abb机器人无法将pp移至选定位置

abb机器人无法将pp移至选定位置，光标在程序编辑器中是以蓝色突出显示的，它可以选中rapid程序中的任意元素，指令、数据、备注等。所以PP移至光标的意思就是程序指针移动到我们rapid选中的地方。光标移至PP就是选中程序指针所指的地方。

将程序指针移动到所选择的例行程序。光标移至MP：MP指的是MotionPointer，运动指针的意思。指示的是机器人当前正在执行的运动指令。通常比程序指针，落后一个或几个指令，因为系统执行和计算机器人路径比执行和计算机器人移动更快。所以光标移至MP的意思是选中当前机器人正在执行或停留的运动指令。移至位置：移至位置可以脱离机器人不依赖于机器人程序而直接将机器人移动到所选位置。只有光标单独选择位置数据（点位）时才可用，选中整条指令不可用。

你好，abb机器人重置系统有影响:对于ABB机器⼈控制系统，进⾏诸如配置IO、修改系统默认⼯作语⾔等 *** 作，都会被要求重启重启⼜称热启动，重启动并使⽤当前系统；当前系统将停⽌运⾏；所有系统参数和程序将保存到⼀个映像⽂件中；重启过程中系统状态将得到恢复。静态和半静态任务将启动。程序可从停⽌点启动；以此⽅法重启会激活所有的配置更改。热启动⼀般在更改系统配置⽂件后，需要让系统配置修改⽴即⽣效时使⽤。重置系统⼜称I启动，使⽤原始安装设置重新启动。所有的系统配置将会还原成出⼚设置；所有的RAPID程序将会删除；以此⽅法重启，系统将返回到出⼚时的原始状态；重置系统⼀般⽤于将原有的机器⼈⼯作站改造升级时⽤，新的机器⼈⼯作站系统需要重新配置、RAPID程序需要重新编写，重置RAPID ⼜称P启动，会清除所有的RAPID程序的重启。控制器内的所有RAPID程序被删除；静态和半静态的任务将会重新执⾏，⽽不是从系统停⽌时的状态执⾏；系统参数不受影响；P启动⼀般⽤于需要彻底重新编写RAPID程序时使⽤，以此⽅法重启可以快速地删除所有的RAPID程序。恢复到上次⾃动保存的状态⼜称B启动，重新启动之后，系统将使⽤上次成功关机的映像⽂件的备份。这意味着在该次成功关机之后对系统所作的全部更改都将丢失。

在控制器没有因为映像⽂件损坏⽽处于系统故障模式时，使⽤B-启动与正常的热启动相同。⾃上次成功关机以后对系统所作的全部更改都将丢失，例如，修改过的位置或者对系统参数

的更改。B启动⼀般⽤于系统以损坏或者丢失的映像⽂件启动，处于系统故障模式，并且在事件⽇志中显⽰错误消息时使⽤。关闭主计算机关闭机器⼈控制系统，并保存系统当前状态到映像⽂件中。⼀般在希望存在当前系统状态到映像⽂件时使⽤。存储的系统状态可以通过B启动得到，请参考！

教程如下：

第1步在robotstudio中导入机器人（IRB4600）并安装好工具（ECCO 70AS 03）；

第2步新建一块长方体模型，调整好位置后点击从布局创建机器人系统（默认设置即可），注意将图中所示的几个目标点隐藏。

第3步在smart组件中找到PaintApplicator，相关参数设置如下。设置好之后返回原 *** 作视图出现锥形组件PaintApplicator，将其安装到工具上。

第4步在机械装置手动线性调节参数使得工具垂直于几何体，示教此位置目标点p0,手动线性退出一段距离后再次示教第二个目标点，命名为pHome。

第5步新建路径path_10，并将工作站数据同步到rapid程序，新建smart组建RapidVariable（控制器）和ColorTable（其它），并设置参数。

第6步编辑RAPID程序即可。

答：你说的RAPID OVERRIDE应该是快速倍率，快速倍率的升降就能控制 G00 的移动速度和手动快速移动速度，进给倍率的升降可以控制进给运动的速度，主轴倍率的升降可以控制主轴的转速。一般都可以实时升降，这样就可适当弥补编程时对进给速度和主轴转速

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