简述红外测距传感器由哪几部分组成并说明各部分的作用

红外线测距仪由测距仪和棱镜反射镜两部分组成。1 测距仪图2-33为常用的D3030E/D2000型红外线测距仪，它的 棱镜测程为15-l8km,三棱镜测程为25-32km,测距标准差为±(5 + 3x10-6/))mm。2棱镜反射镜棱镜反射镜简称棱镜，用红外线测距仪时棱镜是不可缺少 的装置。

单片机如果有可以用作AD的IO口，那么直接把信号接到这个IO就可以了；如果没有，那么需要加一个AD转换芯片，然后再接到单片机的IO口，具体连接得看你选择的AD芯片的传输方式。

你的输出是指什么意思？

红外测距传感器，如果是夏普的，接口就是（传感器眼睛朝上）：信号-地-电源。信号呢直接给单片机AD输入端口；地和电源连接单片机系统地和电源（为防止电源扰动，最好在地和电源之间加一个10uF电容），这样就可以了。

红外测距传感器 GP2Y0A02YK (SHARP)

模拟量输出时 最好加一极运放隔离,(1,提高驱动能力;2,可以提高抗干扰能力)

应用AD转换时 让MCU多采集一些,做一些数字滤波,增加一些滤波算法

一般都可以解决

我们都知道扫地机器人是有传感装置可以避免防撞的，那么这个扫地机器人的传感器都有哪些？第一次购买扫地机器人的话怎么使用比较好？

扫地机器人传感器有哪些

激光雷达（LDS）

想要建立精确的室内地图，规划打扫路线，主要依赖激光雷达，通常安装在扫地机器人的头部。通过激光照射到障碍物后得到的信息精准测距，绘制完整的室内图谱，规划路线。

添加激光雷达后，扫地机器人可以拥有更精准的定位，即便是无光环境下也能进行定位。当然安装激光雷达后，也有两个缺点，一个是需要频繁转动探测室内环境，使激光雷达容易损耗；二是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体。

超声波传感器

超声波是一种一定频率范围的声波它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，从而达到测量距离的作用。

红外测距传感器

红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。

这里推荐使用IR-333H0/L10红外发射管和PT2559红外接收管，红外发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，即可利用红外线的返回信号来识别周围环境的变化。

扫地机器人怎么使用教程

测试机器

打开扫地机器人上面的开关，点触机器屏幕或遥控“开始”键即可工作。

充电

将回冲座靠墙放好，电源接上，建议回冲座前方以及左右侧，不要有障碍物或低洼地面，以免影响机器感应。

安装拖板

在机器底部塑料盒两端有两个塑料卡子，将拖板垂直对准卡子往下按即可安装完成，清洗拖布直接撕下来清洗就可以了。

规划扫地方案

只需用手机下载App，即可以连接您的扫地机器人。通过设定虚拟墙的方式，告知扫地机器人什么区域需要清洁。并且可以在上班的时候便远程设定清洁时间，回到家便可以看到一个干净舒适的环境啦。

清理集尘盒

集尘盒就是装垃圾的盒子，需要定期进行清理。

扫地机器人怎么连接手机

将扫地机器人充满电后，掀开上盖板，打开电源开关（从 O 位拨到 I 位）。

在手机桌面点击打开与扫地机器人配套的App。

点击“添加机器人”，扫描扫地机器人上的二维码。

在手机App中输入当前Wi-Fi的密码，点击“下一步”。

勾选“已开机”，点击“下一步”。

用手指按下扫地机器人的重置键1秒后松开，这时机器人会发出配网的语音提示。

在手机App中勾选“已听到开始进入配网模式”，点击“下一步”。

然后等待配网结束。

最后，我们只需点击“完成”便大功告成了。

扫地机器人会被头发缠住吗

一是女性短发男性短发以及胡须这类的毛发较短。像这类毛发扫地机器人完全可以吸入尘盒里不用费多大功夫，跟其它垃圾一样很快就清理干净了，这类头发是不会缠住机器的。

二是宠物的毛发。宠物毛都很轻很软机器在打扫时很容易清理，动物毛发一般也不是太长，也不用担心会缠住机器可放心的使用。

三是女性的长头发。这类头发机器也可以吸进尘盒，要注意它会被机器吸进尘盒时会缠绕在毛刷上，需要在机器停止运转后用手工对毛刷上的头发进行清理，不过不会损坏机器，只需要定时人工清理即可。

四是大型鸟类的羽毛。这种类型的羽毛和头发相比要硬的多，打扫时会很费力，而且它很长很硬机器在工作时它会满地飞也很难吸进尘盒。因此这样的羽毛我们平时就不要让扫地机器人来清扫了自己动手打扫一下吧。

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