张衡发明了什么 张衡发明的东西有哪些

张衡发明了浑天仪、地动仪、瑞轮足、指南车、李记鼓车、独舞木雕和地形图。 张衡是东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家和文学家。 张衡是《天文学》的作者