张衡发明了什么

张衡发明了地动仪、指南车、李记鼓车、浑天仪、独木刻、瑞轮吊舱和地形图。 张衡，字，东汉著名的发明家、天文学家、地理学家、数学家、文学家，与杨雄、司马相如、班固并居。