数控宏程序的使用方法

A类宏程序

1）变量的定义和替换 #i=#j

编程格式 G65 H01 P#i Q#j

例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101=1005)

G65 H01 P#101 Q-#112；(#101=-#112)

2）加法 #i=#j+#k

编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k

例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102+#103)

3）减法 #i=#j-#k

编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k

例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102-#103)

4）乘法 #i=#j×#k

编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k

例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×#103)

5）除法 #i=#j / #k

编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k

例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102/#103)

6）平方根 #i=

编程格式 G65 H21 P#i Q#j

例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101= )

7）绝对值 #i=│#j│

编程格式 G65 H22 P#i Q#j

例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101=│#102│)

8）复合平方根1 #i=

编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k

例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=

9）复合平方根2 #i=

编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k

例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1）逻辑或 #i=#j OR #k

编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k

例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102 OR #103)

2）逻辑与 #i=#j AND #k

编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k

例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101=#102 AND #103

（3）三角函数指令

1）正弦函数 #i=#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度)

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×SIN(#103))

2）余弦函数 #i=#j×COS(#k)

编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)

例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×COS(#103))

3）正切函数 #i=#j×TAN#k

编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)

例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×TAN(#103))

4）反正切 #i=ATAN(#j/#k)

编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)

例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101=ATAN(#102/#103)

（4）控制类指令

编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)

例 G65 H80 P120；(转移到N120)

2）条件转移1 #j EQ #k(=)

编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102

当#101=#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。

3）条件转移2 #j NE #k（≠）

编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102

当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101=#102，执行下一程序段。

4）条件转移3 #j GT #k (> )

编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102

当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。

5）条件转移4 #j LT #k（<）

编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102

当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。

6）条件转移5 #j GE #k(≥)

编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102

当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。

7）条件转移6 #j LE #k（≤）

编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)

例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102

当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

B类宏程序

1． 定义

#I=#j

2． 算术运算

#I=#j+#k（加）

#I=#j－#k（减）

#I=#j×#k（乘）

#I=#j/#k （除）

31 逻辑函数之布尔函数

=　EQ　等于

≠　NE　不等于

>　GT　大于

<　LT　小于

≥　GE　大于或等于

≤　LE　小于或等于

例：#I = #j　即#I EQ #J

32 逻辑函数之二进制函数

#I=#J AND #k（与，逻辑乘）

#I=#J OR #k（或，逻辑加）

#I=#J XOR #k（非，逻辑减）

4．三角函数

#I=SIN[#j] 正弦

#I=COS[#j] 余弦

#I=TAN[#j] 正切

#I=ASIN[#j]反 正弦

#I=ACOS[#j]反 余弦#I=ATAN[#j] 反正切

5四舍五入函数

#I=ROUND[#j]　四舍五入化整

#I=FIX[#j]　上取整

#I=FUP[#j]　下取整

6辅助函数

#I=SQRT[#j]　平方根

#I=ABS[#j]　绝对值

#I= LN [#j]　自然对数

#I= EXP [#j] 指数函数

7变换函数#I=BIN[#j]　BCD→BIN（十进制转二进制）

#I=BCD[#j]　BIN→BCD（二进制转十进制）

8转移和循环

1〉．无条件的转移格式：　GOTO　1；GOTO　#10；

2〉．条件转移1格式：　IF[<条件式>]　GOTO　n

条件式：例：#j=#k用 #j EQ #k 表示，即 IF[#j EQ #k] GOTO n

3〉条件转移2　格式：　IF[<条件式>]　THEN #I

例：IF[#j EQ #k] THEN #a=#b

4〉循环 格式：WHILE [<条件式>] DOm ， （m=1、2、3）

N10~~~~~~~~~

N20~~~~~~~~~~~~

ENDm （上下两个m只能为1、2、3且必须相

同， 这样才能够成一段程序的循环）

1． 说明1) 角度单位为度例：90度30分为90．5度

2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开例：#1=ATAN[1]/[－1]时，#1为了35．0

3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入

例：设#1=1．2345，#2=2．3456，设定单位1μm

G91　X－#1；X－1．235X－#2　F300；X－2．346X[#1+#2]；X3．580未返回原处，应改为X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；

4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整例：设#1=1．2，#2=－1．2时若#3=FUP[#1]时，则#3=2．0若#3=FIX[#1]时，则#3=1．0若#3=FUP[#2]时，则#3=－2．0若#3=FIX[#2]时，则#3=－1．0

5) 简写函数时，可只写开头2个字母例：ROUND→ROFIX→FIGOTO→GO

6) 优先级函数→乘除（，1，AND）→加减（+，－，OR，XOR）例：#1=#2+#3SIN[#4]；

7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句例：#1=SIN[[[#2+#3]#4+#5]#6]；（3重）

转移与循环指令

铣个平面也用宏……这么大的板子用10的刀，我晕，这老师是让你们算循环玩。简单易算出发，10mm刀铣削8mm宽，叠刀20%，560mm需要铣削70刀。设变量#1=0，起点坐标X[#1+4](设工件坐标系原点在左下角，第一刀从X4开始，首刀切削9mm宽，保证最后一刀超越1mm板材边缘无毛刺)。然后就简单了，每次铣削两刀一个来回，35个来回后完成。我随便写了一个，比如（工件坐标系原点设定为毛坯左下角）： G54 G90 M03 S800 Z100 X-10Y0 Z2 G01 Z0 F100 X0 #1=0 WHILE [#1 LE 68] G01 X[#18+4] F200 Y425 #1=#1+1 X[#18+4] Y0 #1=#1+1 ENDW G00 Z100 X280 Y425（工作台回到中央，并靠近 *** 作者，便于拆卸工件） M30 不同系统，宏的格式稍微有那么一丁点差异。编程方法都差不多，格式差异对照修改一下就行

方法

G代码分组功能G0001定位（快速移动）G0101直线插补（进给速度）G0201顺时针圆弧插补G0301逆时针圆弧插补G0400暂停，精确停止G0900精确停止G1702选择XY平面G1802选择ZX平面G1902选择YZ平面G2700返回并检查参考点G2800返回参考点G2900从参考点返回G3000返回第二参考点

G4007取消刀具半径补偿G4107左侧刀具半径补偿G4207右侧刀具半径补偿G4308刀具长度补偿＋G4408刀具长度补偿－G4908取消刀具长度补偿G5200设置局部坐标系G5300选择机床坐标系G5414选用1号工件坐标系

G5514选用2号工件坐标系G5614选用3号工件坐标系G5714选用4号工件坐标系G5814选用5号工件坐标系G5914选用6号工件坐标系G6000单一方向定位G6115精确停止方式G6415切削方式G6500宏程序调用G6612模态宏程序调用

G6712模态宏程序调用取消G7309深孔钻削固定循环G7409反螺纹攻丝固定循环G7609精镗固定循环G8009取消固定循环G8109钻削固定循环G8209钻削固定循环G8309深孔钻削固定循环G8409攻丝固定循环G8509镗削固定循环G8609镗削固定循环G8709反镗固定循环G8809镗削固定循环G8909镗削固定循环G9003绝对值指令方式G9103增量值指令方式G9200工件零点设定G9810固定循环返回初始点G9910固定循环返回R点M代码功能M00程序停止M01条件程序停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06刀具交换M08冷却开M09冷却关M18主轴定向解除M19主轴定向M29刚性攻丝M30程序结束并返回程序头M98调用子程序M99子程序结束返回／重复执行

宏就是用公式来加工零件的，普通加工程序直接用指定G代码和移动距离。

指令（EQ为=，NE不等于， GT大于， LT小与， GE大于等于 ，LE小于等于）WH DO END是运算指令也是英文缩写。

例赋值#2等于5，运算#2=#2+1 运行一次后#2值就是6，运行n次#2值为5+n。

宏程序的作用

数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。

百度百科-宏程序

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