三菱FX2N,PLC子程序调用指令的详细解释(带图)

<p>不知道这样的图是不是很清楚了呢？</p>

<p>call在接通的时候作用，跳过call

p1后面的主程序，先执行p1子程序，然后返回执行call后面的主程序。p1作为指针存在的。</p>

<p>如果call没有接通，则不执行call，而直接执行主程序。</p>

<p>call程序可以嵌套，看第二个图。子程序可以调用另一个子程序。</p>

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三菱PLC程序截图可以使用三菱GX Works2软件进行截图，步骤如下：

1 打开软件，点击“文件”，然后点击“打开”，选择要打开的PLC程序文件。

2 在程序编辑窗口中，点击“文件”，然后点击“打印”，选择要截图的范围，点击“打印”按钮，在d出的打印设置窗口中，选择“保存为”，然后点击“确定”按钮，即可将PLC程序截图保存为文件。

如图所示，两个图，M0为触摸屏控制的启动按钮，M1为触摸屏控制的停止按钮，Y0绿灯，Y1红灯，Y2黄灯。可以点击停止按钮停止，也可以运行完了自动停止。

望采纳。。。。。

自动往还小车顺序控制程序梯形图按下正转起动按钮X0或反转起动按钮X1后，要求小车在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返，直到按下停止按钮X2。图中Y0控制右行，Y1控制左行。Y2为制动电磁阀。将图所示的程序写入PLC，检查无误后开始运行。用实验板上的钮子开关模拟起动、停止按钮信号和限位开关信号，通过观测与Y0、Y1、Y2对应的LED，检查小车的工作情况。注意按以下步骤 *** 作，检查程序是否正确：（1）用接在X0的钮子开关模拟右行起动按钮信号，即将开关接通后立即断开，观测控制右行的输出继电器Y0是否ON。（2）用接在X4的钮子开关模拟右限位开关信号，即将开关接通后立即断开，观测控制右行的输出继电器Y0是否OFF，控制左行的输出继电器Y1是否ON。（3）用接在X3的钮子开关模拟左限位开关信号，即将开关接通后立即断开，观测控制左行的输出继电器Y1是否OFF，控制右行的输出继电器Y0是否ON。（4）重复第（2）步和第（3）步的 *** 作。（5）用接在X2的钮子开关模拟停止按钮信号，即将开关接通后立即断开，观测Y0或Y1是否OFF，控制制动的输出继电器Y2是否ON。（6）观测6秒后Y2是否自动OFF。如果发现PLC的输入输出关系不符合上述要求，检查程序，改正错误。2．较复杂的自动小车往返运动控制程序实验在图所示系统的基础上，增加延时功能，即小车碰到限位开关X4后停止运行，延时5秒后自动左行；小车碰到限位开关X3后停止左行，延时3秒后自动右行。编制上述动作的控制程序并写入PLC，运行并调试程序，观察运行结果。三、预习要求

仔细阅读实验指导书，根据要求设计出有延时功能的自动往返小车的控制程序梯形图。掌握互锁、按钮互锁等保护环节的硬、软件设计方法。四、实验报告要求

（1）写出程序调试过程中出现的故障，并分析故障产生的原因及排除方法，记录调试结果。（2）整理出较复杂程序的梯形图程序和运行结果。（3）整理出上述程序的调试步骤。

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