1、飞行器总体设计；
2、空气动力学；
3、材料与结构；
4、动力推进；
5、导航与控制；
6、机载设备；
7、信息处理与传输；
8、发射与回收；
9、隐身技术；
10、微加工制造；
11、系统集成与运行管理；
12、地面测试与飞行实验等。
在过去的20年间，无人机的应用逐渐从军事领域向民用领域延伸，在气象监视、人工降雨、航空探矿、航空遥感、电力巡线、交通监控、新闻赛事直播、追踪犯罪、边境巡逻、海洋监测、航空护林、野生动物保护等领域均出现了无人机的身影。我国的民用无人机目前最主要的应用领域为农药喷洒，航拍航摄和航空测绘三大领域。由于作业要求不同，这三类无人机具有较明显的特征差异。农药喷洒的植保无人机多为旋翼机，装备内燃机，载重相对较大，飞行速度慢、高度低；航拍航摄的无人机多为多轴旋翼机，电动驱动，飞行平稳，飞行高度较高；航空测绘的无人机则多为固定翼无人机，航程长，飞行速度快、高度高。目前，我国民用无人机生产单位逐步壮大，初步估计约有150多家，已生产了15000余架无人机。比如，昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售和航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商，开发研制出劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人机、劲鹰650航拍专用飞行器、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台和劲鹰S1型汽油航测航拍水上无人机等多种型号的无人机，并成功到非洲飞行完成航测任务，拥有为民用、商用航空领域提供优质服务的能力和实力。哟。是要在云端运行这些软件吗？ 应该是可以的，云计算支持运行三维软件的。而且云计算特别擅长做这些计算的需求，能够充分利用集中的计算能力。
建议看一下UZERME，能够在云端运行各种软件，包括三维软件。你这款虽然目前还没有看到支持，应该是可以支持的。
7款航测软件
当我们谈及「无人机软件」时，相信有不少的朋友会在第一时间将其等价于「无人机飞控」，即通过软件控制无人机的飞行，当然这么想也无可厚非，实际上现在主流的无人机软件都包括了基本的飞控功能，如对无人机航线、动作进行规划，让无人机完成自动飞行、自动拍摄。而今天钟德夫想介绍的，则是在基础的飞控功能上，还能对采集到的数据进行相关处理的软件（工作流）。
无人机数据处理是一个很大的范畴，但考虑到篇幅的问题，这里将主题细分至无人机航测软件。无人机航测软件，狭义上就是基于航空测绘地图、建模的软件，功能上主要包括航测数据获取、处理和分析。
Pix4D
2011 年从 EPFL（瑞士洛桑联邦理工学院）计算机视觉实验室起家，凭借着坚实的技术将业务拓展到法国、美国和中国，并分别成立办事处。
上图展示的是 Pix4D 的工作流，所以这里介绍的 Pix4D，其实是一整套 Pix4D 系列的软件，包括了 Pix4Dcapture 移动端、Pix4D Desktop 桌面和 Pix4D Cloud 云端。完整的流程下来，Pix4D 可以对无人机所拍摄的图像作体积计算、等高线、三维点云、数字表面模型、正射影响镶嵌图、三维纹理模型等处理。
Pix4Dcapture：可免费下载使用，功能上跟绝大多数航线规划软件相似。连接上无人机，选定区域（可设定不规则的形状）和设置航测高度后，便可让无人机自动执行任务。
Pix4D Desktop：Pix4D 重要的收入来源，可免费下载，但软件会设定试用期限。桌面端软件可以对从 Pix4Dcapture 获取到的数据进行（离线）处理。官方默认提供 Windows 的安装包，对于 macOS 的用户来说，也可以参考这个链接 >
Pix4D Cloud：捆绑着 Pix4D Desktop 一起销售。作用在于，一是用于让获取到的数据放在云端处理（免去对本地电脑性能不足的担忧），二是方便存储和展示拍摄数据、输出结果。
除了对软件工具的提供，Pix4D 还配备了技术支持、社区问答等售后服务，整体来说，这是一套典型的国外商业软件服务。价钱方面，官网提供的 Pix4Dmapper 专业版年租价为 3500 美元（约合人民币 230825 元），至于国内代理价和淘宝「特供价」，这里就不多叙述了。
Altizure
是香港科技大学孵化企业深圳珠科创新技术有限公司（Everest Technology Company Co Ltd）的主线产品，核心团队成员均由港科大教授、博士及硕士组成。Altizure 是一个可以将无人机航拍照片转换成三维实景模型的平台。从最终输出的三维效果来看，Altizure 就一直深得众多无人机爱好者和专业用户口碑上的好评。
跟 Pix4D 一样，Altizure 也把数据获取和处理分流到不同产品上运行：
Altizure app：也就是 Altizure 的移动客户端。功能上主要也是用于无人机数据采集的路线规划，同时 Altizure 也允许用户通过客户端上传不超过 1000 张的至服务器进行建模。
Altizure web：Altizure 允许你通过网页端单次上传不超过 1000 张的（超过 1000 张浏览器可能会崩溃）至服务器，上传完成后，服务器便会自动对这些进行建模处理，。
Altizure Desktop：用于离线展示，同步 remote 数据后，便可以在桌面端查看、测量和标注自己项目的建模结果（比如浏览测量结果）。
在网页端新建一个项目时，Altizure 会提示免费项目用户有 3GP（3 gigapixels）的免费额度，这代表着，免费项目能上传的照片总像素要低于 30 亿像素，按每张张片分辨率 4000 x 3000（1200 万像素）来计算，就意味着最多可以上传 250 张 1200 万像素的照片。不过按照 Altizure 的运营策略，如果你上传的建模项目入选了编辑精选，你的免费额度便会相应的提高。而对于专业用户来说（比如有下载模型结果需求），则可根据自己的项目的大小购买的相应的 Alticoin。
Skycatch
一家无人机数据采集公司，位于旧金山，在其 B 轮融资中，融资规模达 2200 万美元。早期的 Skycatch 的工作是在高空中采集高清的图像和视频信息，客户只要到 Skycatch 的软件平台上指定自己需要采集的数据，Skycatch 就可以自主规划如何完成任务并将数据传回给用户——他们的业务主要集中在建造业、矿业、太阳能行业以及农业，在矿业，采矿公司可以实时的追踪他们挖到的矿产数量，并对原矿石进行质量评估，及其对其他方面的数据进行实时分析。
后来他们也推出了自己的航测软件套装，供无人机用户使用：
Skycatch app：手机客户端的用途是连接无人机，所以 Skycatch app 也跟上面两款一样，负责航线规划和数据采集的部分。
Skycatch dashboard：同样是把采集回来的数据，移至网页端进行 *** 作。
其实在软件上，Skycatch 跟上述两款软件并没有形成太大的差异化，不过其 B 轮显眼的融资金额还是能给无人机从业者一个新思路：无人机要赚钱，不一定只靠卖硬件。
DroneDeploy
一家致力于为无人机提供软件解决方案的创业公司，位于旧金山，在其 B 轮融资中，融资规模达 2000 万美元。DroneDeploy 和 Skycatch 一直是无人机软件界的「融资标杆」，B 轮 2000 万美元级别的融资金额让行内外人士都重新审视无人机软件背后的商业价值。在产品数据方面，DroneDeploy 用户分散在超过 150 个国家并已经测绘超过 1000 万英亩的土地。
DroneDeploy app：用户可以在 Google Play 或美区 App Store 下载 DroneDeploy 的客户端版本，进行航线规划、浏览已经建好的交互式地图或 3D 模型。
DroneDeploy web：有 30 天免费试用期，可供用户上传航拍照片进行处理，除了可以各种测绘模型，还可以选择 NDVI、VARI 等算法查看图像中农作物的健康状况。
App Market：这是 DroneDeploy 的「核竞」所在，也是让它区别于其他航测软件的重要功能。用户可以根据自己的场景和专业领域在 App Market 里下载使用相应的软件（云服务），并在 DroneDeploy 上运行，比如用 WhiteClouds 对无人机地图进行 3D 打印、用 EZRoof 检查房屋屋顶或用 AgriSens 对农作物进行分析。
对比前三款航测软件，DroneDeploy 更接近于一个云服务平台，航测只是它其中一项云服务。为了搭建这个平台，DroneDeploy 也专门提供 API，供第三方开发者、服务商接入到平台上，分发免费或收费的软件。不过 DroneDeploy 在中国的本土化问题也挺让人头疼，一是网络接入的速度较为缓慢，二是在地图信息上还比较老旧。
Datumate
以色列 Datumate 公司推出的测绘软件，并于 2016 年与大疆合作推出无人机测绘套装Datumate 专业测绘套装是全面而专业的影像处理和制图工具，其测绘级的精度，让它适用于基础测绘、建筑、基础设施和工程巡检等领域，可以用于地形图，工程竣工，库存体积，道路，桥梁与铁塔、建筑外立面等方面的测绘。
DatuFly：测绘套装里负责航线规划和自动飞行软件，获取测绘区域的航拍图像。
DatuSurvey：桌面端软件，也是对航拍图像作建模、点云、量测、制线等处理的工具。
DatuSite：通过空中和地面图像生成 3D 点云，建立三维模型，生成地图，计算容积并生成报告。可快速且准确的监控施工场地，分析竣工场地并检验基础设施和公用事业。
Datumate 套装（这里指 DatuSurvey 的专业版）的亮点在于其高精度，用户可以直接在输出结果上绘制线划图，并且其输出的 DXF 格式文件可以导入到各种 CAD 软件中，可谓建筑、工程类专业人士的好助手啊。
Site Scan
大疆昔日对手 3D Robotics 的转型之作，主打企业服务市场。企业用户可以在工作场地使用这个系统进行自动化任务执行和处理，通过这套系统处理的数据将被存储在 3DR 的云端上，随后便会将数据发送给 Autodesk 云进行数据分析。值得一提的是，Site Scan 也支持大疆的精灵 4 Pro。
Mesh
一款主打协同工作流的无人机软件通过移动终端和无人机的多种通讯模块，Mesh 可联动空中及地面的设备，实现实时协同 *** 作、共享图传、实时同步数据分析等多平台实时协作。Mesh 内置各个行业的智能任务包（Mission Package），可用于航测领域的 2D/3D 建模、电力行业的电网巡检、建筑行业的工程监管等等不同场景和需求。
Mesh app：通过手机或平板电脑连接无人机，根据需求选取 Mesh 内置智能任务包后起飞，并根据预设的航线规划自动采集数据。
Mesh Desktop：配套的桌面端软件可方便管理和处理数据。
除了提供自动飞行采集的模式，Mesh 还可以通过共享航拍影像、多人分工 *** 控无人机的方式来完成一些特定航拍数据的采集或实时分析。当然，这也对网络稳定性和传输速度的要求也不低。
小结
相信看到这里大家也会发现，目前主流的无人机航测软件通常包括基于手机、平板客户端开发的数据采集部分和基于 web 端和桌面端开发的图像处理部分。而在数据采集部分，核心功能依然是航线规划，已成为无人机航测软件的标配，除上述软件以外，我们还能找到类似 DJI GS Pro、Litchi、Autopilot 等飞控软件完成数据采集。真正令航测软件形成差异化的是在数据处理的部分，优秀的处理算法会输出优秀的测绘建模效果，而以上 7 款软件算是无人机航测方面的佼佼者，大家有条件的不妨都试试，对比一下输出效果。
如果大家有更好的推荐，不妨到文章下方留言评论噢。另外，自家团队有开发相关的产品也可以在评论区里留言。
3款建模软件
再为大家推荐 3 款专门用于建模的软件。
ContextCapture
原名 Smart3D，是摄影测量软件开发商 Acute3D 的主打产品，后来 Acute3D 被 Bentley 公司收购，更名为 ContextCapture。ContextCapture（原 Smart3D）的建模效果在业内的口碑一直都很不错，号称是法国两家最顶级的研究机构 25 年的研究成果，技术水平为业界标杆。互联网巨头公司腾讯也曾与 Acute3D 合作过，利用航拍和街景拍摄技术，展开针对多个超大城市的大规模三维城市建模。其实现原理跟传统的像方匹配或物方匹配不同，ContextCapture 是直接基于物方 mesh 进行全局优化，示意图如下：
在软件使用层面，ContextCapture 具有一定的复杂性和专业性，包括主从模式、Job Queue、控制点编辑、Tiling *** 作、水面约束等都知识点需要一定时间的学习才能灵活使用。
而为了确保建模的输出效果，ContextCapture 会建议你对静态建模主体进行不同的角度拍摄，并将拍摄得到的照片作为输入数据源。这些照片的最好附带着辅助数据（一般无人机默认拍摄设置都会保留），包括传感器属性（焦距、传感器尺寸、主点、镜头失真），照片的位置参数（GPS），照片姿态参数（INS），控制点等等。这样才能输出真正高分辨率的带有真实纹理的三角网格模型，这个三角格网模型能够准确精细地复原出建模主体的真实色泽、几何形态及细节构成。
Photoscan
Photoscan 是俄罗斯软件公司 AgiSoft 开发的一套基于影像自动生成三维模型的软件。Photoscan 专业版正版价格高达 3499 美元，但由于国情原因，网络上也出现过破解版。除了用于三维建模，也有不少用户将它用在全景照片的拼接中，该软件良好的融合算法确实可以适当弥补图像重叠部分匹配准确度的不足。
在使用上，Photoscan 提供着一套近乎傻瓜式的 *** 作流程：安装好软件并导入照片，软件会自行对齐照片，找出拍摄角度和距离，全部完成后将建立密集云，计算每一点之间的关系，将每一个识别出来的点列入密集计算中；其后生成网格，有了各个点间的矢量函数关系，再按照实际情况连接起来，构建成为点线面的 3D 模型，此时已建立出一组平面影像的 3D 外形；最后生成纹理，软件根据建立密集云时的数据，将平面影像分配给 3D 模型，此时的模型拥有内部结构和外部图像，已经形成了初步的 3D 模型。
如果把建模软件类比美图类 app，ContentCapture 对应的是 Photoshop，而 Photoscan 则更像是美图秀秀，从软件功能和界面上，Photoscan 确实轻量不少，所以在建模效果方面，Photoscan 的口碑也就参差不齐了
OpenDroneMap
OpenDroneMap 是一个开源的航拍图像处理工具，可以把航拍图像进行点云、正射影像和高程模型等转换处理。OpenDroneMap 最大的特点是开源和免费。开源就意味着开发者可以将 OpenDroneMap 部署到自己的电脑或者服务器上，来提供建模处理的服务。
如果只是部署 OpenDroneMap 开源库，那你会得到的是命令行的 *** 作界面，每次 *** 作都需要输入特定的命令行指令。不过 OpenDroneMap 也有提供 WebODM，全称为 Web OpenDroneMap，顾名思义，它就是 OpenDroneMap 的 Web 界面版本，相比于 OpenDroneMap 的命令行界面，同样的图像处理功能，WebODM 搭载在让人感到亲切的 UI *** 作界面，用户体验更好了。另外，WebODM 处理后能生成多种结果，包括点云、GeoTIFF 等，可在 Web 界面做长度、面积等的测试或展示，更有利于 GIS 分析研究。
当你部署安装好 WebODM 后，接下来的 *** 作就简单多了：创建项目 — 上传 — 等待处理 — 下载输出结果。
小结
今天推荐的这三款软件，连同推荐的 7 款软件，它们的出现无疑造福了大量的三维爱好者，使得三维重建的门槛大大降低，让非专业人士都可以成为三维模型的作者。不过因为这涉及到复杂的图像建模算法，而每个软件公司或团队的开发实力不尽相同，这将直接导致不同的软件在最后的图像建模输出效果上也会有所差异，有条件的朋友不妨都试试这 10 款软件。
来源：钟德夫（无人机监管）
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文：测小婉
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简介：中铁二院工程集团有限责任公司中国中铁二院工程集团有限责任公司（简称中国中铁二院），原名铁道第二勘察设计院（简称铁二院），成立于1952年9月，总部设在成都，现有员工四千多人。其中：全国工程设计大师1人，四川工程勘察设计大师3人，教授级高级工程师90人，高级工程师968人、工程师1500余人。隶属于世界企业500强、世界品牌500强的中国中铁股份有限公司。中国中铁二院属全国大型综合甲级勘察设计企业，设有国家人事部、全国博士后管理委员会的“博士后科研工作站”。是全国首批获得“工程设计综合资质甲级”的企业，自1992年以来始终位于全国勘察设计综合百强单位排名前列，其中勘察设计收入已连续三年排名第一，2006年被中国勘察设计协会表彰为全国优秀勘察设计企业。现持有国家甲级勘察、设计、咨询、工程总承包、工程监理、环境评价等资质证书和对外经营资格证书，设有线路、轨道、地质、路基、桥梁、水文、隧道及地下工程、站场、通信、信号、信息化、机车车辆、机械、结构、建筑、给排水、暖通、环保、电力、电气化、造价及航测等34个专业，依托铁路，业务拓展到公路、地铁、城市轻轨、市政工程、房地产、轮渡码头、工程总承包、工程监理、岩土工程施工等各类工程建设领域。目前是国内铁路行业勘察设计企业唯一获建设部颁发的具有公路勘察设计“四甲”资质证书的企业。1997年获取ISO9001质量体系认证证书和英国皇家认可委员会（UKAS）颁发的“国际标准认证证书”。2003年实现了ISO9001：2000标准转换，获得中国船级社质量认证公司颁发的“质量管理体系认证书”。中国中铁二院工程集团有限责任公司将全面落实科学发展观，坚持以人为本,构建和谐企业，坚持以效益为中心，以质量、科技、人才服务求发展，依法经营，诚实守信，不断推进理念创新、体制创新、机制创新、科技创新，向成为国内一流、国际知名的国际工程公司的发展战略目标迈进。中国中铁二院现有职工四千多人。其中：全国工程设计大师1人，四川省工程设计大师1人，四川省工程勘察大师1人，教授级高级工程师54人，高级工程师815人、工程师1219人，其他各类专业技术人员1269人;省部级突出贡献专家16人，省部级学术技术带头人及后备人选34人，中铁工程总公司突出贡献专家3人、拔尖人才31人，詹天佑奖获得者6人,中国中铁二院专业学术带头人100多人。现国家人事部、全国博士后管理委员会在中国中铁二院设有“博士后科研工作站”;中国铁路工程集团有限公司在中国中铁二院设有“中铁西南技术研发中心”。半个多世纪以来，中国中铁二院伴随着共和国前进的步伐，先后勘察设计了包括新中国第一条铁路成（都）渝（重庆）铁路在内等铁路重要干线、支线上百条，其中先后勘察设计建成的成（都）昆（明）铁路荣获国家科技进步特等奖、南（宁）昆（明）铁路荣获国家科技进步最高奖项一等奖，是国内唯一两次荣获国家最高科技进步奖项的大型勘察设计企业。相继参与了遂渝无碴轨道快速铁路、福厦、厦深、胶济四线、柳州至南宁、粤海通道、海南东环客运专线和成-绵-峨城际快速客运专线的总体设计和郑西、武广客运专线的设计及咨询工作。并先后承担了北京地铁一号线、上海地铁、广州地铁、深圳地铁、杭州地铁、南京地铁、成都地铁、重庆城市轻轨一期工程、广州环城公路、广州机场高速公路、成都机场高速公路等城市轨道、高速公路和市政建筑工程的勘察设计。目前业务还扩展到海外,在尼日利亚、阿尔及利亚、巴基斯坦、委内瑞拉、尼泊尔等国承担有多种项目。中国中铁二院先后荣获国家、省、部级科技进步奖、优秀工程设计奖、优质工程奖、优秀工程勘察奖、优秀软件奖、优秀QC小组奖等400多项，荣获詹天佑土木工程奖4项，有42个铁路、公路、地铁等工程项目被载入中国企业新纪录，勘察设计的重庆轻轨（较新线）荣获2005年全国十大建设科技成就奖。展望未来，中国中铁二院工程集团有限责任公司将全面落实科学发展观,坚持以人为本,构建和谐企业,坚持以效益为中心,以质量、科技、人才服务求发展,依法经营,诚实守信,不断推进理念创新、体制创新、机制创新、科技创新,努力把中国中铁二院工程集团有限责任公司建设成为国内一流、国际知名的国际工程公司。法定代表人：赵德义
成立时间：1994-12-20
注册资本：12150877万人民币
工商注册号：510100000048798
企业类型：有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
公司地址：成都市通锦路三号
陕西天润科技股份有限公司甘肃分公司是2017-12-22注册成立的内资分公司，注册地址位于甘肃省兰州市城关区高新S625号路5号13号楼804室。
陕西天润科技股份有限公司甘肃分公司的统一社会信用代码/注册号是91620100MA71TH4X03，企业法人孟昭维，目前企业处于开业状态。
陕西天润科技股份有限公司甘肃分公司的经营范围是：以下项目仅限接洽：大地测量；测绘航空摄影；摄影测量与遥感；地理信息系统工程；工程测量；不动产测绘；房产测绘；地籍测绘；地图编制；互联网地图服务；无人飞行器航摄；专题图制作；测绘地理信息技术咨询、监理；计算机软件开发；信息系统集成及服务；土地规划相关技术服务；城乡规划编制相关业务；航测仪器、计算机及外设、软件的销售。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。
通过爱企查查看陕西天润科技股份有限公司甘肃分公司更多信息和资讯。
很高兴为您解答，我收集了非常详细的资料供您参考，为什么要使用GPS，下面这些资料应该可以解答你的疑惑，主要是无人机的原理和构造，还有它的使用范围和作用所决定的。满意望采纳。一、航测无人机的优势
无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛， *** 作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。
二、航测无人机工作原理
通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行 *** 控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备
三、航测无人机飞行平台
1系统构成
飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。
2飞行平台性能指标要求
a)任务载重应大于2kg搭载；
b)任务舱尺寸应大于625px（长）×500px（宽）×625px（高）；
c)巡航速度60-160km/h ；
d) 实用升限高于海拔3000m；
e) 续航时间大于15h；
f) 抗风能力应大于4级。
四、航测无人机飞控系统
1系统构成
飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成
2飞控系统性能指标要求
a) 航路点设置数量应多于100个；
b) 重量应小于2kg；
c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3° 俯仰角应小于±3° 航向角应小于±3°
d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、 航高差应小于±20米、 航迹弯曲度应小于±5°。
五、航测无人机地面监控系统
1系统构成
无线电遥控器、监控计算机系统、 地面供电系统以及监控软件等组成。
2飞控系统性能指标要求
a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备；
b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运；
c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化；
d) 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求；
e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常 工作；
f) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求；
g) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。
六．航测无人机起降方式
1起飞方式：
滑跑起飞
优点：无需d射器。
缺点：场地限制。
d射起飞
优点：没有场地限制。
缺点：需要购置d射器。
2降落方式：
滑跑回收
优点：无需回收降落伞。
缺点：场地限制，安全性不如伞降。
伞降回收
优点：安全可靠，受场地制约影响小。
缺点：需要降落伞以及飞控系统支持。
七、航测无人机安全性要求
1无人机应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤；
2设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；
3设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程；
4距离军用、商用机场须在10km以上；
5起降场地相对平坦、通视良好；
6远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等；
7起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；
8附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地；
9无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。
八、航测无人机照相设备
现在市场提供的固定翼无人机有效载荷一般不超过5Kg。因此,这类无人机不能装载一般有人驾驶飞机所使用的重达百公斤量级的高档航空相机。目前大多采用稍为高档的单反相机,像幅在3K×4K以上。
九、航测无人机选择参考
由于航测所需的无人机复杂程度要高于一般航模，各个设备之间需要有良好的兼容性，因此，单独购买设备组装调试难度大，设备之间兼容性存在一定风险，整套设备采购是最好的选择。建议选择昆明劲鹰航测无人机公司，主要有以下几个因素，该公司专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。具有效果好、精度高、技术强、速度快、层次高的特点，在业界领先，远赴非洲等自然条件恶劣配件工具奇缺的国外航拍，亦成功完成航测任务！拥有云南航模队的资深教练，建有云南唯一专业航模无人机飞行训练场，提供专业的无人机飞行培训，并且是空军航管政策宣传人及手续办理人，只要不影响民航、军事保密及飞出国界，航飞均可获得审批和支持。
重庆朝天门医院 （023）636灬628灬77
坏；甙类也同时可被破坏消除；5-羟色胺则溶于水中。经煮沸后口味也得到改善。每次吃菠萝不可过多，过量食用对肠胃有害。初次吃的宝宝只吃饼干大小的一块，如果无异常，下次可适当加量。
1、由于菠萝中含有刺激作用的甙类物质和菠萝蛋白酶，它会分解体内的蛋白质，而且它对人们口腔粘膜和嘴唇的幼嫩表皮有刺激作用，如果吃菠萝前不用盐水泡，会让人有一种麻痹刺痛的感觉。因此应将果皮和果刺修净，将果肉切成块状，在稀盐水或糖水中浸渍，浸出甙类，然后再吃，用盐水泡菠萝后，能够有效破坏“菠萝朊酶”的内部导致过敏的结构，从而失去使人过敏的能力，并丧失对于有的体质的毒性。
2、在食肉类或油腻食物后，吃些菠萝对身体大有好处，“菠萝咕老肉”、“菠萝牛肉”都是可以放心吃的菜肴。
3、菠萝和鸡蛋不能一起吃，鸡蛋中的蛋白质与菠萝中的果酸结合,易使蛋白质凝固，影响消化。
4、菠萝加蜂蜜可以同时食用，而且菠萝加蜂蜜煎水服可治支气管炎。但是对于身体不适或腹泻症状的人建议不要这样食用。 [7]
菠萝花从发芽，到成长，再到灿烂的盛开。心无旁骛，行者无疆，即使方寸之土，也要深入精髓。这种追求完美的信念一直伴随着菠萝花。众多的小花密聚在花茎上，形成粗粗的花穗，花穗先端的苞片成放射状伸展。每一朵小花都呈星形。花有**的、淡绿色的、粉色的和白色的等。菠萝是一种十分美丽既可观花又能赏叶的室内盆栽花卉。它以基特有的莲座状株型，鲜艳的穗状花序，较长的花期逐渐成为年宵花市场上的“宠儿”。
赠花礼仪：在花篮里铺上薄纸，放入菠萝百合以膛菠萝等热带水果。
名称由来
首先，菠萝一名的起源与波罗密（蜜）有关。汉语中波罗密（蜜）一词一为佛教用语，指到达彼岸；二指一种热带水果，现今被规范成菠萝蜜。菠萝蜜（或波罗密、蜜）是原产于印度，很早就传入东南亚和中国（唐代，一说南北朝传入）热带亚热带地区的热带水果。今又叫木菠萝、树菠萝、天波罗等。波罗蜜（密）与佛教有关，而佛教是源于印度，后传入中国并中国化了的大宗教。波罗蜜是梵文Paramim的音意译的结合。最初译为波罗密多，后“多”字省略。指称果树的波罗密后又因其果实又大（如冬瓜大），又甜，便称为波罗蜜。
其次，用波罗蜜指称菠萝还与佛教塑像联系密切。亲手削过菠萝皮、吃过菠萝的人便知道，菠萝果实的外壳有许多六角形（或六边形）刺结瘤或日果刺，即小花的遗迹，颇像佛祖、菩萨塑像头部头发的螺髻（如乐山大佛像，大足石刻佛像，各种石雕佛像）。在佛教史上多数石刻佛像与生活中的佛教僧人和尚尼姑不同，后者一般剃为光头。而佛像多塑成有发并梳成螺髻，当然也有戴帽、头巾的、光头的。可以想像中国古人因受佛教影响，便把这种来自西方由西方人传入的美洲水果称为波罗蜜，后又简称为波罗。
再次，有一位叫马可·波罗的人在中西文化交流史上影响很大。他来自意大利，元初来华在中国呆了十几年，回去后写了一本《马可·波罗游记》，激起西方人对中国的极大兴趣和热烈向往。所以，叫这种水果（pineapple）为菠萝（波罗）还有一点洋味，与它由西方（人）传来吻合。
美洲菠萝初传入时与由印度、东南亚传入的菠萝蜜有些混淆。但这两种热带水果实在差别很大，于是人们对它的称谓也渐渐分开。清乾隆年间的李调元在《南越笔记》卷十三中说：“粤中凡村居路旁多植山波罗，横梗如拳，叶多刺，足卫衡宇”。可知这时又指称美洲水果的波罗蜜已简约为波罗；前面并加限制词“山”，表示它可栽种在山坡上。清道光年的吴其在其所著《植物名实图考》卷三十一中说：“露兜子产广100东，一名波罗”。他接着讲：“又名番娄子，形如兰，叶密长大，抽茎结子。其叶去皮存筋，即波罗麻布也”。这大概是最早单独称其为波罗的记载。
带草头的“菠萝”一词大概最早出现于清嘉庆年高敬亭的《正音撮要》卷三，但对它无任何解释。所以这时波罗已开始被文人们加上草头，表示它是植物、水果。民国年问出版的《辞源正续编合订本》、《辞海修订本》均立有“波罗”条，其解释已近当代。可见民国时又简化为波罗。直到解放后出的词典、辞典等才把它正式确定规范为“菠萝”。 [8]
名称讨论
菠萝是世界四大热带水果之一（其他三种是香蕉、椰子、芒果），并排名第二。菠萝原产于美洲，明清之际传入，很受中国人民欢迎。中国已是菠萝的主要生产国、消费国之一。但菠萝的称谓在现代汉语中颇多歧异，亟需规范和统一。
中国最常用、最权威的语文词典《现代汉语词典》（社科院语言所词典室编，商务印书馆1997年版修订本）收有“菠萝”条，但只释为“风梨”；又收有“菠萝蜜”条，释文为“1、木菠萝。也作波罗蜜。2、风梨的俗称”（第96页）。《现汉》还收有“波罗蜜2”条，但只释为“同菠萝蜜”。《现汉》“凤梨”条有较详的解释，并最后指明“也说菠萝，俗称菠萝蜜”（第381页）。这就是说《现汉》提倡用凤梨来作为这种水果（树）的正式名称，同时说明该水果又称菠萝，俗称菠萝蜜（在这个词的基础上有时又写成波罗蜜）。中国当今最大型的语文词典《汉语大词典》的处理也同于《现汉》，以凤梨为主条目。
中国最常用、最权威的百科辞典《辞海》（编委会编，上海辞书出版社1999年修订版缩印本）立有“菠萝”条，有详细的解释，有插图，并说亦称“黄梨”、“凤梨”（第723页）。《辞海》也收有“凤梨”条，但只释为即“菠萝”（第417页）。这就是说，《辞海》提倡用菠萝来作为这种水果（树）的正式名称，同时说明该水果又被称为凤梨、黄梨。
在农学界、园艺界，菠萝、凤梨两词似乎也是势均力敌，难分伯仲。例如，20世纪80年代，大陆出版有《菠萝及其栽培》等书，台湾则出版有《凤梨、杏、枣生产技术》等书。但《中国大百科全书·农业卷》、《中国农业百科全书·果树卷》皆立“菠萝”条，并说明它又名凤梨、黄梨；又名凤梨、王梨、黄梨。看来，大陆农学界、园艺界倾向于用菠萝作为这种水果（树）的正式名称。由上可悟出，语言学界偏爱用凤梨，农学园艺界喜欢用菠萝
除。
（4）接苗在早春发芽前，距接芽上方1cm处，剪去上部砧木，也可采取二次剪砧，即第1次先在接芽上方留一活桩，长约15—20cm，作为绑缚新梢的支柱，待新梢木质化后，再全部剪除，但2次剪砧不如1次剪砧效果好。
嫁接苗
（1）嫁接 *** 作要快，削面暴露在空气中的时间越长，削面越容易氧化变色而影响分生组织分裂，成活率也越低。
（2）砧、穗结合部位要绑紧，使砧、穗形成层紧密相接，促进成活。
（3）嫁接后对结合部位保持一定的温度是形成愈合组织的关键之一。
另外，还应及时进行中耕除草、施肥、灌溉以及防治病虫害。
赤豆是一年生、直立或缠绕草本植物。高30-90厘米，植株被疏长毛。羽状复叶具3小叶；托叶盾状着生，箭头形，长09-17厘米；小叶卵形至菱状卵形，长5-10厘米，宽5-8厘米，先端宽三角形或近圆形，侧生的偏斜，全缘或浅三裂，两面均稍被疏长毛。
花**，约5或6朵生于短的总花梗顶端；花梗极短；小苞片披针形，长6-8毫米；花萼钟状，长3-4毫米；花冠长约9毫米，旗瓣扁圆形或近肾形，常稍歪斜，顶端凹，翼瓣比龙骨瓣宽，具短瓣柄及耳，龙骨瓣顶端弯曲近半圈，其中一片的中下部有一角状凸起，基部有瓣柄；子房线形，花柱弯曲，近先端有毛。
荚果圆柱状，长5-8厘米，宽5-6毫米，平展或下弯，无毛；种子通常暗红色或其他颜色，长圆形，长5-6毫米，宽4-5毫米，两头截平或近浑圆，种脐不凹陷。花期夏季，果期9-10月。
赤豆性喜温、喜光，抗涝。全生育期需要10℃以上，有效积温20-25℃，一般在8-12℃以上开始发芽出苗。赤豆对光照反应敏感，过早播种延长生长期，成熟期并不提早。所以由高纬度向低纬度引种时会提早成熟，而由低纬度向高纬度引种时会延长成熟期。赤豆生育长短因品种而异。生长期短的可在60-90天；生长期长的在80-120天。赤豆在开花前后需水最多，开花结荚期遇高温、干旱，易造成落花、落荚；过于湿润，植株容易倒伏。在鼓粒成熟期，天气晴朗利于光合作用，有利提高粒重。赤豆在疏松的腐殖质多的土壤中生长最好。沙土地种植赤豆粒红有光泽。壤土地种植的赤豆发乌、暗红色。赤豆对土壤适应性较强，在微酸、微碱性土壤中均能生长。 [5]SMP（Symmetric Multi-Processing），对称多处理结构的简称，是指在一个计算机上汇集了一组处理器（多CPU），各CPU之间共享内存子系统以及总线结构。在这种技术的支持下，一个服务器系统可以同时运行多个处理器，并共享内存和其他的主机资源。像双至强，也就是所说的二路，这是在对称处理器系统中最常见的一种（至强MP可以支持到四路，AMD Opteron可以支持1-8路）。也有少数是16路的。但是一般来讲，SMP结构的机器可扩展性较差，很难做到100个以上多处理器，常规的一般是8个到16个，不过这对于多数的用户来说已经够用了。在高性能服务器和工作站级主板架构中最为常见，像UNIX服务器可支持最多256个CPU的系统。
构建一套SMP系统的必要条件是：支持SMP的硬件包括主板和CPU；支持SMP的系统平台，再就是支持SMP的应用软件。为了能够使得SMP系统发挥高效的性能， *** 作系统必须支持SMP系统，如WINNT、LINUX、以及UNIX等等32位 *** 作系统。即能够进行多任务和多线程处理。多任务是指 *** 作系统能够在同一时间让不同的CPU完成不同的任务；多线程是指 *** 作系统能够使得不同的CPU并行的完成同一个任务。
要组建SMP系统，对所选的CPU有很高的要求，首先、CPU内部必须内置APIC（Advanced Programmable Interrupt Controllers）单元。Intel 多处理规范的核心就是高级可编程中断控制器（Advanced Programmable Interrupt Controllers–APICs）的使用；再次，相同的产品型号，同样类型的CPU核心，完全相同的运行频率；最后，尽可能保持相同的产品序列编号，因为两个生产批次的CPU作为双处理器运行的时候，有可能会发生一颗CPU负担过高，而另一颗负担很少的情况，无法发挥最大性能，更糟糕的是可能导致死机。
NUMA技术
NUMA即非一致访问分布共享存储技术，它是由若干通过高速专用网络连接起来的独立节点构成的系统，各个节点可以是单个的CPU或是SMP系统。在NUMA中，Cache 的一致性有多种解决方案，一般采用硬件技术实现对cache的一致性维护，通常需要 *** 作系统针对NUMA访存不一致的特性（本地内存和远端内存访存延迟和带宽的不同）进行特殊优化以提高效率，或采用特殊软件编程方法提高效率。NUMA系统的例子。这里有3个SMP模块用高速专用网络联起来，组成一个节点，每个节点可以有12个CPU。像Sequent的系统最多可以达到64个CPU甚至256个CPU。显然，这是在SMP的基础上，再用NUMA的技术加以扩展，是这两种技术的结合。
乱序执行
乱序执行（out-of-orderexecution），是指CPU允许将多条指令不按程序规定的顺序分开发送给各相应电路单元处理的技术。这样将根据个电路单元的状态和各指令能否提前执行的具体情况分析后，将能提前执行的指令立即发送给相应电路单元执行，在这期间不按规定顺序执行指令，然后由重新排列单元将各执行单元结果按指令顺序重新排列。采用乱序执行技术的目的是为了使CPU内部电路满负荷运转并相应提高了CPU的运行程序的速度。
分枝技术
（branch）指令进行运算时需要等待结果，一般无条件分枝只需要按指令顺序执行，而条件分枝必须根据处理后的结果，再决定是否按原先顺序进行。
控制器
许多应用程序拥有更为复杂的读取模式（几乎是随机地，特别是当cache hit不可预测的时候），并且没有有效地利用带宽。典型的这类应用程序就是业务处理软件，即使拥有如乱序执行（out of order execution）这样的CPU特性，也会受内存延迟的限制。这样CPU必须得等到运算所需数据被除数装载完成才能执行指令（无论这些数据来自CPU cache还是主内存系统）。当前低段系统的内存延迟大约是120－150ns，而CPU速度则达到了4GHz以上，一次单独的内存请求可能会浪费200－300次CPU循环。即使在缓存命中率（cache hit rate）达到999%的情况下，CPU也可能会花50%的时间来等待内存请求的结束－比如因为内存延迟的缘故。
在处理器内部整合内存控制器，使得北桥芯片将变得不那么重要，改变了处理器访问主存的方式，有助于提高带宽、降低内存延时和提升处理器性制造工艺：Intel的I5可以达到28纳米，在将来的CPU制造工艺可以达到22纳米。
全球定位系统GPS卫星的定时信号提供纬度、经度和高度的信息，精确的距离测量需要精确的时钟。因此精确的GPS接受器就要用到相对论效应。
准确度在30米之内的GPS接受器就意味着它已经利用了相对论效应。华盛顿大学的物理学家Clifford M Will详细解释说：“如果不考虑相对论效应，卫星上的时钟就和地球的时钟不同步。”相对论认为快速移动物体随时间的流逝比静止的要慢。Will计算出，每个GPS卫星每小时跨过大约14万千米的路程，这意味着它的星载原子钟每天要比地球上的钟慢7微秒。
而引力对时间施加了更大的相对论效应。大约2万千米的高空，GPS卫星经受到的引力拉力大约相当于地面上的四分之一。结果就是星载时钟每天快45微秒， GPS要计入共38微秒的偏差。Ashby解释说：“如果卫星上没有频率补偿，每天将会增大11千米的误差。”（这种效应实事上更为复杂，因为卫星沿着一个偏心轨道，有时离地球较近，有时又离得较远。）
8前景
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由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。
随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布2000年至2006年期间，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到20米，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。据有关专家预测，在美国，单单是汽车GPS导航系统，2000年后的市场将达到30亿美元，而在中国，汽车导航的市场也将达到50亿元人民币。可见，GPS技术市场的应用前景非常可观。
9特点应用
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主要特点
（1）全天候；（2） 全球覆盖；（3）三维定速定时高精度；（4）快速省时高效率：（5）应用广泛多功能；（6） *** 作简便。
功用
全球定位系统的主要用途：（1）陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、 市政规划控制等；（2）海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；（3）航空航天应用，包括飞机导航、航空遥 感姿态控制、低轨卫星定轨、导d制导、航空救援和载人航天器防护探测等。
应用
主要是为船舶，汽车，飞机等运动物体进行定位导航。例如：
1船舶远洋导航和进港引水
2飞机航路引导和进场降落
3汽车自主导航
4地面车辆跟踪和城市智能交通管理
5紧急救生
6个人旅游及野外探险
7个人通讯终端（与手机，PDA，电子地图等集成一体）
1电力，邮电，通讯等网络的时间同步
2准确时间的授入
3准确频率的授入
1各种等级的大地测量，控制测量
2道路和各种线路放样
3水下地形测量
4地壳形变测量，大坝和大型建筑物变形监测
5GIS应用
6工程机械（轮胎吊，推土机等）控制
7精细农业
◆GPS在道路工程中的应用
GPS在道路工程中的应用，主要是用于建立各种道路工程控制网及测定航测外控点等。随着高等级公路的迅速发展，对勘测技术提出了更高的要求，由于线路长，已知点少，因此，用常规测量手段不仅布网困难，而且难以满足高精度的要求。国内已逐步采用GPS技术建立线路首级高精度控制网，然后用常规方法布设导线加密。实践证明，在几十公里范围内的点位误差只有2厘米左右，达到了常规方法难以实现的精度，同时也大大提前了工期。GPS技术也同样应用于特大桥梁的控制测量中。由于无需通视，可构成较强的网形，提高点位精度，同时对检测常规测量的支点也非常有效。GPS技术在隧道测量中也具有广泛的应用前景，GPS测量无需通视，减少了常规方法的中间环节，因此，速度快、精度高，具有明显的经济和社会效益。
此外，菠萝中所含的糖、酶有一定的利尿作用，对肾炎和高血压者有益，对支气管炎也有辅助疗效。由于纤维素的作用，对便秘治疗也有一定的疗效。当出现消化不良时，吃点菠萝能开胃顺气，解油腻，能起到助消化的作用，还可以缓解便秘。除此之外，菠萝富含维生素B1，能促进新陈代谢，消除疲劳感。 [7]
菠萝汁有降温的作用，并能有效预防支气管炎，但是发烧最好不要食用。经医学研究，自古以来，人类就常常凭借菠萝中含有的菠萝蛋白酶来疏缓嗓子疼和咳嗽的症状。菠萝皮中富含菠萝酶，有丰富的药用价值，据国外专家20多年实验，长期食用菠萝皮，心脑血管，糖尿病发病率显著降低，并有一定的抗癌效果。尚含一种酵素，可以分解蛋白质。
菠萝作为鲜食，肉色金黄，香味浓郁，甜酸适口，清脆多汁。菠萝果实除鲜食外，多用以制罐头，因其能保持原来风味而受到广泛喜爱。加工制品菠萝罐头被誉为“国际性果品罐头”，还可制成多种加工制品，广受消费者的欢迎。
菠萝和一些水果一样，吃了会让一部分人过敏，过敏反应最快可以在15分钟内发生，这样的症状被称为“菠萝病”或者“菠萝中毒”。比如腹痛，腹泻、呕吐、头痛、头昏、皮肤潮红、全身发痒、四肢及口舌发麻，过敏比较严重的还出现呼吸困难、休克等反应。
把菠萝泡在盐水里再吃，还能使其中所含的一部分有机酸分解在盐水里，去掉酸味，让菠萝吃起来更甜。也可以放在开水里煮一下再吃。菠萝蛋白酶在45℃~50℃就开始变性，到100℃时90%以上都被破坏；甙类也同时可被破坏消除；5-羟色胺则溶于水中。经煮沸后口味也得到改善。每次吃菠萝不可过多，过量食用对肠胃有害。初次吃的宝宝只吃饼干大小的一块，如果无异常，下次可适当加量。
1、由于菠萝中含有刺激作用的甙类物质和菠萝蛋白酶，它会分解体内的蛋白生枝的叶腋处形成的芽，第二年能开花结果的叫腋花芽。苹果的花芽分化，多数品种都是从6月上旬开始至入冬前完成，整个过程分为生理分化、形态分化和性细胞成熟三个时期。花芽为混合芽，花序为伞房状聚伞花序。每个花序开花5—7朵。
开花座果
开花：苹果开花期因各地气候不同而有很大差异。一般在4～5月份，
每花芽有花3～7朵，且中心花先开。苹果是异花授粉植物，大部分品种自花不能结实。各类结果枝的比例因树龄、品种不同而有变化。通常是幼树的长果枝和中果枝较多，随着树龄的增大，短果枝比例迅速上升，及至盛果期，一般可达70%以上，衰老期几乎完全是短果枝。从品种上看，金帅等品种的长果枝与中果枝较多，新红星、红富士等品种的短果枝比例大，辽伏等品种容易形成腋花芽。1、由于菠萝中含有刺激作用的甙类物质和菠萝蛋白酶，它会分解体内的蛋白生枝的叶腋处形成的芽，第二年能开花结果的叫腋花芽。苹果的花芽分化，多数品种都是从6月上旬开始至入冬前完成，整个过程分为生理分化、形态分化和性细胞成熟三个时期。花芽为混合芽，花序为伞房状聚伞花序。每个花序开花5—7朵。
开花座果
开花：苹果开花期因各地气候不同而有很大差异。一般在4～5月份，
每花芽有花3～7朵，且中心花先开。苹果是异花授粉植物，大部分品种自花不能结实。各类结果枝的比例因树龄、品种不同而有变化。通常是幼树的长果枝和中果枝较多，随着树龄的增大，短果枝比例迅速上升，及至盛果期，一般可达70%以上，衰老期几乎完全是短果枝。从品种上看，金帅等品种的长果枝与中果枝较多，新红星、红富士等品种的短果枝比例大，辽伏等品种容易形成腋花芽。
座果：苹果的正常果实，每果有5个心室，每心室有种子2粒。在果实发育过程中，种子分泌激素刺激果肉生长，所以授粉受 精良好、种子充实饱满的，果形端正，果肉丰腴；反之，种子发育不良或无种子的一方，果肉凹陷瘦削而成畸形果，因此一定要配置授粉树和改善授粉。 [1]
果实品质
苹果的果实是由子房和花托发育而成的假果，其中子房发育成果心，花托发育成果肉，胚发育成种子。果实的体积膨大，前期靠细胞迅速分裂的细胞数目的增多，后期靠细胞体积的膨大。
果实体积的膨大，中期到成熟之前较快，初期和末期较慢，果实重量以成熟前一个月增长最快。果实发育期的长短，一般早熟品种为65～87天，中熟品种为90～133天，晚熟品种为137～168天。果实色泽是商品的重要指标。苹果着色的好和差与糖分的积累、矿质
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