abb机器人pp移至例行程序中d出不允许执行怎么办

你好，abb机器人无法将pp移至选定位置，光标在程序编辑器中是以蓝色突出显示的，它可以选中rapid程序中的任意元素，指令、数据、备注等。所以PP移至光标的意思就是程序指针移动到我们rapid选中的地方。光标移至PP就是选中程序指针所指的地方。

将程序指针移动到所选择的例行程序。光标移至MP：MP指的是MotionPointer，运动指针的意思。指示的是机器人当前正在执行的运动指令。通常比程序指针，落后一个或几个指令，因为系统执行和计算机器人路径比执行和计算机器人移动更快。所以光标移至MP的意思是选中当前机器人正在执行或停留的运动指令。移至位置：移至位置可以脱离机器人不依赖于机器人程序而直接将机器人移动到所选位置。只有光标单独选择位置数据（点位）时才可用，选中整条指令不可用。

再不行就恢复出厂设置一下，或者售后服务

1、首先我们先说明Pp、Cp两者的定义及公式

Cp（Capability Indies of Process）：稳定过程的能力指数，定义为容差宽度除以过程能力，不考虑过程有无偏移，一般表达式为：

Pp（Performance Indies of Process）：过程性能指数，定义为不考虑过程有无偏移时，容差范围除以过程性能，一般表达式为：

（该指数仅用来与Cp及Cpk对比，或/和Cp、Cpk一起去度量和确认一段时间内改进的优先次序）

CPU：稳定过程的上限能力指数，定义为容差范围上限除以实际过程分布宽度上限，一般表达式为：

CPL：稳定过程的下限能力指数，定义为容差范围下限除以实际过程分布宽度下限，一般表达式为：

2、现在我们来阐述Cpk、Ppk的含义

Cpk：这是考虑到过程中心的能力（修正）指数，定义为CPU与CPL的最小值。它等于过程均值与最近的规范界限之间的差除以过程总分布宽度的一半。即：

Ppk：这是考虑到过程中心的性能（修正）指数，定义为： 或 的最小值。即：

其实，公式中的K是定义分布中心μ与公差中心M的偏离度，μ与M的偏离为ε=| M-μ|

3、公式中标准差的不同含义

①在Cp、Cpk中，计算的是稳定过程的能力，稳定过程中过程变差仅由普通原因引起，公式中的标准差可以通过控制图中的样本平均极差估计得出。

因此，Cp、Cpk一般与控制图一起使用，首先利用控制图判断过程是否受控，如果过程不受控，要采取措施改善过程，使过程处于受控状态。确保过程受控后，再计算Cp、Cpk。

②由于普通和特殊两种原因所造成的变差，可以用样本标准差S来估计，过程性能指数的计算使用该标准差。

4、几个指数的比较与说明

① 无偏离的Cp表示过程加工的均匀性（稳定性），即“质量能力”，Cp越大，这质量特性的分布越“苗条”，质量能力越强；而有偏离的Cpk表示过程中心μ与公差中心M的偏离情况，Cpk越大，二者的偏离越小，也即过程中心对公差中心越“瞄准”。使过程的“质量能力”与“管理能力”二者综合的结果。Cp与Cpk的着重点不同，需要同时加以考虑。

② Pp和Ppk的关系参照上面。

③ 关于Cpk与Ppk的关系，这里引用QS9000中PPAP手册中的一句话：“当可能得到历史的数据或有足够的初始数据来绘制控制图时（至少100个个体样本），可以在过程稳定时计算Cpk。对于输出满足规格要求且呈可预测图形的长期不稳定过程，应该使用Ppk。”

④ 另外，我曾经看到一位网友的帖子，在这里也一起提供给大家（没有征得原作者本人同意，在这里向原作者表示歉意和感谢），上面是这样写的：

“所谓PPK，是进入大批量生产前，对小批生产的能力评价，一般要求≥167；而CPK，是进入大批量生产后，为保证批量生产下的产品的品质状况不至于下降，且为保证与小批生产具有同样的控制能力，所进行的生产能力的评价，一般要求≥133；一般来说，CPK需要借助PPK的控制界限来作控制。… …

One is in QS9000 Ppk in QS9000 means Preliminary Process Capability Index It should be calculated before Mass Production and based on limited product quantity Normally, it should be more than 167 because it's a short term process capability which doesn't consider the long term variation But, in QS9000 3rd edition, there's no Compulsory Requirement that the Ppk must be more than 167 In QS9000 3rd edition, it states like Ppk/Cpk >=133

Another one is in 6-Sigma Ppk in 6-Sigma means Process Performance Index It's a long term process capability covered the long term process variation and based on more product quantity Generally, in 6-Sigma, the Ppk value is less than Cpk value

Ppk：Overall performance capability of a process, see Cpk

过程的整体表现能力。

Cp：A widely used capability index for process capability studies It may range in value from zero to infinity with a larger value indicating a more capable process Six Sigma represents Cp of 20 在流程能力分析方面被广泛应用的能力指数，在数值方面它可能是从零到显示更强有力流程的无穷大之间的某个点。六个西格玛代表的是Cp=20。

Cpk：A process capability index combining Cp and k (difference between the process mean and the specification mean) to determine whether the process will produce units within tolerance Cpk is always less than or equal to Cp一个将Cp和k（表示流程平均值与上下限区间平均值之间的差异）结合起来的流程能力指数，它用来确定流程是否将在容忍度范围内生产产品，Cpk通常要么比Cp值小，要么与Cp值相同。”

在一般的QS9000或TS16949推行过程中，Ppk用来表示短期能力指数，Cpk用来表示长期能力指数。但是受知识所限，我本人没有看到这方面的权威资料。这位网友的帖子上面也表达了两种不同的观点，而且这两种观点近乎对立。我本人认为，从Ppk的计算公式中使用的 分析，Ppk表达的应该是一个包含引起变差的普通原因和特殊原因的过程。这样的过程其实就是一个非受控过程，而一个非受控过程在理论上应该是在过程初期和长期过程中都会遇到的。

5Cm、Cmk与ppppk计算的公式一致,采用连续抽样。

Cpk考虑的是组内变差，它的计算公式中标准差＝极差的均值/d2（小组≤6时），或＝小组内标准差的均值/C4（小组＞6时），具体还得看minitb或JMP软件怎么设置的标准差的公式；

Ppk考虑的是总变差，它的计算公式中标准差＝总个数的标准差。

所以，一般没有组间变差（组间变差或者叫稳定受控、没有特殊原因、只是随机误差），PPK与CPK基本是接近的，但不能确定PPK会比CPK小。如果，有很严重的组间变差，PPK会＜CPK。

（看过程稳不稳定还是以控制图为准，不能说PPK≠CPK就说明不稳定）

选中后将使用独立显卡运行该程序，提高运行速度。

打开“high performance”模式，使用独立显卡运行程序的优势主要体现在以下几点：

1、独立显卡处理能力不需要CUP(中央处理器)帮助，CPU不必分出精力帮助显卡处理，不会造成CPU负担，则电脑可以更加顺畅的运行。

2、独立显卡是一块独立的电路板，上面有自己的处理芯片，通过插拔方式插在主板上，更换方便。

注意：由于要独立生产，独立显卡价格较高，另外还会占用主板的插槽。如果为了追求电脑的运行速度和画面效果，则推荐打开“high performance”模式，使用独立显卡运行程序。

PP文件扩展名指的是通过被称为袖珍物理一个自制任天堂DS应用程序创建的数据文件。PP文件主要归类为DataFiles。可以用MicrosoftNotepad、AppleTextEdit、MicrosoftXMLNotepad三个软件打开。

Windows、Mac和Linux完全或部分支持这些文件。PP文件扩展名的普及性为“低”，这意味着这些文件在大多数用户的文件存储中都不常见。

它用于建立和简单的物理场景仿真并存储包括绘制其可以下物理约束来动画对象的草图。与PP扩展名的文件都保存在XML格式。他们可以使用文本编辑器来查看和它们保存任天堂DS卡的数据//小品/目录上。

扩展资料：

如果难以打开PP文件，原因有：

1、Windows注册表中无效的PP文件引用（Windows *** 作系统的“电话簿”）

2、意外删除Windows注册表中PP文件的描述。

3、与PP格式关联的软件应用程序的安装不完整或不正确。

4、您的PP文件已损坏（PocketPhysicsSketchFile文件本身存在问题）

5、与您的PP文件关联的硬件的设备驱动程序，已损坏或已过期。

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