法律分析：1.公安民警依法执行下列任务，遇有违法犯罪行为人可能脱逃、行凶、自杀、自伤或者有其他危险行为的，可以使用手铐、脚镣、警绳等约束性警械。
(1)抓获违法犯罪行为人的(2)执行逮捕、拘留、看押、押解、审讯、拘传、强制传唤的(3)法律、行政法规规定可以使用警械的其他情形。
2.对严重危害公共安全或者他人和本人的人身安全的精神病人，可以使用约束带或者警绳、手铐等约束性警械予以约束。
3.醉酒的人在醉酒状态中，对本人有危险或者对他人的人身、财产或者公共安全有威胁的，应当对其使用约束带或者警绳等约束至酒醒，但是不得使用手铐、脚镣等警械。
法律依据：《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》
第二条 人民警察制止违法犯罪行为，可以采取强制手段据需要，可以依照本条例的规定使用警械用警械不能制止，或者不使用武器制止，可能发生严重危害后果的，可以依照本条例的规定使用武器。
第三条 本条例所称警械，是指人民警察按照规定装备的警棍、催泪弹、高压水枪、特种防暴枪、手铐、脚镣、警绳等警用器械称武器，是指人民警察按照规定装备的枪支、弹药等致命性警用武器。
第四条 人民警察使用警械和武器，应当以制止违法犯罪行为，尽量减少人员伤亡、财产损失为原则。
一、使用约束性警械1.公安民警依法执行下列任务，遇有违法犯罪行为人可能脱逃、行凶、自杀、自伤
或者有其他危险行为的，可以使用手铐、脚镣、警绳等约束性警械：
(1)抓获违法犯罪行为人的
(2)执行逮捕、拘留、看押、押解、审讯、拘传、强制传唤的
(3)法律、行政法规规定可以使用警械的其他情形。
2.对严重危害公共安全或者他人和本人的人身安全的精神病人，可以使用约束带或
者警绳、手铐等约束性警械予以约束。
3.醉酒的人在醉酒状态中，对本人有危险或者对他人的人身、财产或者公共安全有
威胁的，应当对其使用约束带或者警绳等约束至酒醒，但是不得使用手铐、脚镣等警械。
二、使用驱逐性、制服性警械
1.使用条件。公安民警遇有下列情形之一，经警告无效的，可以使用警棍、催泪喷
射器、高压水枪等驱逐性、制服性警械：
(1)结伙斗殴、殴打他人、寻衅滋事、侮辱妇女的
(2)聚众扰乱车站、码头、民用航空站、运动场等公共场所秩序的
(3)非法举行集会、游行、示威的
(4)强行冲越公安民警为履行职责设置的警戒线的
(5)以暴力方法抗拒或者阻碍公安民警依法履行职责的
(6)袭击公安民警的
(7)危害公共安全、社会秩序和公民人身安全的其他行为，需要当场制止的
(8)法律、行政法规规定可以使用警械的其他情形。
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