研究人员指出，阴茎骨在1.45亿至9500万年出现。这意味着它存在于所有灵长类动物以及食肉动物共同的祖先体内。但是为何有些后代，比如人类在进化过程中丢失了这块骨头，则是因为交配习惯。在灵长类动物中，阴茎骨的存在与交配中的阴茎插入时间的增加有着直接关系。
交配时过长的插入时间往往出现在多配偶物种（多个雄性会与多个雌性交配）身上，比如黑猩猩和倭黑猩猩。在这种情况下，使雌性受孕则成为了一场竞争。拉长交配时间则成为了减少雌性与其他雄性交配机会的好办法。阴茎骨对于拉长交配时间起到了重要的作用。虽然丁丁勃起后就会像骨头一般硬，
但是人类的丁丁没有骨头，
这一点和其他大多数哺乳动物不一样。
为什么我们和其他的动物不同，
一直以来这都是个迷，
不过伦敦大学的一项研究对这个问题给出了一些回答。
男人的丁丁虽然可以变得如岩石一般坚硬，
但是它却是由柔软的结构组成，
中间有尿道穿过，尿道周围由海绵体包裹，
这样的海绵图组织可以充血膨胀，进而使丁丁硬起来。
人类啪啪时间短，所以不需要它
我们都爱听那些啪啪到天亮的黄色小故事，
但其实，真正能做到这样的人实属罕见。
研究肉食动物和灵长类动物的专家 Matilda Brindle在“卫报”上解释到“大多数男人从插入到射精都可以在两分钟内完成，
这是一个让大多数人让大失所望的事实”，
也就是说，因为时间很短，所以人类根本不需要阴茎骨来维持勃起。
人类配偶竞争不够激烈，所以不需要它
我们都知道，在交配的季节，
动物往往会出现激烈的竞争，
但是人类却是想啪就啪，
全年任何时间都可以做这事，
不像其他动物一样受到发情期的约束。
人类太专一，所以不需要它
现在，尽管多性伴的现象和自愿的开放式关系在人类中越来越普遍，
但整体上人类仍然比其他任何动物都更倾向于选择“一夫一妻”的关系。
研究者Brindle支出，
我们对一夫一妻制度的倾向使得我们越来越不需要阴茎骨。
雌雄黑猩猩都倾向于和更多的异性成员交配，
但是在人类，大多数情况下不会这样。
其实人体最硬的组织是牙齿。男人“最硬”的地方的确是没有骨头，是由于海绵体充血导致。
海绵体是一种勃起组织，外面包有坚厚的白膜，内部由结缔组织和平滑肌组成海绵状支架，其腔隙与血管相通。
阴茎主要是由三根平行的海绵体构成，这三个圆柱体结构上相似。其中阴茎海绵体为两根(Corpus cavernosum penis)，形似两端尖锐的圆锥体。两条阴茎海绵体并行排列于人体中线的两侧并紧密相接，从功能上说，它们完全是一个单位。它们构成阴茎干的基础，位于阴茎的背部和侧部，占据了阴茎的大部分体积。每条阴茎海绵体除了彼此相贴的内侧面呈扁平状外，它们的横断面外形近似于圆形。由于它们象两根圆棒并列于阴茎的背面，使阴茎干的背面成为扁平状。在阴茎背部中线表面有一纵行的浅沟，这是发育早期两条阴茎海绵体融合的痕迹。阴茎的侧表面浑圆。在两条并列的阴茎海绵体尿道侧表面平线上存在一条更深更宽的凹槽，称尿道沟(sulcus urethralis)，尿道海绵体恰好镶嵌其中。两条阴茎海绵体只有在根部才相互分离形成两只阴茎海绵体(cruscorporis cavernosi penis)，它们分开后先稍肿大，然后逐渐变细，经由一根坚固的纤维带分别附着于每侧的耻骨、坐骨下支的骨膜上和会阴筋膜上。每只阴茎脚均为坐骨海绵体肌所复盖。
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