张衡发明了什么 中国古代张衡发明什么

张衡是东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家和文学家。他发明了浑天仪、地动仪、罗盘、指南车、计中鼓车、独木刻和地形图。 张衡，本名平子，祖籍南阳Xi鄂，自幼耳濡目染。