或“笞五百”，后来变成“笞一百”或“笞五百”。
发展到隋朝时，打起来更常见逮什么用什么。比如隋朝“仁君”隋文帝，有时气急了眼，直接用马鞭来给人“杖刑”。而且必须注意，在唐朝以前，“杖刑”时能打屁股？这在大多数时候都是奢求，基本都是朝着背部狠打。
杀伤效果可想而知。所以汉朝时的“杖刑”，说是为了体恤犯人健康，用“杖刑”替代砍人手脚的“肉刑”，可一顿噼噼啪啪打完，受刑者往往“率多死”。隋文帝耍威风“杖刑”的那几年，官员们吓得纷纷辞职。
他自己还大惑不解：“吾杖重乎？”朕打的很痛吗？直到唐朝贞观年间，在看过了无数骨断筋折的惨剧后，唐太宗才正式改革，把“杖脊”改成“杖臀”，从此“打屁股”才成了“杖刑”的主流。《唐律》更把“杖刑”分成了“杖六十”“杖七十”“杖八十”“杖九十”“杖一百”五个等级。
但执行起来又是另一回事，有时皇帝上来脾气，还是想怎么打就怎么打。比如唐玄宗在位时，一怒给官员“杖刑”，都是常见事，比如御史蒋挺，就因说了句真心话，就被活活“杖死”在朝堂。
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