着地的症状:一般是足尖着地,脚跟不着地,总是爱跳,足尖向内翻,下肢肌张力高,脚从脚趾开始肿到整只脚形状如萝卜很痛无法站立。对以后的走路有很大的影响。
2、剪刀步、内翻足畸形
剪刀步、内翻足畸形症状:走路呈剪刀步,其关节弯曲,不能像正常孩子行走。剪刀步大多是脑发育不全导致的,是脑瘫的症状之一,即因分娩时因窒息引起的大脑损伤、缺血缺氧性脑病或先天发育异常、感染等引起,是痉挛性麻痹的一种表现,即肌张力增加,腱反射亢进。
剪刀步的症状表现为髋关节屈曲,内收、内旋,足下垂及内翻,行走时双膝互相摩擦,甚至两腿完全交叉,呈典型的“剪刀式”步态。是痉挛型脑瘫的一种比较普遍的表现形式。
小儿马蹄内翻足是临床最常见的小儿足部畸形,其特点是足的前半部内收、内翻,跟骨内翻、跖屈、跟腱挛缩呈马蹄畸形等。新生儿发病率为1‰~4.5‰,男女之比为2:1,单侧多于双侧。该病根据发病原因可分为先天性、后天性先天性马蹄内翻足出生后即可发现畸形,因此诊断不困难后天性马蹄内翻足一般可由脑瘫脊柱裂、外伤等疾病引起。
3、踮脚尖、不能自主下蹲
踮脚尖、不能自主下蹲症状:踮脚尖、不能自主下蹲症状:走路会踮起脚,用脚尖走,不能独立自己蹲下来,必须靠人搀扶,不能自理,会走但是停不稳,孩子有肌张力增高、异常姿势、肌力弱、平衡差。
4、单侧畸形、右足跟不能着地
单侧畸形、右足跟不能着地症状:单侧畸形跟正常人不一样,走路右脚后跟不能着地,脚尖走路,姿势比较难看,不能长久站立,走路时跛行。
5、形内翻足交叉畸形
形内翻足交叉畸形症状:两教相交成内翻足,不能走路,非常的困难。典型的症状是足内侧软组织紧张,前不能外展,足跟紧不能背伸。
6、剪刀步、交叉迈步
剪刀步、交叉迈步的症状表现为髋关节屈曲,内收、内旋,足下垂及内翻,行走时双膝互相摩擦,甚至两腿完全交叉,呈典型的“剪刀式”步态。是痉挛型脑瘫的一种比较普遍的表现形式。
7、左手垂腕畸形
左手垂腕畸形:左手畸形跟正常人不一样,不能拿东西,也不能用力,伸指头比较的困难,左手基本不能用了,有很多小孩子都是先天性的。
8、扭转痉挛\手脚及头向后扭转、不自主抖动
扭转痉挛\手脚及头向后扭转、不自主抖动症状:扭转痉挛主要是躯干和四肢的不自主痉挛和扭转,但这种动作形状又是奇异和多变的。起病缓慢,往往先起于一脚或双脚,有痉挛性跖屈。一旦四肢受累,近端肌肉重于远端肌肉,颈肌受侵出现痉挛性斜颈。
9、内翻足畸形
内翻足畸形症状:小儿马蹄内翻足前足宽而厚,伴有内收畸形,患足1-5趾短缩,跟骨内翻,足跟窄小,足下垂或伴有空凹畸形,患足外侧缘向外成明显弧形改变,患肢肌肉萎缩,足部活动功能障碍,站立时足背中外部着地负重。
10、行走不稳、下蹲时两脚跟不能同时着地
行走不稳、下蹲时两脚跟不能同时着地症状:小孩走路不稳,容易倒,脚后跟不着地,足尖向里撇。走路总一只脚垫着,下蹲时脚掌不能完全着地,只有脚趾部着地。
脑裂是什么?Zookeeper是如何解决的脑裂(split-brain)就是“大脑分裂”,也就是本来一个“大脑”被拆分了两个或多个“大脑”,我们都知道,如果一个人有多个大脑,并且相互独立的话,那么会导致人体“手舞足蹈”,“不听使唤”。
脑裂通常会出现在集群环境中,比如ElasticSearch、Zookeeper集群,而这些集群环境有一个统一的特点,就是它们有一个大脑,比如ElasticSearch集群中有Master节点,Zookeeper集群中有Leader节点。
本篇文章着重来给大家讲一下Zookeeper中的脑裂问题,以及是如果解决脑裂问题的。
Zookeeper集群中的脑裂场景
对于一个集群,想要提高这个集群的可用性,通常会采用多机房部署,比如现在有一个由6台zkServer所组成的一个集群,部署在了两个机房:
正常情况下,此集群只会有一个Leader,那么如果机房之间的网络断了之后,两个机房内的zkServer还是可以相互通信的,如果不考虑过半机制,那么就会出现每个机房内部都将选出一个Leader。
这就相当于原本一个集群,被分成了两个集群,出现了两个“大脑”,这就是脑裂。
对于这种情况,我们也可以看出来,原本应该是统一的一个集群对外提供服务的,现在变成了两个集群同时对外提供服务,如果过了一会,断了的网络突然联通了,那么此时就会出现问题了,两个集群刚刚都对外提供服务了,数据该怎么合并,数据冲突怎么解决等等问题。
刚刚在说明脑裂场景时,有一个前提条件就是没有考虑过半机制,所以实际上Zookeeper集群中是不会出现脑裂问题的,而不会出现的原因就跟过半机制有关。
过半机制
在领导者选举的过程中,如果某台zkServer获得了超过半数的选票,则此zkServer就可以成为Leader了。
过半机制的源码实现其实非常简单:
大家仔细看一下上面方法中的注释,核心代码就是下面两行:
this.half = n/2
return (set.size() >half)
举个简单的例子: 如果现在集群中有5台zkServer,那么half=5/2=2,那么也就是说,领导者选举的过程中至少要有三台zkServer投了同一个zkServer,才会符合过半机制,才能选出来一个Leader。
那么有一个问题我们想一下,选举的过程中为什么一定要有一个过半机制验证? 因为这样不需要等待所有zkServer都投了同一个zkServer就可以选举出来一个Leader了,这样比较快,所以叫快速领导者选举算法呗。
那么再来想一个问题,过半机制中为什么是大于,而不是大于等于呢?
这就是更脑裂问题有关系了,比如回到上文出现脑裂问题的场景:
当机房中间的网络断掉之后,机房1内的三台服务器会进行领导者选举,但是此时过半机制的条件是set.size() >3,也就是说至少要4台zkServer才能选出来一个Leader,所以对于机房1来说它不能选出一个Leader,同样机房2也不能选出一个Leader,这种情况下整个集群当机房间的网络断掉后,整个集群将没有Leader。
而如果过半机制的条件是set.size() >= 3,那么机房1和机房2都会选出一个Leader,这样就出现了脑裂。所以我们就知道了,为什么过半机制中是大于,而不是大于等于。就是为了防止脑裂。
如果假设我们现在只有5台机器,也部署在两个机房:
此时过半机制的条件是set.size() >2,也就是至少要3台服务器才能选出一个Leader,此时机房件的网络断开了,对于机房1来说是没有影响的,Leader依然还是Leader,对于机房2来说是选不出来Leader的,此时整个集群中只有一
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