故答案为：如上肢的肩关节、肘关节、腕关节和指关节等，下肢的有髋关节、膝关节、踝关节等．
您好！关节属于骨连接的一种形式，是骨连结的最高级分化形式，以相对骨面间是互相分离或有间隙为其特点。关节主要包括：1.关节面：关节头、关节窝覆关节软骨。2.关节囊：附关节面周缘。组成：纤维膜（外层）、滑膜（内层，分泌滑液）。3.关节腔：关节软骨与滑膜间（负压，有滑液）其周围还可附着韧带、关节腔内软骨、滑膜等附属结构。
人体的关节遍布全身，主要关节大致有：
头颅部：颞下颌关节（下颌关节）
椎体部：椎关节，关节突关节，寰枕关节，寰枢关节
胸廓部：肋椎关节包括肋头关节，肋横突关节
上肢骨关节：胸锁关节，肩锁关节，肩关节，肘关节，桡尺近侧关节，桡尺远侧关节，手关节（包括桡腕关节，腕骨间关节，碗中关节，腕掌关节，掌骨间关节，掌指关节，手指间关节）。
下肢骨关节：耻骨联合关节，骶髂关节，髋关节，膝关节，足关节（包括距小腿关节就是踝关节，跗骨间关节，跗跖关节，跖骨间关节，跖趾关节，足趾间关节）。
希望我的回答对您有所帮助！
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