1.膝关节的滑膜层是全身关节中最宽阔最复杂的，附着于该关节各骨的关节面周缘，覆盖关节内除了关节软骨和半月板以外的所有结构。
2.踝关节，由胫骨、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，故又名距骨小腿关节。胫骨的下关节面及内、外踝关节面共同形成的“冂”形的关节窝，容纳距骨滑车（关节头），由于滑车关节面前宽后窄，当足背屈时，较宽的前部进入窝内，关节稳定；但在跖屈时，如走下坡路时滑车较窄的后部进入窝内，踝关节松动且能作侧方运动，此时踝关节容易发生扭伤，其中以内翻损伤最多见，因为外踝比内踝长而低，可阻止距骨过度外翻。
3.足关节指足部骨与骨之间的间接连结而形成的人体结构。包括距小腿关节(踝关节)、跗骨间关节、跗跖关节、跖骨间关节、跖趾关节和趾关节
4.距小腿关节
距小腿关节又名髁关节，由胫、腓骨下端和距骨滑车构成，其关节面都是前宽后窄，属于滑车关节。关节囊附于各关节面周缘，前后壁较薄，两侧壁较厚，囊外有下列韧带加强：①内侧(三角)韧带，上方附于内髁前缘及尖，向下扩展附于舟骨、距骨和跟骨。分别名为胫舟部、胫跟部和胫距前、后部，此韧带甚坚强。②距腓前韧带，由外髁张至距骨头外侧。③距腓后韧带，附着于外髁后缘与距骨后突。④跟腓韧带，由外髁至跟骨外侧面。踝关节的运动以伸屈(背屈、跖屈)为主，背屈时，距骨滑车宽的前分嵌入较窄的关节窝，关节稳固，无收展活动；跖屈时相反，可有少许展收运动。髁关节一般背屈约为20度，跖屈为45度。
5、跗骨间关节
跗骨间关节包括距跟、距跟舟、跟骰、楔舟、楔骨间、舟骰及楔骰等关节；其中重要的是距跟、距跟舟、跟骰关节。①距跟关节又名距下关节，由距骨与跟骨后关节面构成，有独立的关节腔，坚强的距跟骨间韧带位于关节前方的跗骨窦内。②距跟舟关节主要由距骨头前方的关节面接舟骨，下方的关节面接跟骨构成；跟骨载距突与舟骨之间有坚强的跟舟足底韧带(跳跃韧带)位于距骨头下方，韧带的上面也构成关节窝的一部分；分歧韧带后端附于跟骨，向前分为跟舟韧带和跟骰韧带，分别附于舟骨外侧面及骰骨上面内侧，跟舟韧带亦参与关节窝外侧壁的构成。
人体共有206块骨头。其中，有颅骨29块、躯干骨51块、四股骨126块。由于骨在人体各部位的位置不同，功能各异，所以，它们的形状也多种多样，分别被称为长骨、短骨、扁骨和不规则骨。长骨呈长筒状，中部较长的一段称骨干，长骨两端比较膨大，叫骨骺。骨干内的空腔称为骨髓腔，里边有骨髓。骨髓有造血功能。长骨多分布在四肢，如尺骨、桡骨、股骨等。短骨多数呈立方体，如跗骨、腕骨。扁骨大多又宽又扁，呈板状，如颅顶骨、肩胛骨。不规则骨的形状不规则，如脊椎骨。
骨与骨之间，主要借助关节连接。人体较大的关节有肩关节、肘关节、桡关节、髋关节、膝关节等。关节一般由关节面、关节腔和关节囊组成。
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