三菱PLC在程序里怎么控制直流电机的正反转

用数字量转模拟量模块输出，信号0-5V，然后找外部专用直流调速器，输入信号是0-5V，输出根据输出的电压不一样进行正反馈，对应给电压，从小到大。当然最小是0V，最大是你电机正常工作电压，详细参数可以参考一下直流调速器的参数。

1，你要知道

步进马达

的工作原理。

控制方式是脉冲控制，而不是电平控制；

控制信号

一般为低电平信号，而不是高电平；

度量单位，也就是如何衡量步进马达行走的距离---步进角，就是一个脉冲马达转动的角度。步进马达的步进角一般为18°。09°，072°，036°，00288°，等等。步进角越小，则步进马达的控制精度越高。我们根据步进角可以控制马达行走的精确距离。比如说，步进角072°，马达旋转一周需要的脉冲数为360/072=500脉冲，也就是对步进马达驱动器发出500个

脉冲信号

，马达才旋转一周。

所以，根据以上步进马达的工作原理，你需要选择合适的PLC。你用

FX2N

的PLC，需要制定为MT晶体管型，MR为继电器型，不可以发高速脉冲，所以必须用MT型。

2，至于接线图，你要知道FX2N的PLC最多发两路脉冲，脉冲口为Y0和Y1，频率为20KHZ。

附图如下：

3，至于程序的话，看你的要求，是自动正反转还是手动控制正反转。应用PLSY指令控制步进速度和行走距离。

PLC和变频器，控制电动机正反转，建议用通讯的方式去做：只需要用2根线，就可以控制变频器的正、反、停，而且PLC还可以读取到变频器的输出电流，频率电压，等许多信息。

用MODBUS通讯方式，再加上一个显示屏，更好，控制更容易实现，可以进行超远距离监测监控，用MODBUS通讯，做1KM远距离的控制是没有问题的。

如果只控制正、反、停，PLC选择继电器输出还是晶体管输出都可以，因为变频器的控制端子是开关量的端子。

电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

如图所示，这个需要使用双脚踏开关。

当正转的脚踏开关踩下，X0为ON，Y0输出，电机正转。

当反转的脚踏开关踩下，X1为ON，Y1输出，电机反转。

Y0和Y1之间有互锁，不会同时输出，起到保护作用。

望采纳。。。。。。

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