mBlock & Arduino（26）Me 动作、光线感应器实作小夜灯

小小云提示：教程作者 caterpillar是来自台湾的programmer，所以在一些专有名词的使用上会和我们这边使用的不太一样啦，不过作者也有标注出英文名称，大家自行转换哟(⁎⁍̴̛ᴗ⁍̴̛⁎)

在〈mBlock & Arduino（14）使用人体动作感应器〉中谈过 PIR 动作感应器，Makeblock 提供有 PIR 动作感应器模组，以及光线感应器模组，结合这两个，你就可以轻易地作出一个小夜灯。

Me PIR 动作感应器可以侦测到周围六公尺左右的人体移动，范围可以借由 PIR 上方的可变电阻器来调整，这个动作感应器在 D3 有个 LED，当侦测到人体红外线时，LED 会亮起：

这个动作感应器也可以设定是否可重复触发，仔细看看感应器上可外接的脚位，或者是 RJ25 端口旁的脚位标示，可以发现有个 Mode 脚位，当你给这个 Mode 脚位高电位时，就是可重复触发模式，也就是当感测到红外线变化，在延迟时间内若持续感测到红外线变化，那么“人体红外线感应器方块”就会持续传回 1，直到不再感测到红外线变化后一段延迟时间，才会传回 0，这通常用于判断，人体是否有持续动作（或太久没动静）的场合。

不可重复触发，是当感测到红外线变化而“人体红外感应器方块”传回 1，无论延迟时间内有无感测到红外线变化，时间一到就会先传回 0。

因此，根据你将 RJ25 连接至哪个端口，查出 Mode 脚位是对应至哪个数位脚位，给予高或低电压，就可以设定为可重复触发或不可重复触发模式。

Me 光线感应器可以侦测光线强弱，由于是借由类比脚位得到数值，因此光线强弱变化值由 0 到 1023：

从上面的照片中可以看到，这个感应器还可以侦测灰阶变化，这其实是利用反射光的强弱来达成，为了要能侦测灰阶变化，你必须点亮照片中标示为 D3 的 LED，然后让光线感应器很接近被侦测的平面，但不是接触该平面，由于黑色会吸收光线，因此，越黑的平面，反射光进入光线感应器就会越少，侦侧得到数值就会越低。

侦测灰阶变化的应用，常见于循迹车，在平面上画条黑线，车子上的光线感应器靠近黑线的一侧：

如果黑线是在感应器的右方，当车子越往左偏离黑线，反射光会越大，在大于某个值时可使其偏右接近黑线，如果车子越偏右进入黑线，为避免它整个往右超出黑线，可在反射光小至某个值时，让车子偏左，像这样始终让感应的反射光维持在某个范围内，保持黑线在感应器的右方，就可让车子延着划下的轨道前进。

当然，这样的方式只适合不交叉的黑线，如果轨道有交叉，就要使用两个感应器夹住黑线，如此在两个感应器反射光都小于某个值时，就表示目前处于交叉点。

那么，该怎么点亮标示为 D3 的 LED 呢？这个 LED 是借由标示为 DI 的脚位控制，当高电位时就会点亮 LED，不过光线感应器只能使用于连接埠 6、7、8，查看这些连接埠对应的脚位，都是类比输入脚位，怎么输出高电压？

其实类比脚位也可以用来作为扩充的数位脚位，以 Arduino Uno 为例，A0 到 A5，也可以当作 D14 到 D19 数位脚位来使用，因此，查看你的连接埠，就可以知道要令哪个号码的数位脚位为高电位了，例如，若连接在连接埠 6，其脚位为 A2，那么就是设置数位脚位 15 为高电位，就可以点亮 LED。

如果有兴趣，你也可以使用光线感应器实作个扫瞄器喔！可以参考〈 EV3 Tutorial（7）使用颜色感应器实作扫描器 〉，道理是相同的！

接下来就实作个小夜灯吧！需求是，这个小夜灯只在够暗的时候，才会感应是否有人接近而启用，小夜灯的部份，我们就直接使用光线感应器上的 LED，为了方便调节什么样的光线明亮程度才会感应是否有人接近，我们使用 Me 可变电阻器，并将调整好的数值显示于七段显示器上。

我将 PIR 动作感应器连至端口 3，七段显示器连至端口 4，光线感应器连至端口 6，而可变电阻器连至端口 7。

首先处理侦测人体移动的部份，当侦测到人体靠近时，LED 会点亮：

由于光线感应器连至端口 6，为了控制 LED 明亮，必须使用脚位 A2 充当数位脚位 D16，你可以调整 PIR 动作感应器上的可变电阻，设定好你想要感应的距离范围。

接下来，利用程式设定 PIR 动作感应器为可重复触发模式且先关闭光线应器上的 LED：

程式会每一秒钟将可变电阻器的输入值，设定给七段显示器显示，并作为判断光线门槛值的依据，你可以测试看看小夜灯是否如预期运作。

当然，我们不能老是开着电脑，使用 mBlock 来控制小夜灯，以上测试没有问题的话，可以在“Arduino mode”中，将程式上传至板子上：

记得，上传前要改用“Arduino 主程式”方块，并将自订方块的名称部份改成英文，上传完毕之后，你就可以将小夜灯装在想要的地方，将板子连接上外部电源，板子上的电源开关，就是你要不要启用小夜灯的开关了！

感谢CodeData用户： caterpillar 的贡献 著作权归作者所有

整理：宁波家电物联网云平台，中科极动云

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以内

Arduino可以使用EEPROM（可擦除可编程只读存储器）来记录程序的第一次和第无数次执行。可以使用EEPROMwrite()函数将一个整数值写入EEPROM中的某个地址，而EEPROMread()函数可以读取该地址中的值。在程序第一次执行时，可以将某个地址中的值设置为0，而每次程序执行完成后，将该地址中的值加1，从而可以记录程序执行的次数。

有以下疑问：

1 SoftPWMSet 这是什么鬼？ arduino的pwm输出，可以直接使用analogwrite函数。若是你自己写的，；源文件丢出来给人看看是啥。

2 还有"pins_arduinoh"也是，如果是自己写的，都把它贴出来。

3 arduino的中断，不是这样用的。直接使用<avr/interrupth>，会造成冲突

4 对你这个程序，你遇到的困难是？想跟网友求助那个问题？看了10多分钟，还是一头雾水。你这个我大概看了下，目测你的程序是这样的：3,5,10,9，这四个引脚来控制两个直流电机，直接扩流来驱动电机，引脚8接的是一个LeD，用于显示状态，还有个11引脚，从注释的字面上理解，应该是超声波的相关引脚，但是一个引脚，超声波，我愚钝，看不出来的是干嘛。

看了10多分钟，还没搞懂你想要干嘛，根据超声波测得的距离，来控制小车前进后退？还是前进过程中，超声波检测到障碍来做避障？

根据前面的分析，你这段代码，肯定是不通过编译的，错误提示呢？

你要网友帮你修正程序，但是又不知道你的需求，怎么改？

总之，分给我吧~~~

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