请问如何用旋转编码器（rotary encoder不是光学的那种，那个太贵）控制直流电机的速度

从专业角度来讲，你说的这种编码器又被称为potential meter。

你可以直接用它控制直流电机的速度，不需要单片机。

原理与办法如下。

1 直流电机的转速正比于加到它上面的电压值。

2 Potential meter一般有四个端子。在它的输入端子加入一个直流电压，

然后旋转旋杆，它的输出端子就会输出一个线性电压值。

若x轴为旋转角度，Y轴位电压，那输出电压一般为一条45度的直线，

即旋转角度越大，输出电压也就越大(最大值为电源电压）

到这里，你已经明白，只要旋转 Potential meter的旋杆，你就可以

控制电机的转速了。

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

扩展资料

信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A，A－；B，B－；Z，Z－），HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。AB两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A－，B、B－，Z、Z－连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

参考资料来源：百度百科-旋转编码器

参考资料来源：百度百科-光电编码器

旋转编码器和计数器的用法:\x0d\一：在测量生产线上的移动距离、角度、数量等，都可以用旋转编码器配合计数器等使用。相对于接近开关，光电开关等方法，主要优点在于它精确，因为编码器可以再转动一圈中产生几十、几百、几千，甚至几万个脉冲信号，比接近开关等检测物要多的多，其能实现的精度也就高的多。 \x0d\二：在使用时，要注意两者之间的配合问题： \x0d\A：选用时，在允许范围内，尽量选择编码器脉冲数较高的型号，可以使每个脉冲所代表的数值更小，能实现的精度也就越高。当然也不能一味的高，还要考虑到计数器可以接收的最大应答速度。这个要考虑使用时的速度等参数。 \x0d\如：使用时要求精度为1mm,则经过换算，编码器的每个脉冲所代表的长度尽量选择在01mm左右，可以保证不出意外时，精度足够。当计数器的最大应答速度为10000PPS时，而编码器为1000PPR，则编码器的最高转速就不能超过10RPS，若要提高速度，则只能增加计数器的最大应答速度，或牺牲编码器的脉冲数即精度。在这里所说的是最高转速，而不是平均转速。设计时要考虑到实际是有加减速时间的，则在最高转速时是高于平均速度的。 \x0d\B：两者连接时，尽量使用相位差输入方式，该方式可以避免许多问题： \x0d\如：当使用单相输入时，若编码器有震动（设备是没法避免震动的，只是相对来讲所影响的大小区别而已），则由于编码器的来回转动，将导致计数器误计数，而使用相位差时则可以完全避免震动带来的误差（正转和反转：一个加一个减，到最后还是没变）。 \x0d\另外，若有干扰时，在单相信号上有波动，计数器不会作为计数信号处理，除非两相信号正好都受到干扰且两个干扰配合的天衣无缝。 \x0d\C：一般使用场合都会要求速度，但是在需要计数器输出时，则要考虑到设备的执行机构是否可以跟得上速度。如编码器以每秒5000个脉冲输出，每个脉冲代表01mm，而计数器用的是继电器输出，输出控制设备停止行走，然后再进行裁断等动作，此时要考虑到你的输出执行机构能否跟得上速度了。每个脉冲01mm，精度一般在1mm或更小。而计数器的继电器动作时间呢？好点的可以为二、三十毫秒，大点的需要100mm。在100ms时间里，还可以行动多长？差不多500个脉冲，代表的是50个毫米，误差远远大于需要的精度，若不是停止后再裁断，而是直接裁断（不停止）的话，裁断机构执行时间则更长。

可以include stdioh头文件，然后用sprint函数格式化输出，，， 比如你要打印TestValue=10;的值，可以如下： #include “stdioh” void LCD_Show(void) { char tmp[5]; sprintf(tmp,"%d",TestValue); //在此调用打印tmp数组的LCD底层显示函数即可

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