三菱PLC如何控制伺服电机正反转

三菱PLC如何控制伺服电机正反转,第1张

三菱plc控制伺服电机正反转的二种方法

三菱plc fx3u-64mt/es-a控制伺服电机正反转

三菱plc fx3u-64mt/es-a,本体可以控制三个伺服,如果要控制四个伺服,必须外加一个定位模块或者用两个适配器,就可以解决控制四个伺服的问题,只需要两个伺服,实现正反转,首先本体就够了,集电极开路输出方式,一般y0到y3可以作为发脉冲的输出点,至于方向输出点随可以随便选。

从伺服引一路伺服定位完成信号过来,让两个伺服正转完成然后反转,可以通过绝对定位或者相对定位的方式。

控制电机正反转的二种方法:

1、发出单脉冲,再用另外一个点的信号有无(0、1)代表正传和反转。

2、发出双脉冲,通过两个脉冲相互超前或滞后90度电角度表示电机的正传或反转。

伺服的正反转据常用第二种方法。

1采用一个晶体管输出的PLC用Y0或Y1作为脉冲输出,指令可按照不同厂家的PLC查指令表

2Y0或Y1为脉冲信号给步进电机控制器

3另由PLC给一个信号与步进电机控制器作为方向信号如有为正转,无信号则反转

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