如何实现工业机器人编程抓取

机器人编程语言详解

计算机视觉程序员会给出不同于认知机器人的答案。每个人都不同意什么是“最好的编程语言”，语言首先学习，即使这是最现实的答案，因为它取决于您要开发的应用程序类型以及您正在使用的系统。

机器人十大流行编程语言

世界上有超过1500种编程语言，这是目前机器人技术中十种最流行的编程语言。每种语言对机器人有不同的优势：

10 BASIC / 帕斯卡

BASIC和Pascal，它们是几种工业机器人语言的基础，如下所述。BASIC是为初学者设计的（它代表初学者通用符号指令代码），这使它成为一个非常简单的语言开始。帕斯卡尔旨在鼓励良好的编程习惯小号，并介绍构造，如指针，它一个很好的“敲门砖”，从普通版使一个更复杂的语言。这几天，这两种语言都有点过时，有利于“日常使用”。但是，如果要进行大量的低级编码，或者想要熟悉其他工业机器人语言，可以学习它们。

9工业机器人语言

几乎每个机器人制造商都开发了自己的专有机器人编程语言。您可以通过学习Pascal熟悉其中的几个。但是，您每次开始使用新的机器人时，仍然需要学习新的语言。

ABB拥有RAPID编程语言。Kuka有KRL（Kuka Robot Language）。Comau使用PDL2，安川使用INFORM和川崎使用AS。然后，Fanuc机器人使用Karel，Stäubli机器人使用VAL3和Universal Robots使用URScript。

近年来，像ROS Industrial这样的编程选项开始为程序员提供更多的标准化选项。但是，如果您是技术人员，则您更有可能使用制造商的语言。

8 LISP

LISP是世界上第二大最古老的编程语言（FORTRAN年龄较大，但只有一年）。它不像这个列表上许多其他编程语言那么广泛使用; 然而，在人工智能编程中仍然非常重要。ROS的一部分是用LISP编写的，尽管你不需要知道使用ROS。

7 硬件描述语言（HDL）

硬件描述语言基本上是描述电子设备的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的，因为它们用于编程现场可编程门阵列（FPGA）。FPGA允许您开发电子硬件，而无需实际生产硅芯片，这使得它们成为更快更容易的一些开发选择。

如果你不是电子原型，你可能永远不会使用HDL。即使如此，重要的是知道它们存在，因为它们与其他编程语言完全不同。一方面，所有 *** 作都是并行执行的，而不是依照基于处理器的语言进行。

6 装配

大会允许您以“一级和零级”进行编程，这是最低级别（或多或少）的编程，最近大多数低级别的电子设备都需要编程，随着Arduino等的兴起微控制器，您现在可以使用C / C ++轻松地在这个级别进行编程，这意味着大部分机器人可能不那么必要。

5 MATLAB

MATLAB及其开放源码的亲戚，如Octave，是非常受欢迎的一些机器人工程师分析数据和开发控制系统。还有一个非常受欢迎的机器人工具箱用于MATLAB。我知道使用MATLAB开发整个机器人系统的人。如果要分析数据，生成高级图形或实现控制系统，您可能需要学习MATLAB。

4 C＃ / NET

C＃是Microsoft提供的专有编程语言。我在这里包括C＃/ NET，主要是因为使用它作为主要语言的Microsoft Robotics Developer Studio。如果你要使用这个系统，你可能要使用C＃。但是，首先学习C / C ++可能是长期发展编码技巧的好选择。

3 Java的

一些计算机科学学位将Java教学作为他们的第一种编程语言。Java从程序员“隐藏”底层的内存功能，这使得它比C更容易编程，但这也意味着你对代码实际做的不太了解。如果您从计算机科学的背景（许多人，特别是在研究中）来到机器人，你可能已经学会了Java。像C＃和MATLAB一样，Java是一种解释语言，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java的理论是，由于Java虚拟机，您可以在许多不同的机器上使用相同的代码。在实践中，这并不总是奏效，有时会导致代码运行缓慢。然而，Java在机器人的某些部分非常受欢迎，因此你可能需要它。

2 Python的

Python近年来尤其在机器人技术方面出现了巨大的复苏。其中一个原因可能是Python（和C ++）是ROS中发现的两种主要的编程语言。像Java一样，它是一种解释语言。与Java不同，语言的主要重点是易用性。许多人都认为这样做非常好。

Python节省了许多常规的事情，这些事情在编程中花费时间，例如定义和转换变量类型。此外，还有大量免费的图书馆，这意味着当您需要实现一些基本功能时，您不必“重新发明”。并且由于它允许使用C / C ++代码进行简单的绑定，这意味着代码的性能很重的部分可以用这些语言来实现，以避免性能下降。

1 C / C ++

最后，我们达到机器人技术的第一编程语言！许多人都同意C和C ++是新机器人的好起点。为什么？因为很多硬件库都使用这些语言。它们允许与低级硬件进行交互，允许实时性能和非常成熟的编程语言。这些天，您可能会使用C ++多于C，因为该语言具有更多的功能。C ++基本上是C的扩展。首先学习至少一点C可能是有用的，以便您可以在找到以C编写的硬件库时识别它。C / C ++并不像以前那样简单，比如Python或者MATLAB。使用C实现相同的功能可能需要相当长的时间，并且需要更多的代码行。然而，由于机器人非常依赖于实时性能，

机器人的主要特点之一是其通用性，是机器人具有可编程能力是实现这一特点的重要手段。机器人编程必然涉及机器人语言。机器人语言是使用符号来描述机器人动作的方法，它通过对机器人的描述，使机器人按照编程者的意图进行各种 *** 作。

机器人语言的产生和发展是与机器人技术的发展以及计算机编程语言的发展紧密相关的。编程系统的核心问题是 *** 作运动控制问题。

机器人编程系统以及方法

机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。

机器人语言 *** 作系统包括3个基本的 *** 作状态：

监控状态

编程状态

执行状态

监控状态：用来进行整个系统的监督控制。

编辑状态：提供 *** 作者编制程序或编辑程序

执行状态：用来执行机器人程序

把机器人源程序转换成机器码，以便机器人控制柜能直接读取和执行，编译后的程序运行速度将大大加快。

根据机器人不同的工作要求，需要不同的编程。编程能力和编程方式有很大的关系，编程方式决定着机器人的适应性和作业能力。随着计算机在工业上的广泛应用，工业机器人的计算机编程变得日益重要。

编程语言也是多种多样的，目前工业机器人的编程方式有以下几种：

顺序控制的编程

在顺序控制的机器中，所有的控制都是由机械或者电气的顺序控制来实现，一般没有程序设计的要求。顺序控制的灵活性小，这是因为所有的工作过程都已编辑好，由机械挡块，或其他确定的办法所控制。大量的自动机都是在顺序控制下 *** 作的，这种方法的主要优点是成本低、易于控制和 *** 作。

示教方式编程

目前，大多数工业机器人都具有采用示教方式来编程的功能。示教方式编程一般可分为手把手示教编程和示教盒示教编程两种方式：

手把手示教编程：主要用于喷漆、弧焊等要求实现连续轨迹控制的工业机器人示教编程中。具体的方法是利用示教手柄引导末端执行器经过所要求的位置，同时由传感器检测出工业机器人个关节处的坐标值，并由控制系统记录、存储下这些数据信息。实际工作中，工业机器人的控制系统会重复再现示教过的轨迹和 *** 作技能。

手把手示教编程也能实现点位控制，与CP控制不同的是它只记录个轨迹程序移动的两端点位置，轨迹的运动速度则按各轨迹程序段应对的功能数据输入。

示教盒示教编程方式是人工利用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节轴，按作业所需要的顺序单轴运动或多关节协调运动，完成位置和功能的示教编程。示教盒示教一般用于大型机器人或危险条件作业下的机器人示教。

脱机编程或预编程

脱机编程和预编程的含义相同，它是指用机器人程序语言预先用示教的方法编程，脱机编程的优点：

编程可以不使用机器人，可以腾出机器人去做其他工作

可预先优化 *** 作方案和运行周期

以前完成的过程或子程序可结合到代编的程序中去

可以用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以在自适应的方式下工作

控制功能中，可以包含现有的计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）的信息

可以用预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险，以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程

对不同的工作目的，只需替换一部分待定的程序

在非自适应系统中，没有外界环境的反馈，仅有的输入是关节传感器的测量值，从而可以使用简单的程序设计手段。

对机器人的编程要求

能够建立世界模型

能够描述机器人的作业

能够描述机器人的运动

允许用户规定执行流程

有良好的编辑环境

机器人编辑语言的类型

动作级

（AL语言系统、LUNA语言及其特征）

对象级

（AUTOPASS语言及其特征、RAPT语言及其特征）

任务级

《树莓派开发实战（第2版）》（[英]Simon Monk 蒙克）电子书网盘下载免费在线阅读

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书名：树莓派开发实战（第2版）

作者：[英]Simon Monk 蒙克

译者：韩波

豆瓣评分：81

出版社：人民邮电出版社

出版年份：2017-3-1

页数：417

内容简介：

树莓派（Raspberry Pi）是一款基于Linux系统的、只有一张xyk大小的卡片式计算机。研发树莓派的起初目的是通过低价硬件和自由软件来推动学校的基础计算机学科教育，但很快树莓派就得到计算机和硬件爱好者的青睐；他们用它学习编程，并创造出各种各样新奇的、风靡一时的软硬件应用。

本书由多产作家Simon Monk编写，是将内容进行全面升级之后的第2版，囊括了丰富的实践示例，详细讲解了树莓派的配置与管理、网络连接、 *** 作系统及软件。另外，本书还介绍了使用Python进行树莓派开发的各项技巧，书中介绍了有关Python编程的基础知识、列表与字典、Python高级特性。同时，本书还介绍了有关机器视觉、硬件基础、控制硬件、电机、数字输入、传感器、显示设备、物联网及Arduino等相关知识。

本书适合程序员和计算机软、硬件爱好者，以及对树莓派感兴趣的读者阅读，也适合作为树莓派相关实践课程的指导用书。

芥子山3月9日推出消费教育机器人机甲大师S1后，大疆今天再次推出STEAM教育机器人RoboMaster EP教育扩展工具包(以下简称EP )，同时推出配套的课程资源和教育服务。

另外，大疆也宣布今年将举办RoboMaster2020青少年挑战大会。 这也是大疆面向大学生群体的RM比赛，首次在青少年群体中普及。

通过构建教具、课堂、度假营活动、赛事的教学模式，大疆目前已完成从启蒙、学习到实践的机器人教育闭环。

在年龄段上，还完成了从9岁到大学生阶段的覆盖。

为此，大疆首次对外发布“大疆教育”品牌名称，“此次‘大疆教育’品牌的提出，有利于将我们的方案和产品主张推广到更大范围的青少年、家长和教师们。”大疆教育相关负责人说。

产品形态：面向b端，EP与升级版的S1相似，但仅从外形上判断，EP和S1并没有太大的区别，整体上保持了“大疆系”机器人硬核的特点。

但是，在结构上，EP可以说是S1的升级版。

据悉，此次EP在S1的基础上，增加了包括高性能舵机、机械臂、机械爪、红外深度传感器、传感器中继模块以及电源中继模块在内的几个硬件。

机器人大师EP活动图

由硬件部件精心分解组成，针对该教学场景的专业教学机器人由132个部件、50个传感器、9个功率模块、55个可编程器件组成，EP由工程机器人、EP

在教学场景中，尤其是面向K12年龄段的学生，与高集成的机器人相比，模块化、拼接形态的机器人具有一定的教学意义，老师可以借此锻炼学生的动手 *** 作能力。

与硬件配置相比，开放SDK是EP的最大特征。

据EP的产品经理李卓泉介绍，大疆将向EP开放大疆官方的SDK，支持50多个可编程传感器接口。

这意味着师生可以获取传感器模块、视频流、音频流等数据，并以此编写程序，实现多机协同编队、避障等人工智能APP应用。

在教育领域，SDK的开放意味着学生有更多的二次开发和创造的可能性。

深圳实验学校的陈宏说：“适当开放的界面非常有助于激发学生的学习兴趣和培养创造性思维。”

另外，EP对第三方硬件也保持着比较开放的态度。

硬件上支持“Micro:bit”、“Arduino”、“草莓派”等第三方开源硬件的人工智能芯片平台Jetson Nano和SDK上的模型培训和场景

发表了初中人工智能教程的内容部分，EP此次与华东师范大学出版社合作，出版了初中年级《机器人与人工智能基础》的3套教材。

学生方面有学生用书和工学日志，教师方面配置有教师用书和授课PPT。

市场总监万阳表示，目前大疆教育也正在开发人工智能方向的高中生课程。

在具体的授课方式上，大疆教育从理论教育和实践两个方面展开。

理论方面，通过引入、探索、解释、拓展、评估五个环节，开展机器人、编程、机械、人工智能等领域的学习。

其中，结合学生的工程日志，大疆教育设置了各单元的测试题及评估活动，便于老师更好地评估学生对理论知识的掌握程度。

在实践能力培养方面，大疆教育采用项目式教学方式，通过案例、探究、合作、挑战四个不同难度等级的项目使学生在实践中的能力得到提高。

针对不同的教学场景，EP为手机和电脑分别提供相应的客户端，支持Scratch30和Python 36两种编程语言，用Python制作虚拟控件，自行交互

开展青少年比赛，完成教具课程比赛学习闭环

作为大疆进入教育领域的主要途径，RoboMaster的赛事模式也将从大学生模式转向青少年。

在发布会上，RoboMaster运营总监杨明辉也宣布了RoboMaster2020青少年挑战。

在大疆开展青少年挑战并不意外。

从去年开始，大疆开始试水青少年比赛的模式和规则，在澳门首次举办了青少年机器人比赛。

届时，RoboMaster市场总监万阳在芥子末表示，澳门赛事可以看作是RoboMaster试图下沉的动作。

澳门比赛的赛制和经验也将一代一代地传播到全国。

据了解，RoboMaster2020青少年挑战赛将延续机甲大师系列成熟的运营方式和技术规则，以空地一体的对抗形式展开比赛对抗。

不过，杨明辉介绍，除了比赛的继续，青少年比赛也做了很大的调整。 “虽然青少年比赛主要是沿用对抗赛的形式，但比赛中核心任务点的难度和内容完全按照青少年的知识背景进行了重新设计。

”

此外，杨明辉还指出了青少年比赛与大学生比赛之间的承办关系。

据他介绍，9-19岁的青少年可以适龄参加应对比赛，高年级阶段参加RoboMaster高中生机器人主题度假营，进行机器人 *** 作学习和训练，大学阶段可以参加大学比赛。

目前，RoboMaster2020青少年挑战赛面向普通中小学生开放报名，比赛分为初级组和高级组，以学校为单位报名，同一所学校最多有2支队伍具有参赛资格。

从规模上讲，今年的比赛将覆盖6个国家和地区，分布有30个子站和500支参赛队伍。

RoboMasterEP推出后，大疆至此完成了在青少年阶段的渗透和布局。

随着教育工作在“大疆教育”品牌下的完善，大疆在教育领域的布局已经形成框架，通过“教育硬件课程内容度假营活动赛”的完整模式，实现了青少年、大学生全年龄阶段的覆盖。

确实，大疆现在已经成为了一个完全进入的教育领域。

对于业界来说，这是搅动原有的STEAM教育格局，还是会带来新的玩法和洗牌，作为无人机领域的巨头，大疆在教育领域目前并不陌生。

但是，对于即使燃烧数亿美元也要进行教育的大疆来说，新的旅程才刚刚开始。

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mind+可以学c++。Mind+是一款基于Scratch30开发的青少年编程软件，支持arduino、micro:bit、掌控板等各种开源硬件，只需要拖动图形化程序块即可完成编程，还可以使用python/c/c++等高级编程语言，让大家轻松体验创造的乐趣。

c++发展历程

1970年，AT&T贝尔实验室的工作人员DRitchie和KThompson共同研发了C语言。研制C语言的初衷是用它编写UNIX系统程序，因此，实际上C语言是UNIX的副产品。1971年，瑞士联邦技术学院NWirth教授发明了第一个结构化的编程语言Pascal。

20世纪70年代中期，本贾尼斯特劳斯特卢普在剑桥大学计算机中心工作。斯特劳斯特卢普希望开发一个既要编程简单、正确可靠，又要运行高效、可移植的计算机程序设计语言。而以C语言为背景，以Simula思想为基础的语言，正好符合斯特劳斯特卢普的初衷和设想。

Mind+是一款非常专业且优秀的青少年编程软件，通过这款软件，可帮助青少年用户快速学习编程，该软件拥有自主知识产权，拥有各种主流的主控板以及其它的开源硬件，提供多种多样的电子模块，一键即可进行添加，还可一键安装常用的硬件驱动，基于Scratch30开发，支持人工智能，同时支持物联网功能，可拖动图形化积木编程，还可使用其它不同的高级编程语言，如Python、C、C++等，使用起来非常方便，总而言之这是一款非常好用的软件，如果您有需要，那就赶快下载体验一下吧！

软件功能

1、支持Arduino、micro:bit主控板

Mind+ V11版本支持Arduino、micro:bit等主流硬件主控板和几十种常用扩展模块，并在后期会持续对Boson系列、Gravity系列等模块库进行扩容。

2、一键安装常用硬件驱动

为解决用户在安装多个硬件平台驱动时，需要逐一安装驱动、容易安装失败等问题，Mind+软件中集成了一键安装完成常用的开源硬件平台驱动的功能，省去了用户很多繁琐的步骤。

3、内置视频教程

内置离线教程和在线教程：Mind+软件界面里，“帮助”板块内置视频教程;Mind+软件的界面，还增加了“学习”板块，方便用户轻松根据教程逐步 *** 作完成入门学习和示例。

4、支持与Scratch舞台角色的交互

Mind+不仅支持Scratch自带的鼠标、键盘对角色的控制功能，还扩展出支持传感器、舵机等模块与一到多个角色之间的交互控制功能，让用户可以轻松实现互动编程和互动装置项目。

5、拓展物联网、摄像头识别等功能

结合OBLOQ物联网模块和Easy IoT平台，可实时、远程监测传感器模块数据，并远程控制常用设备，可以实现物联网功能，降低了学习物联网门槛；也可以通过摄像头动作检测功能，拓展人机交互方式。

6、支持多语言编程python/c/c++

除了预置的图形化编程，Mind+也开放了python编程，并可以用python编程对Arduino、micro:bit等开源硬件进行实时控制，同时也支持c/c++等高级编程语言进行控制。

7、实时和脱机运行

用户只要将程序上传到硬件中执行后，不仅可以联机执行程序，也可以脱离电脑运行程序。

软件特色

1、基于Scratch30，入门门槛低。

全球知名度最高的图形化编程平台之一，拖动图形积木即可进行编程，让你轻松跨入编程世界的大门。

2、支持三大主流开源硬件平台，可脱机运行。

当前教育中的开源硬件主流是基于Arduino、micro:bit、esp32的相关产品，Mind+完美的将三个硬件平台与Scratch软件平台进行了融合，使其拥有一致的使用体验，并且可以脱离电脑运行，让你摆脱电脑的束缚，改造真实世界。

3、支持海量电子模块，一键添加。

拥有强大的硬件扩展功能库，直接使用即可以对几十种硬件模块，包括各种传感器、执行器、通讯模块、显示器、功能模块进行编程控制，并且数量还在不断增加中，给你丰富的d药库进行创造。

4、自动转换Python代码，可手动编辑。

使用图形化积木编程时可以自动转换为Python或C代码，对照学习很轻松，同时也可以手动编辑代码，让你轻松进阶编程达人。

使用方法

1、打开软件，进入软件主界面，运行界面如下图所示

2、点击项目，可选择新建项目、打开项目、最近编辑、保存项目等

3、点击编辑，可选择恢复删除，也可选择打开加速模式

4、连接设备，可选择打开设备管理器，一键安装串口驱动等

5、可对模块、造型、声音进行设置，选择相应的选项进行设置

6、运动、外观、声音、事件、控制、侦测、运算符、变量、函数

7、可对x、y坐标进行设置，还可设置显示方式、大小以及方向

8、扩展项，包括主控板、套件、扩展板、传感器、执行器等

9、可在方框内输入关键词，快速进行搜索，方便又快捷

10、支持实时模式，同时也支持上传模式，自由进行选择

11、打开设置界面，可对语言、显示、主题、缓存等进行设置

官方教程

1、首次使用，下载Mind+Link，并发送到桌面快捷方式

2、每次编程前确保Mind+Link在运行之后就可以搜索，然后通过COM口连接硬件主控板了

运行Mind+ Link 等待加载完成之后可以关闭窗口，软件将以托盘小程序的形式后台运行。

注意：第一次打开时需要加载文件，时间稍长（根据网速），请耐心等待几分钟。

搜索Mind+ Link 确保Mind+ Link已经打开运行之后，点击搜索Mind+ Link 或 重新搜索 。

详细使用流程

为方便用户使用，Mind+推出了在线编程，无需下载安装几百兆的软件，只要有良好的网络，打开浏览器即可进行编程，且不用频繁进行更新，随时使用最新版本，非常适合个人用户使用。

注意：Mind+在线版运行依赖良好的网络，因此学校机房请使用 Mind+离线客户端。

本文介绍在线编程使用流程及常见问题，若问题无法得到解答可加入Mind+官方QQ交流群进行反馈。

准备工作

为了更加良好的体验在线编程，请先确保一下两个条件满足。

-浏览器

由于Chrome浏览器强大的兼容性，因此强烈建议使用谷歌Chrome浏览器打开在线编程页面。

使用其他浏览器可能会出现不可预知的问题。

Chrome浏览器可以在Mind+官网进行下载：

-网络

由于Mind+在线编程需要通过远程服务器编译程序，因此请确保电脑的网络良好。

如有使用***/代理等工具，请将在线编程网址设置为白名单。

开始编程

以上准备工作完成后即可开始编程。

打开Mind+在线

打开Mind+官网或百度搜索Mind+，在首页点击在线编程。

注意：第一次打开需加载文件，时间稍长（根据网速），请耐心等待几分钟。

-实时模式编程

如果不连接硬件，仅进行实时模式的纯软件使用，则可以直接进行编程及使用，无需安装插件。

可参考Mind+实时模式基础教程（前14节为纯软件编程）:

-硬件编程

如果需要连接硬件主控板，则需要使用Mind+ Link桌面插件。

Mind+ Link

由于Mind+运行在浏览器上，与硬件主控板进行连接需要中间插件进行通信，因此在使用Mind+在线版时请确保Mind+ Link正在运行。

Mind+ Link可以在Mind+官网进行下载：

或者在软件中点击“搜索Mind+ Link”搜索失败时会d出提示框，点击“下载”将跳转到官网下载链接。

运行Mind+ Link。

等待加载完成之后可以关闭窗口，软件将以托盘小程序的形式后台运行，可以退出及一键还原。

注意：第一次打开需要加载文件，时间稍长（根据网速），请耐心等待几分钟。

搜索Mind+ Link。

确保Mind+ Link已经打开运行之后，点击搜索Mind+ Link 或 重新搜索 。

选择COM口

连接设备菜单下会多出几个菜单，以及发现的设备COM口号，选择对应的COM口号即可对硬件主控板进行通信控制了。

注意：如果电脑第一次使用硬件，需要安装驱动，可以点击菜单“视频教程”中的“驱动安装”教程进行安装，或者查看安装驱动的教程及常见问题 ：安装驱动教程

常见问题

提示上传出错怎么办？

分三步排查问题：

1、确定问题：先看小黑窗，如果显示编译出错那么根据错误提示检查代码，如果显示上传失败或者烧录失败则说明程序没有问题是连接的问题;

2、尝试解决：如果是连接问题，那么判断是第一次使用这个板子出错还是以前可以上传现在不能上传，如果第一次使用出错则运行一键安装驱动，否则更换USB口测试;

3、寻求帮助：如果以上方法无法解决，则打开设备管理器将COM端口截图发到Mind+官方QQ交流群（671877416）寻求帮助。

板子插入后无COM口号怎么办？

首先请尝试更换USB口，确保连接正常，如果第一次使用请运行“一键安装驱动”，若依然无法连接可“打开设备管理器”查看端口

问：下载后双击无反应。

答：更新到最新版本，或尝试使用兼容模式运行即可，详细解决办法

问：下载后提示不是有效的win32程序。

答：Mind+不支持windows XP，请升级系统到windows 7及以上。

问：下载后安装提示其他错误。

答：下载的安装包不完整，请使用浏览器自带下载功能或进入Mind+官方交流群进行下载。

问：安装时提示“无法写入文件”。

答：Mind+没有关闭完全或杀毒软件误拦截，请点击取消安装，在mind+官网下载最新版本，重启电脑关闭杀毒软件后再次安装。

问：安装时杀毒软件提示软件在修改文件。

答：请点击允许 *** 作，或暂时关闭杀毒软件进行安装，从官网下载的软件安全请放心安装。

更新日志

版本V170 RC10 2021122

RC10

1、重要更新Python模式推出，支持图形化Python及纯代码Python编程。[教程]

2、重要更新microbit V2上传模式主控板及大部分扩展模块的支持。

3、新增书包功能，可实现跨程序复制图形化积木。

4、新增积木搜索功能，直接搜索即可找到积木。

5、obloq模块扩展升级，兼容I2C版WiFi Iot模块。

6、RMTT新增红外发射模块支持。

7、其他优化及bug修复。

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