武术伸屈性腿法包括：蹬腿、踹腿、后撩腿等。 武术击响腿法包括：单拍脚、斜拍脚、里合拍脚等。 武术武术运动中，躯干的运动方法称为身法。
手是两扇门，全靠腿打人”腿法的运用是散打区别于拳击运动的重要标志，虽然散打中有“起腿半边虚”的说法，然而正是由于腿有能放长击远，攻击力强的优势，所以拳谚又说：
“手打三分，脚打七。”在散打擂台竞技比赛中，且不说腿法具有“一寸长，一寸强”的优势，更容易打中对方，而且根据目前的竞赛规则，拳法击中对方有效部位一次只能得1分，而用腿击中对方髋关节以上有效部位得2分。所以腿法练得好，在擂台竞技中必能尽占上风。屈伸性腿法是实战中应用最广的一类腿法。根据不同的运动方式和脚上的不同部位，屈伸性腿法可分为：蹬腿、踢腿、点踢腿、 边腿、磕腿、蹶腿。
三种屈伸性腿法（弹腿、蹬腿、踹腿）
1、弹腿
①预备势：两腿并立，两手叉腰。
②动作说明：一腿直立或稍屈，另一腿由屈到伸向前弹出，大小腿成一直线，与腰齐高，脚背绷平，力达脚尖。（图7）
③动作要领：挺胸，直腰，绷脚尖，收髋，弹击有寸劲，力达脚尖。
④易犯错误与纠正方法：a.屈伸不明显，类似踢腿动作。强调收髋、屈膝后再弹出。b.着力点不明显。强调猛挺膝、绷脚尖。
⑤教法提示：逐渐增加弹腿高度，结合手法练习。
2、蹬腿
①预备势：同弹腿。
②动作说明：同弹腿，唯脚尖勾起，力达脚跟。
③动作要领、易犯错误、纠正方法、教法提示均同弹腿。
3、踹腿
①预备势：成插步。
②动作说明：右腿伸直支撑；左腿由屈到伸，脚尖里扣，用脚掌猛力踹出，高与腰平；上体倾斜，目视左侧方。（图8）
③动作要领：挺膝，开髋，猛踹，脚外侧朝上、力达脚掌。
④易犯错误及纠正方法：a.脚尖朝上、成侧蹬腿。强调侧踹腿内旋后再踹出。b.高度不够或收髋。可上体倾斜，扶一定高度的物体，做侧踹腿练习。
⑤教法提示：逐步提高踹腿高度。手扶一定高度的物体，做侧踹腿练习。
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