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瑜伽的动作有很多，归根结底，可以分为以下7大类：坐姿类，前屈类，后弯类，侧弯类，扭转类，平衡类，倒立类。
瑜伽动作7大类介绍：
1、坐姿类
常见的瑜伽坐姿有：简易坐，吉祥坐，至善坐，半莲花全莲花等等。基本是一些瑜伽冥想体式，坐姿体式也要保持觉知，要放松，但是也不是完全放松，背部要挺直。
2、扭转类
常见的瑜伽扭转体式有：跪姿脊柱扭转，坐姿脊柱扭转和仰卧脊柱扭转，巴拉瓦伽一式，马里奇一式，三式等。扭转体式要配合呼吸，吸气，延展，呼气加深扭转。
3、前屈类
常见的瑜伽前屈体式有：站立前屈，加强侧伸展，双角式，天鹅式，婴儿式，头触膝式等等。前屈体式都要注意是从髋部折叠，真正的去启动核心，保持脊柱的延展，重点不是够到腿，而是胸腔去找向膝盖。
4、后弯类
常见的瑜伽后弯体式有：轮式，鸽子式，舞王式，蝗虫式，弓式，骆驼式等等。后弯体式要注意的是，对整个身体前侧（胸腔，大腿，小腿）打开要求高点，并且最重要的一点是打开胸腔，从胸椎开始后弯。
5、侧弯类
常见的瑜伽侧弯体式有：三角式，侧角式，门闩式，坐姿体侧屈式等等。侧弯体式要注意的是，启动腿部力量，髋部中正，胸腔得到很好延展。
6、倒立类
常见的瑜伽倒立体式有：肩倒立，头倒立，手肘倒立，手倒立等。倒立体式要注意的是，首先手臂，腹部，肩膀等力量很重要，这样可以让你身体保持稳定而不费劲和挤压到颈椎。
7、平衡类
常见的瑜伽平衡体式有：树式，鹰式，战士三式，交叉平衡式，半月式等等。平衡体式要注意的是，要建立根基，增加腿部及核心力量，以及心理的稳定。
瑜伽分类主要有以下几种：1、智瑜伽。提倡培养知识理念，从无明中解脱出来，达到神圣知识，以期待与梵合一。
2、业瑜伽。业是行为的意思。业瑜伽认为，行为是生命的第一表现，比如衣食、起居、言谈、举止等等。
3、哈他瑜伽。“哈他”代表男与女，日与夜、阴与阳、冷与热、柔与刚，以及其他任何相辅相成的两个对立面的平衡。
4、王瑜伽。王瑜伽积极提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、调息、制感、内醒、静虑、三摩地。
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