巡线机器人mBot可以直接通过蓝牙与手机连接吗

mBot是童心制物的一款入门级的STEAM教育机器人，mBot让机器人编程学习和教学变得简单有趣。

巡线机器人mBot可以直接和手机及iPad的蓝牙连接。

你好 首先说明乐高机器人只是一个产品代名词

而不是真正的机器人 要是搭建一个机器人至少要几千个部件

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仔细问问你们老师把 可能使你理解错了

哦 RCX 3个出入端口 为能量端口 输出电能为用电器马达 灯提供能源 3个输出端口 接受由各种传感器收回来的信息 再传入主芯片 RCX一共需要6节电池 有一个主处理板 一个显示面板 4个调节按钮 在工作时 可以储存5个程序 同时3进3出

书名：

机器人制作入门

ISBN：

781077560X

价格：

49

出版社：

北京航空航天大学出版社

作者：

：〔美〕David Cook著 崔维娜 王巍 高玉苹 郑静 译

出版日期：

200507

版次： 1

装帧： 平装

页数： 466

开本： 16开

中图法分类：

TP242

简介

本书从一个业余机器人制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。全书以制作一个巡线机器人为主线展开，包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体的制作、运行调试等内容。

本书简单、易懂，描述细致入微，对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，并提供了调试电路和解决问题的办法。

本书除可作为机器人制作的读物外，也适合作为中学生课外科技活动的辅导教材。

目录

第1章 欢迎机器人发明家

11 4门学科1

12 自制机器人剖析2

121 大脑3

122 电力单元4

123 传感器6

124 动作及反馈7

125 其他元件9

126 机身10

13 制作10

131 循序渐进11

132 模块制作11

133 轻松快乐12

134 寻求友爱和帮助13

14 后续内容13

第2章 获得工具和零件的途径

21 订阅免费信息15

22 发现潜在信息17

221 解读栏目的内容17

222 清点商品目录的页数17

223 价格比较17

23 省钱18

第3章 安全

31 从年龄和阅历中受益20

32 遵循使用说明20

33 戴上安全护目镜21

34 穿戴其他安全服装22

35 确保足够的通风23

36 正确存放23

37 饭前洗手23

38 避开危险的化学元素24

381 铅24

382 汞24

383 镉26

39 触电26

391 AC与DC26

392 使用可充电电池和专业变压器26

393 通过断路开关和GFCI插座连接27

394 保留接地引脚29

395 断开电源29

310 避开危险机器人30

311 估计电机大小30

312 照明30

313 好好休息并且保持头脑冷静31

第4章 数字万用表

41 必备特性33

411 数字式33

412 位数34

413 DC电压34

414 DC电流34

415 电阻35

416 探针或引线35

417 过载/保险丝保护35

42 最好具备的特性36

421 电容36

422 二极管36

423 导通36

424 频率37

425 占空度37

426 自动改变量程37

427 自动断电39

428 晶体管39

429 双显示39

4210 最大值40

4211 最小值40

4212 支架40

43 可选特性41

431 电感41

432 RS232/数据接口41

433 示波器42

434 背景灯42

435 秒表/单脉冲宽度42

436 温度42

437 声音42

438 计数42

439 条形图43

4310 数据保持43

4311 数据自动保持43

4312 高/低逻辑电路43

4313 存储器44

4314 相对模式44

4315 偏移量44

4316 极值测试/比较44

4317 机架或橡胶罩44

44 AC特性45

441 AC电压45

442 真值RMS46

443 AC电流46

45 获得弯钩探针适配器46

46 基本的万用表广告对比47

461 了解特惠型数字万用表的特性47

462 了解具备计算机接口的万用表的特性48

463 熟悉多功能高精度万用表的特性50

464 不同特性商品的价格52

47 没有万用表寸步难行52

第5章 数值和单位

51 选择公制53

52 简化1 000的乘幂53

521 M和m55

522 希腊字母的替换56

53 单位缩写56

54 太小了57

541 猜测遗漏的单位57

542 从三位数字扩展开58

543 把颜色转换为数字58

544 利用万用表确定元件值60

55 所涉及的基础内容60

第6章 巡线机器人

61 定义路径状态63

611 表面材料63

612 路径照明63

613 确定线路63

614 选择线路标志材料64

615 弯曲和交叉线路65

616 总结路径状态67

62 选择机器人尺寸67

63 观察“三明治”68

631 检测“三明治”68

632 “三明治”的机身75

64 制作77

第7章 9V电池

71 测试电池电压78

711 设置万用表用于电压测试79

712 分析测试结果80

72 9V电池的特性81

73 推荐可选用的9 V电池83

731 镍氢电池83

732 碱性电池83

733 专用电池84

734 不推荐使用的电池84

74 电池品牌名称85

75 给机器人使用9 V电池86

751 电池的安装87

76 再接再厉89

第8章 鳄鱼夹和测试线

81 今晚鳄鱼饿了90

82 获得弯钩线夹91

83 测试跳线92

831 设置万用表用于导通测试93

832 断开连接测试94

833 短接测试95

834 鳄鱼夹连接（短接）测试96

84 查找意外的电气连接97

85 用跳线进行探测98

第9章 电阻

91 用电阻限制能量99

92 获得一个电阻分类盒100

93 理解尺寸大小和允许误差101

94 裁剪电阻102

95 电阻和欧姆104

96 电阻的测试104

961 解释万用表上显示的电阻值105

962 体验电阻量程105

97 分类和存储107

98 不要受后续内容的诱惑109

第10章 发光二极管

101 LED的特性110

1011 LED的尺寸110

1012 LED的形状112

1013 LED镜头分类113

1014 LED的观测角度114

1015 LED的颜色115

1016 LED的亮度116

1017 LED的效率116

102 LED的截止117

103 识别多色LED118

1031 双色118

1032 三色或三态118

1033 全色119

104 测试LED120

1041 设置万用表用于测试二极管120

1042 解读LED的测试结果121

105 多品种采购123

106 照亮你的路123

第11章 制作和测试一个电源指示电路

111 元件明细列表125

112 电路原理图126

113 搭建电源指示电路127

1131 你看到光了吗？128

1132用电源指示电路做试验128

114 理解每一个元件的作用128

115 测量电源指示电路129

1151 测量电路里的电压129

1152 测试“某一点”的电压131

1153 测试元件的电压“降”或元件“两端”的电压132

1154 汇总电路电压133

116 测量电流134

1161 计算电池寿命136

1162 不要采用探针插入电流端口测量电压139

117 电路总结139

第12章 无焊接样机开发

121 需要一个更好的方法141

122 无焊接面包板141

1221 用孔连接142

1222 接线柱146

1223 选择面包板147

123 无焊接面包板的导线148

1231 选择跳线150

124 自制跳线152

1241 剥落导线末端的绝缘层153

1242 按给定尺寸截取导线长度154

1243 绕弯导线末端155

125 连接158

第13章 搭建无焊接面包板

131 考虑电源159

1311 准备9 V电池快速连接器160

1312 把电源连到接线柱161

132 选择一个电源开关162

1321 SPDT163

1322 把电源开关安装在面包板上163

133 连接电源总线164

1331 万用表和跳线的配合165

1332 连接下总线167

1333 中间断开168

134 安装电源指示LED168

1341 测试某点的电压170

1342 修剪导线171

135 揭开机器人电源开关的秘密171

136 更多准备172

第14章 可变电阻

141 电位计173

1411 微调电位计174

1412 拧表盘175

1413 准备多种微调电位计176

1414 测试电位计176

142 可调亮度的LED电路178

143 亮度平衡电路179

144 硫化镉光敏电阻181

1441 准备多种光敏电阻182

1442 体验光敏电阻的阻值变化183

145 光控电路183

146 平衡亮度传感电路184

1461 成对的亮度传感器185

1462 匹配光敏电阻185

1463 用于电阻平衡的微调电位计186

1464 限流电阻187

1465 测试点187

1466 用分压把电阻值变成电压值190

1467 建立平衡亮度传感电路190

1468 无法调平亮度传感电路191

第15章 比较器

151 电压比较器192

1511 检查LM393193

1512 准备比较器195

152 亮度比较电路197

1521 比较原理图和接线表197

1522 标注元件198

1523 绘制连接和断开的导线198

1524 理解亮度比较电路198

1525 亮度比较电路的元件列表198

1526 搭建亮度比较电路199

153 添加车头灯202

1531 理解车头灯电路的两个LED203

1532 搭建车头灯电路204

1533 重复串联LED的技巧205

154 简单整理一下思路206

第16章 晶体管开关

161 定义负电源207

1611 聚焦2907A晶体管208

162 用万用表测试双极型晶体管210

1621 用带有晶体管插座的万用表测量210

1622 用有二极管模式的万用表测试212

163 双极型晶体管测试电路214

1631 检查PNP晶体管测试电路的原理图214

1632 搭建PNP晶体管测试电路215

1633 检查NPN型晶体管测试电路的原理图216

1634 搭建NPN晶体管测试电路217

164 带有晶体管的亮度比较电路218

1641 计算晶体管的极限电流218

1642 搭建带有晶体管的亮度比较电路220

165 总结PNP和NPN晶体管220

第17章 DC电机

171 DC电机的工作原理223

1711 铁芯永磁DC电刷电机的内部结构223

1712 铁芯永磁DC无刷电机的内部结构227

1713 无铁芯永磁DC有刷电机的内部结构229

172 简单的DC电机电路230

1721 为简单DC电机电路选择电机230

1722 选择简单DC电机电路的电池231

1723 搭建简单DC电机电路232

173 DC电机的基本特性233

1731 DC电机的转速特性233

1732 DC电机的转矩特性237

1733 DC电机的电压特性239

1734 DC电机的电流特性241

1735 DC电机的效率244

1736 DC电机的听觉噪声特性245

1737 DC电机的电子噪声245

1738 DC电机的质量特性246

1739 DC电机的尺寸特性246

17310 总结DC电机的特性246

174 DC齿轮减速电机247

1741 直齿轮减速电机的内部结构248

1742 齿轮齿数比250

1743 速度转换成转矩的缺点252

1744 齿轮减速电机的缺点252

1745 行星和直齿轮减速电机252

1746 选择齿轮减速电机254

175 继续前进254

第18章 添加齿轮减速电机

181 选择齿轮减速电机255

1811 准备齿轮减速电机256

1812 检查齿轮减速电机257

182 在亮度比较电路上添加电机259

1821 二极管259

1822 在亮度比较电路上安装电机261

183 完成电路263

第19章 车轮

191 车轮结构264

192 机器人车轮的特点265

1921 树脂充气轮胎265

1922 轮胎外形266

1923 轮胎的宽度267

1924 轮胎胎面设计267

1925 轮胎直径268

1926 机器人轮胎的选择271

193 为“三明治”机器人选择车轮272

1931 确定最大或者最小尺寸273

1932 依据速度来决定最大尺寸275

1933 为“三明治”机器人选择车轮275

1934 “三明治”车轮的另外一种选择276

194 清洗轮胎278

195 让车轮转起来吧280

第20章 联轴器

201 制作管子281

2011 选择铜管还是铝管281

2012 确定金属管的尺寸282

202 测量、截取、制管285

2021 确定并标记管子长度285

2022 截取、制管286

2023 打磨并完成切割289

2024 测试切削结果289

203 乐高十字轮轴290

2031 选择乐高十字轮轴的长度290

2032 准备乐高轮轴292

204 粘接联轴器293

2041 脱胶293

2042 用环氧树脂293

205 在联轴器上钻个螺纹孔295

2051 钻孔前先做标记295

2052 钻台296

2053 钻台用的老虎钳297

2054 开始钻孔297

2055 攻丝298

2056 装上紧固螺丝299

206 欣赏一下联轴器299

第21章 焊接设备

211 焊锡丝302

212 助焊剂303

213 烙铁304

214 焊接架305

215 焊接用海绵306

216 “辅助手”工具307

217 真空吸焊器308

218 典型的焊接流程309

219 准备焊接310

第22章 焊接和连线

221 连接电机和开关311

2211 连接电机311

2212 把巡线开关连接起来327

2213 连接LED套管电路332

2214 完成工作334

222 焊接经验334

第23章 母板

231 巡线电路335

2311 点对点焊接与印刷电路板337

2312 点对点焊接巡线电路338

232 测试机器人电路347

2321 低电阻电路的危险347

2322 检查未焊接的引脚348

2323 检查所有直连到电源正极的引脚348

2324 测量整个电路的阻抗348

2325 测量电压降350

2326 重新加热焊点350

233 屏住呼吸351

第24章 车体制作

241 着手做机器人车体352

2411 构图352

2412 构思，然后按照适用元件的限制再修订353

2413 设计车体353

2414 采用预制平台355

242 改造“三明治”的容器357

2421 钻电机孔357

2422 装配电机361

2423 制作电机套管364

2424 安装电机和套管369

2425 做开关和电池固定支架369

2426 安装电路板372

2427 为微调电位计钻孔377

2428 在容器盖子上切个窗口378

2429 完成接触378

243 准备动起来379

第25章 试运行巡线机器人

251 校正并拧紧380

2511 初步测试380

2512 试运行——巡一条直线385

2513 校正常见的问题385

2514 机器人是直线行进的吗？389

252 处女航391

2521 解决转向问题391

253 提高潜在性能392

2531 电池的反接保护393

2532 用电容消除电涌393

2533 改善巡线能力394

254 最后的谢幕396

第26章 再次登台

261 机器人组件397

2611 逻辑芯片397

2612 微控制器398

2613 稳压器400

2614 电容402

2615 太阳能403

2616 电阻网络405

2617 按钮405

2618 DIP开关406

2619 跳接器和短路块407

26110 倾斜传感器408

26111 温度传感器409

26112 接触传感器409

26113 物体探测和红外遥控410

26114 距离和目标传感器411

26115 振荡器和晶体412

26116 声音413

26117 继电器414

26118 添加齿轮415

26119 舵机417

26120 编码器417

26121 显示屏418

26122 无线数据传送和控制419

262 挑战每一天420

2621 给室内植物浇水的机器人420

2622 自动堆肥车421

2623 垃圾倾倒器421

2624 擦窗机器人421

2625 屋顶老鼠421

2626 微型扫雪机422

2627 鼻涕虫碾碎机422

2628 自动街道邮箱422

263 竞赛422

2631 全世界的相扑机器人423

2632 三人组的大学机器人灭火比赛424

2633 亚特兰大机器人吸尘器比赛424

2634 西雅图机器人协会的机器人聚会424

2635 达拉斯个人机器人小组——Roborama425

2636 伊利诺斯州机器人技术俱乐部425

264 广阔的机器人世界425

第27章 附录

271 魔术般的欧姆定律426

2711 欧姆定律有助于选择限流电阻427

2712 通过电压来确定电流427

2713 欧姆定律的关键428

2714 欧姆定律最根本的含义428

272 在我写书时偶然损坏的元件428

2721 怎样安装9 V电池428

2722 把开关熔断429

2723 万用表保险丝爆裂430

2724 第二次犯错432

273 电压的实际名称432

2731 地，不是负极电压432

2732 V的含义432

机器人可以进行深海探测。深海采集。深海维修。

开发海洋是人类在二十一世纪面临的重大课题，而探索、考察和有效利用国际海域和海底区域是对我国发展海洋高技术和未来海洋产业提出的挑战。

沈阳自动化研究所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，首创我国第一台有缆遥控和无缆自治水下机器人。从某种意义上讲，沈阳自动化研究所的水下机器人各阶段的技术成果代表了我国在这一技术领域的发展水平与过程。作为中国科学院“知识创新”工程先进制造基地的一部分，沈阳自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为国家水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。

该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术全面的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。

早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作，中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，决心“要下五洋捉鳖”。1983年该项课题正式列为中国科学院重点课题，开创了智能机器人科研领域，为水下机器人的研究开发奠定了基础。

二十年来，“水下机器人”由院重点，进而持续列入“六五”、“七五”、“八五”、“九五”和“十五”国家重点项目，成为国家863计划自动化领域智能机器人主题项目的重点内容。沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。

RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场，还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为国家安全提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国第一台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。

作为总体单位在国家“863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是国家“863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上最先进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个国家之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。

该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，世界上只有俄罗斯、美国、日本等国家拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的世界最深海沟马里亚纳海沟。水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与俄罗斯科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，俄罗斯提供如钛合金耐压壳等维护生命安全方面的技术。根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权。

由国家海洋局主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人首次参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。该机器人可以在300米深度自由运动，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、安全性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是首次，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。

水下机器人技术系列成果曾获国家、科学院、辽宁省科技进步奖及世界发明博览会金牌奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。

沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、俄罗斯、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系，与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进一步发展，进行产业化开发，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。

人类当今正面临着人口、资源和环境三大难题。随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，海洋开发势在必行。

海洋占地球表面积的71％，拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，格外受到生物学家的重视。大洋底部还沉积着极为丰富的多金属结核，尤以铜、锰、镍、钴含量最高，估计储量为l7万亿吨。海底锰的藏量是陆地的68倍，铜的藏量为22倍，镍为274倍，制造核d的铀的储藏量高达40亿吨，是陆地上的2000倍。海洋还是一个无比巨大的能源库，天然气水合物总量相当于陆地燃料资源总量的2倍以上。海底储存着1350亿吨石油，近140万亿立方米的天然气。因此，洋底的探测和太空探测类似，同样具有极强的吸引力、挑战性。

1991年，中国被联合国批准为第五个深海采矿先驱投资者，承担30万平方公里洋底的探测任务，并最终拥有对矿产资源最丰富的75万平方公里海域的优先开采权。中国政府已把海洋开发作为21世纪的国民经济与社会发展战略重点之一。

水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，提升我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和国家海洋战略创造有利条件与国际竞争能力，并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。

创乐博机器人编程中,巡线传感器接口2=3意思如下。巡线模块专为巡线机器人设计。它包含两个传感器，每个传感器有一个红外发射LED和一个红外感应光电晶体管，机器人能够沿着白色背景上的黑色线条移动，或是黑色背景上的白色线条移动，具有检测速度快，电路简单等优点。本模块接口是蓝色色标，说明是双数字口控制，需要连接到主板上带有蓝色标识接口。

中鸣5光电巡线技术是一种自动控制系统，广泛用于机器人、自动化生产线等领域。其原理是通过反射式光电传感器检测地面上黑白相间的巡线带，从而实现机器人的自动导航运行。

具体来说，中鸣5光电巡线技术主要包括两个部分：发送和接收。 发送部分是通过发射红外线或激光器，将光束投射到地面上，形成一个巡线带，并且使用一些特殊材料或颜色完成巡线带的制作。 接收部分是通过反射式光电传感器捕捉反射光信号，对巡线带黑白交替部分的反射率进行判断，从而实现定位和导航。此外，中鸣5光电巡线技术还可以与其他传感器系统结合使用，以实现更加复杂的自动化控制需求。

中鸣5光电巡线技术在工业生产、家庭服务、医疗设备和教育培训等领域都有广泛的应用，是一项值得推广和发展的高效、精准的自动化技术。

EV3机器人编程是模块编程，配备了一块“智能砖头”，使用户可以对自己的机器人编辑各种指令。

EV3机器人使用的编程软件有LEGO、MINDSTORMS、NXT、ROBOLAB。基于图形化语言的编程环境，适合各个年龄段的用户使用，程序的编写方式类似于做逻辑表达，不过是全部图形化的。

EV3是乐高公司开发的第三代MINDSTORMS机器人，它无需计算机也可实现编程，远远超出了人们对传统玩具的期待，成为少儿和成人皆宜的高级创意玩具。模块化编程与图形化编程结合后，初学者就可以更快的掌握程序设计，做出所需要的应用。模块化编程强调的是逻辑和功能，而不是编程语句本身。跟常规编程不一样的是，模块化编程最大化的实现了“代码内嵌”。

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