组成：由
肱骨头
与肩胛骨的
关节盂
连结构成。
结构特点：
⑴
头大盂小，有关节盂唇加深关节盂；
⑵
关节囊
薄而松弛，上壁有喙肱韧带加强；
⑶
关节内有
肱二头肌
长头腱通过。
运动：肩关节是全身最灵活的关节，可作：
屈、伸、收、展、旋转和环转运动
（全能）
肘关节
组成：由肱骨下端、
尺骨
和
上端构成。
结构特点：
⑴
一个关节囊内包有3个关节，分别为：
肱尺关节
：
肱骨滑车
与尺骨滑车切迹构成
肱桡关节
：
肱骨小头
与
桡骨头
关节凹构成
桡尺近侧关节
：桡骨头环状关节面与尺骨
桡切迹构成
⑵
关节囊前、后壁薄弱，两侧有韧带加强，
桡骨环状韧带与尺骨桡切迹构成骨
纤维环
，容纳和固定桡骨头
⑶
桡骨环状韧带与尺骨桡切迹构成骨纤维环，
容纳和固定桡骨头
运动：主要为屈、伸运动；桡尺近侧关节参与前臂的旋前
和旋
后。
桡
腕关节
组成：由桡骨的腕关节面、尺骨头下方的关节
盘、手舟骨、
月骨
和三角骨构成。尺骨和豌豆骨不参与其组成
运动：屈、伸、收、展和环转
髋关节
组成：由股骨头和
髋臼
连结构成。
结构特点：
⑴
头
小窝
深，有髋臼唇以加深髋臼；
⑵
关节囊紧张而坚韧，周围有髂股韧带等强大
的韧带加强；
⑶
关节囊内有股骨头韧带，韧带内含血管营养
股骨头。
运动：可作屈、伸、收、展、旋转和环转运动
（全能）
膝关节
组成：由股骨下端、胫骨上端和
髌骨
连结构成。
结构特点：
⑴
关节囊薄而松弛，周围有韧带加强：前方有髌韧带，内、外侧有
胫侧副韧带
和
腓侧副韧带
等；
⑵
膝
交叉韧带
：前交叉韧带：防止股骨后移；后交叉韧带：防止股骨前移。
⑶
半月板
：
内侧半月板
：较大，呈“C”字形；
外侧半月板
：较小，近似“O”字形
⑷
关节囊的
滑膜
层形成：髌上囊和翼状襞
运动：
⑴
主要是屈、伸；
⑵
半屈膝时，可作轻微的旋转运动。
距小腿关节（
踝关节
）
组成：由胫、
腓骨
下端和距骨滑车连结
构成。
结构特点：关节囊前后壁松弛，两侧有
韧带加强。
运动：主要为背屈（伸）和跖屈（屈）
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