智能机器人小车主控制器怎么用

智能小车控制板使用说明 MJK电子出品版权声明MJK电子保留对此文件修改之权利且不另行通知,相信为正确且可靠的信息,但并不保证本文件中绝无错误。请于向MJK电子提出订单前,自行确定所使用之相关技术文件及规格为最新之版本。若因贵公司使用本公司之文件或产品,而涉及第三人之专利或著作权等智能财产权之应用及配合时,则应由贵公司负责取得同意及授权,本公司仅单纯贩售产品,上述关于同意及授权,非属本公司应为保证之责任。又未经MJK电子之正式书面许可,MJK电子之所有产品不得使用于医疗器材,维持生命系统及飞航等相关设备,本产品只适合学习和娱乐场所,更不能用于工业及军事,出现问题后果自负,本公司不承担任何责任。本说明由MJK电子免费提供,只供学习参考2012年2月10日前言现在智能小车(机器人得到很多人的关注和追捧,市场上五花八门的小车控制板和机器人控制板,价格昂贵,硬件自己动手的机率小,都是成品模块,学习电子应该先硬件后软件,这样你很快就能学会电子,鉴于以上的问题我们MJK电子开发了智能小车控制板,我们开发的智能小车控制板也卖散件,这是为了大家更好的学习硬件,在就是我们的智能小车控制板可以搭载很多单片机和各种模块,接下来我会详细给大家介绍我们的智能小车控制板使用极其其他参数。1参数指标充电输入电压10-12V充电电压最大84V5V输出最大电流2A电机驱动电流最大 12A(2个电机2主要功能A控制2个直流电机或一个4线步进电机。B可使用红绿蓝三种核心来控制此板。D可输出5V2A的电压和电流。E可接其他5V TTL模块和串口通讯模块。3功能 4接口说明三核心接口 本接口是配合,我们开发的3个核心使用。无线模块接口本接口是连接我们开发的串口通讯模块使用,当然也可使用你的TTL232无线模块使用。模块接口说明 此接口是模块接口,从右往左数总共20个组接口,分别是0-19接口,蓝核使用的是0-13数字口14-18是模拟口,19是采样电压接口,总共用了20个接口,绿核用了16个接口0-15,红核用了32个接口,0-7是P1口,8-15是P3口,16-19是P2口,看图从左往右数前4个是P2口后4位,最口8个孔是P0口。红核相对应的接口,0-(P10,1-(P11,2-(P12,3-(P13,4-(P14,5-(P15,6-(P16,7-(P17,8-(P30,9-(P31,10-(P32,11-(P33,12-(P34,13-(P35,14-(P36,15-(P37,16-(P20,17-(P21,18-(P22,19-(P23,左往右数P24,P25,P26,P27,P00,P01,P02,P03,P04,P05,P06,P07。绿核对应接口0-15,对应接口也是0-15。蓝核对应接口 0-13 相对应的是蓝核的 0-13 数字接口，14-18 对应的是模拟 0-5 接口，19 是 aref 充电电池接口 此接口是接 2 接 42V 的锂电池（2 节同容量的锂电池串起来 84V） ，充电电流是 500MA 充电器输入接口 此接口输入 10-12V 直流电源 84V 输出接口 此接口输出 84V 电压，用于接我们后期的无线摄像头，也可接其他 8V 左右的设备。 程序下载接口 本接口连接 TTL232 下载线，对应下载 线时记得把 TXD 和 RXD 调换下。 2 路直流电机输出接口 本接口是接 2 个直流电机接口，但一个直流电机电流不能超过 600MA，总电流不能超 12A，M1+和 M1-接第 1 个电机，M2+和 M2-接第 2 个电机，2 路 电机是由 2-5 模块接口来控制的，2 和 3 控制 M1 电机，4 和 5 控制 M2 电机。 注意事项 1，模块接口注意，当用蓝核时 0 和 1 是串口，平时最好不要使用，2-5 是控制电机驱 动 IC 的所以也不能使用，当用红核时，2-5 不能使用外 8 和 9 也平时不要使用，因为 8 和 9 脚是接红核的串口，当使用绿核时 2-5 不能使用。 2，充电电池接口使用，当在此接口接充电电池时，记得必须是 2 节 42V 锂电池（也 就是手机电池，或 MP4 等数码产品的锂电池） ，需要串起来，要相同容量的，串起来的 最大电压是 84V。 3，充电接口，需要配 12V 1A 的充电器，最小电压不得小于 10V，最小电流不得小于 500MA。 4，2 电机接口，2 个电机总电流不得超过 12A，超过会烧毁电机驱动 IC 的。 5，此主板在下载程序时必须给供电，才能下载程序，你可以接锂电池，充好电下载程 序，也可插上充电器下载程序，记得打开总电源开关。 6，在充电时不要打开总电源开关。 尺寸图

1、如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多。

2、如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理，可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现。

3、下图是控制器的通用接线原理图。

4、传感器可以采用日本神视CX422反射式红外传感器，检测距离在800mm范围以内，选用NPN晶体管型。

5、将此传感器直接接在控制器输入端，传感器的棕色线接24V电源，蓝色线接地线，黑色线接控制器的一个输入端。

6、转向控制需要分别接到两个输出端，例如：左转接Y1，右转接Y2。

7、控制原理：当传感器检测到有障碍物时向左转，并可设定一定的左转延时时间（例如：03秒），当避过障碍物后自动向右转一定的时间（例如：03秒），使之继续向原方向前进。

这样是不可能行得通的。车身抖的厉害，巡线功能特别差。理论可以，但是 *** 作不行。我也曾经这样做过。我没时间给你做程序，但是给你提供我当初解决的思路。

首先消抖程序必须有。检测其检测到线时不要马上执行转弯程序，先延时。延时结束确认触发，在执行相应的命令。

然后转弯处理命令，本人感觉不要等检测不到线了结束转弯命令，而是转弯命令时间极短，001s左右，每个单位时间扫描一次黑线，这样不会走离黑线。而且也减少了单片机的运行内存。

在最后，一定要注意速度！我看你的程序是开足马力往前冲的，这样不行，单片机没反应过来就已经结束了。此外轮胎滑动可不由单片机控制。所以一定要控制好车速。最好加上调速程序。思路就是用好驱动器的使能端。调整供电和停止供电比例，即可控制车速。

需要帮助可以追问

以上就是关于智能机器人小车主控制器怎么用全部的内容，包括:智能机器人小车主控制器怎么用、基于单片机的红外避障小车设计、c51单片机巡线避障小车的大神过来看下，用的7路灰度等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！