地动仪是谁发明的

地动仪是张衡发明的。张衡，字平子，南阳郡西鄂县人，是东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家、文学家。张衡为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献，发明了浑天仪、地动仪，是东汉中期浑天说的代表人物之一，后人誉为木圣。

张衡在天文学方面著有《灵宪》、《浑仪图注》等；数学著作有《算罔论》；文学作品以《二京赋》《归田赋》等为代表，与司马相如、扬雄、班固并称“汉赋四大家”。