西门子PLC脉冲指令

对于200CPU，如224XP，这个控制是开环的，不能闭环。最简单的办法是使用使用菜单”工具“中的”位置控制向导“，选"配置S7-200 PLC 内置的PTO/PWM *** 作，一步步按需要往下完成配置。

配置完成后生成会在”程序块“中生成”向导“，最简单的应用就是调用”PTOX_MAN",在“SPEED"端输入需要的脉冲数，使能该块，”RUN“置1，从配置的Q0X(0或者1)，就可以输出能脉冲串了。

如果需要，进行电平转换后与伺服驱动器或者步进电机驱动器连接。

扩展资料：

(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q00和Q01）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。

(2) S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器指定给数字输出点Q00，另一台发生器指定给数字输出点Q01。一个指定的特殊内存(SM)位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符号的16位值）。

(3) PTO/PWM发生器和过程映像寄存器共用Q00和Q01。PTO或PWM功能在Q00或Q01位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。PTO/PWM发生器非现用时，输出控制转交给过程映像寄存器。

(4)过程映像寄存器决定输出信号波形的初始和最终状态，使信号波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波（50%占空比）输出或指定的脉冲数和指定的周期。脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。

(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符号的16位值）及一个脉冲计数值（不带符号的32位值），这些值全部存储在特殊内存( SM)区域的指定位置。一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的 *** 作后，执行脉冲输出指令( PLS)即启动 *** 作。该指令使S7-200读取SM位置，并为PTO/PWM发生器编程。

(6)通过修改SM区域中（包括控制字节）要求的位置，可以更改PTO或PWM的信号波形特征，然后执行PLS指令。可以在任意时间向控制字节（SM677或SM777）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM信号波形的生成，然后执行PLS指令。

参考资料来源：百度百科_西门子PLC

SIEMENS铣床 G代码\x0d\地址 \x0d\ 含义 \x0d\ \x0d\D \x0d\ 刀具刀补号 \x0d\ \x0d\F \x0d\ 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)\x0d\ \x0d\G \x0d\ G功能(准备功能字)\x0d\ \x0d\G0 \x0d\ 快速移动 \x0d\ \x0d\G1 \x0d\ 直线插补 \x0d\ \x0d\G2 \x0d\ 顺时针圆弧插补 \x0d\ \x0d\G3 \x0d\ 逆时针圆弧插补 \x0d\ \x0d\CIP \x0d\ 中间点圆弧插补 \x0d\ \x0d\G33\x0d\ 恒螺距的螺纹切削 \x0d\ \x0d\G331 \x0d\ 不带补偿夹具切削内螺纹 \x0d\ \x0d\G332 \x0d\ 不带补偿夹具切削内螺纹 退刀 \x0d\ \x0d\CT \x0d\ 带切线的过渡圆弧插补 \x0d\ \x0d\G4 \x0d\ 快速移动 \x0d\ \x0d\G63\x0d\ 快速移动 \x0d\ \x0d\G74 \x0d\ 回参考点 \x0d\ \x0d\G75 \x0d\ 回固定点 \x0d\ \x0d\G25 \x0d\ 主轴转速下限 \x0d\ \x0d\G26 \x0d\ 主轴转速上限 \x0d\ \x0d\G110 \x0d\ 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置 \x0d\ \x0d\G110 \x0d\ 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点 \x0d\ \x0d\G120 \x0d\ 极点尺寸，相对于上次有效的极点 \x0d\ \x0d\G17 \x0d\ X/Y平面 \x0d\ \x0d\G18\x0d\ Z/X平面 \x0d\ \x0d\G19 \x0d\ Y/Z平面 \x0d\ \x0d\G40 \x0d\ 刀尖半径补偿方式的取消 \x0d\ \x0d\G41 \x0d\ 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动 \x0d\ \x0d\G42 \x0d\ 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动 \x0d\ \x0d\G500 \x0d\ 取消可设定零点偏置 \x0d\ \x0d\G54 \x0d\ 第一可设定零点偏置 \x0d\ \x0d\G55 \x0d\ 第二可设定零点偏置 \x0d\ \x0d\G56 \x0d\ 第三可设定零点偏置 \x0d\ \x0d\G57 \x0d\ 第四可设定零点偏置 \x0d\ \x0d\G58 \x0d\ 第五可设定零点偏置 \x0d\ \x0d\G59 \x0d\ 第六可设定零点偏置 \x0d\ \x0d\G53 \x0d\ 按程序段方式取消可设定零点偏置 \x0d\ \x0d\G60 \x0d\ 准确定位 \x0d\ \x0d\G70 \x0d\ 英制尺寸 \x0d\ \x0d\G71 \x0d\ 公制尺寸 \x0d\ \x0d\G700 \x0d\ 英制尺寸，也用于进给率F\x0d\ \x0d\G710\x0d\ 公制尺寸，也用于进给率F\x0d\ \x0d\G90 \x0d\ 绝对尺寸 \x0d\ \x0d\G91 \x0d\ 增量尺寸 \x0d\ \x0d\G94 \x0d\ 进给率F，单位毫米/分 \x0d\ \x0d\G95 \x0d\ 主轴进给率F，单位毫米/转 \x0d\ \x0d\G901 \x0d\ 在圆弧段进给补偿“开”\x0d\ \x0d\G900 \x0d\ 进给补偿“关”\x0d\ \x0d\G450 \x0d\ 圆弧过渡 \x0d\ \x0d\G451 \x0d\ 等距线的交点 \x0d\ \x0d\I\x0d\ 插补参数 \x0d\ \x0d\J \x0d\ 插补参数 \x0d\ \x0d\K \x0d\ 插补参数 \x0d\ \x0d\I1 \x0d\ 圆弧插补的中间点 \x0d\ \x0d\J1 \x0d\ 圆弧插补的中间点 \x0d\ \x0d\K1 \x0d\ 圆弧插补的中间点 \x0d\ \x0d\L \x0d\ 子程序名及子程序调用 \x0d\ \x0d\M \x0d\ 辅助功能 \x0d\ \x0d\M0 \x0d\ 程序停止 \x0d\ \x0d\M1 \x0d\ 程序有条件停止 \x0d\ \x0d\M2\x0d\ 程序结束 \x0d\ \x0d\M3 \x0d\ 主轴顺时针旋转 \x0d\ \x0d\M4 \x0d\ 主轴逆时针旋转 \x0d\ \x0d\M5 \x0d\ 主轴停 \x0d\ \x0d\M6 \x0d\ 更换刀具 \x0d\ \x0d\N \x0d\ 副程序段 \x0d\ \x0d\: \x0d\ 主程序段 \x0d\ \x0d\P \x0d\ 子程序调用次数 \x0d\ \x0d\RET \x0d\ 子程序结束 \x0d\ \x0d\S \x0d\ 主轴转速,在G4 中表示暂停时间 \x0d\ \x0d\T \x0d\ 刀具号 \x0d\ \x0d\X \x0d\ 坐标轴 \x0d\ \x0d\Y \x0d\ 坐标轴 \x0d\ \x0d\Z \x0d\ 坐标轴 \x0d\ \x0d\CALL \x0d\ 循环调用 \x0d\ \x0d\CHF \x0d\ 倒角，一般使用 \x0d\ \x0d\CHR \x0d\ 倒角轮廓连线 \x0d\ \x0d\CR\x0d\ 圆弧插补半径 \x0d\ \x0d\GOTOB \x0d\ 向后跳转指令 \x0d\ \x0d\GOTOF \x0d\ 向前跳转指令 \x0d\ \x0d\RND \x0d\ 圆角 \x0d\ \x0d\支持参数编程 \x0d\\x0d\SIEMENS802S/CM 固定循环\x0d\循环 \x0d\ 说明 \x0d\ \x0d\LCYC82\x0d\ 钻削，沉孔加工\x0d\ \x0d\LCYC83\x0d\ 深孔钻削 \x0d\ \x0d\LCYC840\x0d\ 带补偿夹具的螺纹切削 \x0d\ \x0d\LCYC84\x0d\ 不带补偿夹具的螺纹切削 \x0d\ \x0d\LCYC85\x0d\ 镗孔 \x0d\ \x0d\LCYC60\x0d\ 线性孔排列 \x0d\ \x0d\LCYC61\x0d\ 圆弧孔排列 \x0d\ \x0d\LCYC75\x0d\ 矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削 \x0d\\x0d\SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环\x0d\循环 \x0d\ 说明 \x0d\ \x0d\CYCLE82\x0d\ 中心钻孔 \x0d\ \x0d\CYCLE83\x0d\ 深孔钻削 \x0d\ \x0d\CYCLE84\x0d\ 性攻丝 \x0d\ \x0d\CYCLE85\x0d\ 铰孔 \x0d\ \x0d\CYCLE86\x0d\ 镗孔 \x0d\ \x0d\CYCLE88\x0d\ 带停止镗孔 \x0d\ \x0d\CYCLE71\x0d\ 端面铣削 \x0d\ \x0d\LONGHOLE \x0d\ 一个圆弧上的长方形孔 \x0d\ \x0d\POCKET4\x0d\ 环形凹槽铣削 \x0d\ \x0d\POCKET3\x0d\ 矩形凹槽铣削 \x0d\ \x0d\SLOT1\x0d\ 一个圆弧上的键槽 \x0d\ \x0d\SLOT2\x0d\ 环行槽 \x0d\\x0d\SIEMENS车床 G 代码\x0d\地址 \x0d\ 含义 \x0d\ \x0d\D \x0d\ 刀具刀补号 \x0d\ \x0d\F \x0d\\x0d\F \x0d\ 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)\x0d\ \x0d\G \x0d\ G功能(准备功能字)\x0d\ \x0d\G0 \x0d\ 快速移动 \x0d\ \x0d\G1 \x0d\ 直线插补 \x0d\ \x0d\G2 \x0d\ 顺时针圆弧插补 \x0d\ \x0d\G3 \x0d\ 逆时针园弧插补 \x0d\ \x0d\G33 \x0d\ 恒螺距的螺纹切削 \x0d\ \x0d\G4 \x0d\ 快速移动 \x0d\ \x0d\G63 \x0d\ 快速移动 \x0d\ \x0d\G74 \x0d\ 回参考点 \x0d\ \x0d\G75 \x0d\ 回固定点 \x0d\ \x0d\G17 \x0d\ (在加工中心孔时要求)\x0d\ \x0d\G18 \x0d\ Z/X平面 \x0d\ \x0d\G40 \x0d\ 刀尖半径补偿方式的取消 \x0d\ \x0d\G41 \x0d\ 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动 \x0d\ \x0d\G42 \x0d\ 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动 \x0d\ \x0d\G500 \x0d\ 取消可设定零点偏置 \x0d\ \x0d\G54 \x0d\ 第一可设定零点偏置 \x0d\ \x0d\G55 \x0d\ 第二可设定零点偏置 \x0d\ \x0d\G56 \x0d\ 第三可设定零点偏置 \x0d\ \x0d\G57 \x0d\ 第四可设定零点偏置 \x0d\ \x0d\G58 \x0d\ 第五可设定零点偏置 \x0d\ \x0d\G59 \x0d\ 第六可设定零点偏置 \x0d\ \x0d\G53 \x0d\ 按程序段方式取消可设定零点偏置 \x0d\ \x0d\G70 \x0d\ 英制尺寸 \x0d\ \x0d\G71 \x0d\ 公制尺寸 \x0d\ \x0d\G90 \x0d\ 绝对尺寸 \x0d\ \x0d\G91 \x0d\ 增量尺寸 \x0d\ \x0d\G94 \x0d\ 进给率F，单位毫米/分 \x0d\ \x0d\G95 \x0d\ 主轴进给率F，单位毫米/转 \x0d\ \x0d\I \x0d\ 插补参数 \x0d\ \x0d\I1 \x0d\ 圆弧插补的中间点 \x0d\ \x0d\K1 \x0d\ 圆弧插补的中间点 \x0d\ \x0d\L \x0d\ 子程序名及子程序调用 \x0d\ \x0d\M \x0d\ 辅助功能 \x0d\ \x0d\M0 \x0d\ 程序停止 \x0d\ \x0d\M1 \x0d\ 程序有条件停止 \x0d\ \x0d\M2 \x0d\ 程序结束 \x0d\ \x0d\M30 \x0d\ \x0d\ \x0d\M17 \x0d\ \x0d\ \x0d\M3 \x0d\ 主轴顺时针旋转 \x0d\ \x0d\M4 \x0d\ 主轴逆时针旋转 \x0d\ \x0d\M5 \x0d\ 主轴停 \x0d\ \x0d\M6 \x0d\ 更换刀具 \x0d\ \x0d\N \x0d\ 副程序段 \x0d\ \x0d\: \x0d\ 主程序段 \x0d\ \x0d\P \x0d\ 子程序调用次数 \x0d\ \x0d\RET \x0d\ 子程序结束 \x0d\ \x0d\S \x0d\ 主轴转速,在G4 中表示暂停时间 \x0d\ \x0d\T \x0d\ 刀具号 \x0d\ \x0d\X \x0d\ 坐标轴 \x0d\ \x0d\Y \x0d\ 坐标轴 \x0d\ \x0d\Z \x0d\ 坐标轴 \x0d\ \x0d\AR \x0d\ 圆弧插补张角 \x0d\ \x0d\CALL \x0d\ 循环调用 \x0d\ \x0d\CHF \x0d\ 倒角，一般使用 \x0d\ \x0d\CHR \x0d\ 倒角轮廓连线 \x0d\ \x0d\CR \x0d\ 圆弧插补半径 \x0d\ \x0d\GOTOB \x0d\ 向后跳转指令 \x0d\ \x0d\GOTOF \x0d\ 向前跳转指令 \x0d\ \x0d\RND \x0d\ 圆角 \x0d\ \x0d\支持参数编程 \x0d\\x0d\SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环\x0d\循环 \x0d\ 说明 \x0d\ \x0d\LCYC82 \x0d\ 钻削，沉孔加工 \x0d\ \x0d\LCYC83 \x0d\ 深孔钻削 \x0d\ \x0d\LCYC840 \x0d\ 带补偿夹具的螺纹切削 \x0d\ \x0d\LCYC84 \x0d\ 不带补偿夹具的螺纹切削 \x0d\ \x0d\LCYC85 \x0d\ 镗孔 \x0d\ \x0d\LCYC93\x0d\ 切槽循环\x0d\ \x0d\LCYC95 \x0d\ 毛坯切削循环 \x0d\ \x0d\LCYC97 \x0d\ 螺纹切削 \x0d\\x0d\SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环\x0d\循环\x0d\ 说明 \x0d\ \x0d\CYCLE71\x0d\ 平面铣削 \x0d\ \x0d\CYCLE82\x0d\ 中心钻孔\x0d\ \x0d\YCLE83\x0d\ 深孔钻削\x0d\ \x0d\CYCLE84\x0d\ 刚性攻丝\x0d\ \x0d\CYCLE85\x0d\ 铰孔\x0d\ \x0d\CYCLE86\x0d\ 镗孔\x0d\ \x0d\CYCLE88\x0d\ 带停止镗孔\x0d\ \x0d\CYCLE93\x0d\ 切槽\x0d\ \x0d\CYCLE94\x0d\ 退刀槽形状EF\x0d\ \x0d\CYCLE95\x0d\ 毛坯切削\x0d\ \x0d\CYCLE97\x0d\ 螺纹切削

可使用移位指令向左或向右逐位移动输入 IN 的内容(另请参阅 CPU 寄存器)。向左移动 n 位相当于将输入端 IN 的内容乘以 2 的 n 次幂(2 n)；向右移动 n 位则相当于将输入端 IN 的内容除以 2 的 n 次幂(2n)。例如，如果将等价于十进制值 3 的二进制数左移 3 位，将得到等价于十进制值 24 的二进制数。

如果将等价于十进制值 16 的二进制数右移 2 位，则会得到等价于十进制值 4 的二进制数。可提供给输入参数 N 的数值决定了移动相应值的位数。移位指令产生的空位将用零或符号位的信号状态(0 表示正，1 表示负)来填补。最后移动的位的信号状态将装入状态字的 CC1 位中。状态字的 CC0 和 OV 位将复位为 0。您可以使用跳转指令判断 CC1 位。

西门子PLC 移位指令根据不同参数调整以及数据类型，可用于SHR_I（整数右移）、SHR_DI（长整数右移）、SHL_W（字左移）、SHR_W（字右移）、SHL_DW（双字左移）以及SHR_DW（双字右移）。

扩展资料：

西门子公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

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