如何利用GeoServer发布卫星地图服务

1、GeoServer简介：
GeoServer 是 OpenGIS Web 服务器规范的 J2EE 实现的社区开源项目，利用 GeoServer 可以方便的发布地图数据，允许用户对特征数据进行更新、删除、插入 *** 作，通过 GeoServer 可以比较容易的在用户之间迅速共享空间地理信息。本系列博文提供全面、完善的GeoServer部署解决方案，包括GeoServer环境搭建、地图数据处理、部署地图数据、发布地图服务等功能的详细介绍。
2、材料准备
Geoserver 22（汉化版） JDK 18 tomcat 70
注：所需材料附件已提供
3、环境配置
由于GeoServer是基于J2EE的开源项目，需要java的运行环境，所以需要安装JDK；其次，要访问geoserver的服务，需要tomcat服务器。
31搭建java运行环境
直接安装附件内的JDK18即可，安装完成后点击“开始”→“运行”，在d出的对话框内输入“cmd”进入管理员界面，在界面内输入“java -version”（注意java和-version之间有一个空格），出现图4所示的界面，则说明java环境已经搭建完成。
说明：如果此处未出现图4所示的界面，说明java运行环境未搭建好，可以去网上查阅配置java环境变量的相关资料。
32创建tomcat服务器
按默认安装tomcat即可，注意记下tomcat的安装目录（安装目录可以任意选择，不一定要安装在C盘）之后需要在安装目录下解压geoserverwar。
4配置GeoServer
安装好tomcat后，将附件内的geoserverwar，复制到tomcat的webapps目录下，例如我的tomcat安装在C盘，此处的完整路径为C:\Program Files\Apache Software Foundation\Tomcat 70\webapps
在安装目录Tomcat 70文件夹内找到bin文件夹，进入并双击“Tomcat7exe”运行，用以解压geoserverwar压缩包，解压完成后再次回到webapps文件夹，可以看到现在已经生成了一个geoserver文件夹，说明已经解压好了geoserver。geoserverwar为geoserver的工程文件，解压完成后可以将其删除，也可将其留在webapps文件夹内。
5发布地图服务
51发布shp格式地图
511新建工作空间
点击“工作空间”→“添加新的工作空间”，在出现的页面中添加工作空间的名称（尽量用英文）和对应的url并将其设置为默认工作空间
512新建数据集
数据准备，在geoserver文件夹内的data文件夹内新建一个文件夹t_shapes用来存放shp数据，将准备好的矢量数据全部放在此文件夹内（shp文件最好以英文的方式命名）。
点击“所有数据集”→“添加一个新的数据集”，在出现的页面中选择“矢量数据源”→“Directory of spatial files (shapefiles)”，将整个文件夹的shp文件添加进来。
点击“Directory of spatial files (shapefiles)”后，在出现的页面选择好工作空间，设置好数据源的名称，然后选择数据源的路径
单击“保存”后，会出现“新图层”界面，可以看到已经加载进入的shp文件图层，点击“发布”，可以选择某个地图进行发布
在d出的“编辑图层”界面内设置好名称、标题和关键字，下拉，选择“geoserver提供给客户端的SRS”（即选择坐标系），这里选择“EPSG:4326”（即WGS84坐标）和生成边界框的坐标（可点击自动生成）。
注：这两个部分是必须要填写的，不可缺少。
单击“保存”后会出现“所有图层”界面，点击“添加一个新资源”，在“新图层”界面选择之前导入的数据源
最后，点击“Layer预览”，可以查看到已经发布的图层，点击“OpenLayers”即可预览发布的地图。同时，我们也可以在“所有格式”一栏点击“选择一个”下拉菜单将发布的地图导出成kml、jpg、tif等多种格式
如果想要同时发布多个图层的话，只需要在预览的链接内多增加几个图层就行了，示例：
原链接：
修改后增加的链接：
修改后的链接增加了一个图层，图层名称为City（注：此图层必须为已发布的图层），修改后的地图加载
52发布tif格式卫星图
类似于发布shp格式的地图，发布tif卫星图之前也要在geoserver的data文件夹下新建一个文件夹，命名“t_raster”。
在添加数据集的时候选择“删格数据集”→“GeoTIFF”，其余设置类比发布shp地图
发布后，在“Layer预览”中找到发布的tif，点击“OpenLayers”即可预览，发布的卫星地图
说明：此处发布的tif大小不宜超过2G，超过之后会影响数据的读写。
6、结语
通过以上的步骤我们就已经成功的发布了shp格式和tif格式的地图，发布地图的关键在于要搭建好java运行环境和准备好tomcat服务器。说明一下，在整个发布地图的过程中应该时刻使tomcat处于打开状态即存在下图所示的窗口，否则无法正常使用geoserver的服务。

魔兽私服服务器架设完全资料①
一服务器安装
1首先下载服务器端wowWDDG_Identity
2安装，一直按照说明，下一步就可以，注意硬盘空间不要小于35G
3装完以后他会提醒你选择wow目录，选择你安装的客户端目录即可。或者运行/maps/BatCreatorexe也可以
4然后运行，开始解压地图，注意第一个选择Y，第二个选择N
5在安装服务器端的目录下建立accounts目录，运行Account Creatorexe建立帐号
6运行IP-Configurationexe定义自己的ip和一些服务器属性,包括回血,回魔速度,服务器类型,自动保存等界面上的英文很好懂,真的不懂就查查金山词霸好了,呵呵!
7最后运行服务器即可。
二服务器常用设置
很多服务器新人出生钱的问题（那个出来可以卖10银币变10金币的改法）：
修改scripts/itemsscp
找到[item 40000]
class=12
level=1
material=-1
model=3331
name=10 Silver Certificate 修改为10 GOLD Certificate
quality=1
buyprice=1000 修改为100000
sellprice=1000 修改为100000
stackable=100
1魔兽私服服务器架设完全资料经验值获得倍率修改
修改文件:/scripts/emuconf, /scripts/startuptcl
修改步骤:
(1) emuconf中修改save_text_ppoints=yes
(2) startuptcl中set xp [expr { 20+((($victim_level/4)+5)$victim_level)倍率 }],倍率是一个你想获得经验值得倍率,应该是数字
2怪物掉宝率修改
修改文件:/scripts/creaturesscp
(1) creaturesscp 文件里的loot=xxx xxx
前面一个数是物品代码,后面一个就是爆率
比如loot=3300 22620001 就是代码为3300的物品 爆率是22620001
其中3300是代表/scripts/itemsscp中的物品代码
3地图上增加新NPC的方法
(1) 需要用GM帐号进入游戏到需要增加新NPC的地点
(2) addspawn 99999 在GM站立的地方安放一个NPC的刷新点。
(3) setspawndist 2 4 该刷新点刷新的怪物自主移动范围为2-4 yards
(4) setspawntime 60 300 该刷新点刷新怪物的时间间隔为 60-300秒。
(5) 出现小人(既刷新点)等几秒钟 出现新NPC
(6) 清除刷新点,游戏里选定你要删除的小人，输入del即可
4如何备份帐号信息
(1) 备份accounts文件夹下的所有帐户文件
(2) 备份saves文件夹下的playerssave
5骑乘指南
(1) 用GM帐号进入游戏
(2) add xxx 其中xxx为坐骑代码(附C)
(3) learn xxx 其中xxx为技能代码(附C)
6魔兽私服如何学习穿皮甲，链甲，板甲
(1) 用GM帐号进入游戏
(2) 选中需要学习穿装技能的人物
(3) 然后输入 learnsk xxx 其中xxx代表需要学习的技能代码
也可以修改用户的存档这个在下面的文件分析中会提到的
(4) 布甲技能代码 415 皮甲技能代码 414 链甲技能代码 413 板甲技能代码 293
7如何瞬移去指定地点
(1) 用GM帐号进入游戏
(2) gotrigger XXX 这里XXX是个数字,代表地区代码(附D)
8如何增加各种物品到背包中
(1) 用GM帐号进入游戏
(2) add xxx 这里xxx是一些数字, 代表各种物品代码(附B)
7如何迅速升级
(1) 用GM帐号进入游戏
(2) 要先点选需要升级的人物
(3) setxp xxx 这里xxx是一些数字, 代表需要增加的经验值
(4) 或者 setlevel xx 这里xxx是一些数字, 代表你想要的级数
8如何刷钱
(1) 用GM帐号进入游戏
(2) add 944 1000 是N个杖～卖到商店2000+金
9如何修改各物品价格
修改文件:/scripts/itemsscp
(1) 在itemsscp文件中修改物品的sellprice=即可
提示:你可以用UltraEdit软件打开,因为可以用正则表达式进行查找
10如何修改个技能学习的价格
修改文件:/scripts/spellcostscp
(1)在spellcostscp文件中修改price即可
提示:你可以用UltraEdit软件打开,因为可以用正则表达式进行替换
11如何修改人物的属性
修改文件:/saves/playerssave
(1) 查找需要修改的人物名称 NAME=人物名称
(2) 修改你需要修改的数据即可(那些英文很简单的)
注意: 修改时需要先关闭服务器端,修改好以后再启动服务器即可
三服务器端文件分析
/accounts/ 放置所有帐号
/logs/ 放置服务器的运行记录
/saves/ 放置服务器端的人物保存,地图保存等记录
/scripts/ 放置一些服务器的脚本文件
/maps/ 放置了服务器端的地图
/saves/playerssave 这个文件中主要是保存游戏中各个人物的信息
文件中的部分内容解释
[OBJECT]
GUID=0720C89
LEVEL=42 //人物等级
XYZ=-3623293701 -2347990967 91682785 4186294 //人物所在的地图坐标
MAXHEALTH=1494 //生命值
MAXPOWERS=2212 1000 0 500 0 //最大能量
SIZE=1300000 //人物形状大小
XP=28238 //经验值多少
MONEY=7087 //所拥有的钱多少,以铜币为单位
NAME=Bloodtears //人物名称,这个可以作为修改指定人物的索引
RACE=6 //在/scripts/definesscp文件中对种族的宏定义,这里的6表示种族牛头人(tauren)
CLASS=11 //在/scripts/definesscp文件中对职业的宏定义,这里的11表示职业德鲁伊(druid)
BINDPOINT=1 215 -2917580078 -257980011 52996799 //游戏中你绑定的地点,也就是你死后灵魂出现的地点
SPELL=6478 0 //你掌握的魔法

SKILL=415 1 1 //你掌握的技能,包括能够穿装备的技能! 这里的415代表能够穿布甲
//你可以添加SKILL=413 1 1使该人物能够穿链甲,而414(布甲),293(板甲),412(盾牌) 其他类推即可

QUEST=5723 0 0 0 0 0 //你的任务代码
/scripts/areatriggersscp 这个文件中主要是地区的代码
文件中的内容典型的为:
[areatrigger 1740] //地区代码为1740
pos=1 -7874180176 -1806300049 -271459015 //地图中的坐标
name=The Marshlands - Un'goro Crater //地区名称
/scripts/classesscp 这个文件中主要是定义各个种族和职业的原始属性
如果你要修改一个种族或一个职业的初始属性,以及人物出生时携带者的物品,你可以修改这个文件即可
本文件中都有详细的英文注释,只要懂英语的应该可以看懂的,我在这里不再罗嗦了
这里只举两个简单的例子,抛砖引玉
目标1:使战士出生时就可以穿板甲
步骤:
(1) 找到[class #CLASS_WARRIOR]条目,该条目下面的数据代表战士出生时的初始属性
(2) 找到//Armor Proficiencies条目,该条目下面的数据代表战士出生时掌握的装备技能
(3) 你可以找到skill=415 1 1 // Cloth
skill=414 1 1 // Leather 代表战士出生时就可以穿布甲和皮甲
(4) 添加 skill=413 1 1 //链甲
skill=293 1 1 //板甲
skill=412 1 1 //盾牌 来使战士出生时就可以使用链甲,板甲,盾牌
目标2:使人族的战士出生时携带一匹马
步骤:
(1) 找到[startitems #RACE_HUMAN #CLASS_WARRIOR]条目,该条目下的数据代表人族战士出生时携带的物品,初始魔法和技能
(2) 其中item=26 25 代表在人物的第26个位置放置代码为25的物品,代码为25的物品你可以在itemsscp中查到
(3) 添加item=28 13334 //代码13334代表Green Skeletal Warhorse
/scripts/creaturesscp 这个文件中定义地图上所有NPC的属性
如果你要添加修改NPC,你可以修改这个文件即可包括你可以添加一个卖蓝色装备的NPC,也可以修改某NPC的装备爆率以及伤害值等一系列属性
文件中的典型内容为:
[creature 6] //NPC的代码,如你可以在addspawn 6 来添加该NPC到指定地点
name=Kobold Vermin //NPC的名字
attack=1986 2185 //NPC的攻击伤害值
bounding_radius=0561000 //绑定范围,也就是说该NPC在0561yards范围内将攻击玩家
combat_reach=756 //战斗范围,也就是在该NPC攻击玩家的时候,只有当玩家逃出756yards范围外才会停止攻击
maxhealth=57 //血多少
maxmana=45 //魔法值多少
speed=093 //速度
loot=2770 001 //对代码为2770的物品爆率为001(1%)
举例
目标1:使上面的NPC能够爆Elemental Mage Staff(元素之杖,法师的极品杖),爆率为005(5%)
步骤:
(1) 找到[creature 6]条目
(2) 添加loot=944 005 即可 //代码944代表itemsscp文件中的定义的元素之杖
目标2:在游戏地图上添加卖灵魂之石的NPC
步骤:
(1) 在该文件的最后添加以下代码:
[creature 3456789]
name=Soul Shard Seller
attack=1613 1774
bounding_radius=1000000
combat_reach=800
damage=32 42
flags1=08400046
guild=Soul Shard Seller
level=30 30
maxhealth=757
maxmana=605
model=9261
speed=135
type=7
npcflags=4
faction=35
family=7 //以上是对该NPC的一般属性的定义
sell=6265 //这个是主要的,代码6265代表灵魂之石,在itemsscp中定义
(2) 魔兽私服服务器用GM帐号进入游戏,到达需要添加NPC的地点
(3) 输入 addspawn 3456789 即可
/scripts/definesscp 这个文件中主要是一些宏定义,只要在需要的时候去查就可以了
举例:
(1) 在/save/playerssave文件中有race=4的条目
(2) 在/scripts/definesscp文件中找到// races ---------条目
(3) #define RACE_NIGHT_ELF 4 就是说race=4 是夜精灵族
/scripts/emuconf 这个文件主要是服务器的一些基本配置,包括回血,回魔速度,自动保存时间设置
你可以直接修改这个文件修改服务器的一些基本配置,也可以用wowWDDG_Identity自带的的IP-Configurationexe来修改服务器的基本配置
举例:
目标:修改服务器的可以支持1000同时在线
步骤:
(1) 找到max_players=xxx条目
(2) 修改max_players=1000即可
/scripts/itemsscp 这个文件主要是对服务器物品的定义
文件中的典型内容(部分):
[item 25] //物品的代码
buyprice=35 //从NPC中购买的价格
class=2 // 头饰, 这个可以中definesscp文件中的//itemtypes---条目下查到
durability=20 //耐久度
inventorytype=21 //存货量
level=2 //等级
name=Worn Shortsword //物品名称
sellprice=7 //物品价格
subclass=7 // 这个可以在definesscp文件中的//subclasses---条目下查到
/scripts/questsscp 这个文件主要是对各个任务的描述，回报
如果你想汉化游戏中的人物的话,你可以翻译这个文件即可
/scripts/spellcostscp 这个文件是对每一个技能学习的价格定义
文件中的典型内容:
[spell 8402] //技能代码
name=Fireball Rank 7 //魔法名称为Fireball,7级
reqspell=8401 //需要的技能点8401
price=100 //学习该技能的价格为100铜币
附A 魔兽世界，GM命令大全
addgo : 在你的坐标添加游戏对象
add : 添加项目到你的背包中
addnpc : 添加NPC到游戏
del : 删除目标NPC
setlevel : 设置个人或NPC的等级
setmodel : 给NPC或个人设置模型数量
learn : 学习魔法的数目
save : 保存文件
rehash : 改写目标
flag1 : 设置有毛病的标记
ppon : 打开pp系统
ppoff :关闭pp系统
turn : 转动NPC面朝你
come : NPC来到你的位置
go : 去世界坐标
gotrigger: 进入世界范围的位置,参数: trigger_number
kill : 杀死选择的NPC或个人
killallnpc : 杀死所有的NPC的形象
resurrect : 复活选择的个人
setsize : 设置NPC的大小
setspeed : 设置NPC或个人的速度
setflags : 设置NPC或OG的面具 参数: 〈ftype〉 〈flags〉
addspawn : 添加大量的点到你的位置 参数 : [〈npc entry〉] [〈npocs number〉]
setnpcspawn : 添加条目和数目作成大量NPC到大量的点
setnpcgo : 设置条目由于大量游戏目标到大量点
setspawndist : 设置小和大距离到大量
setspawntime : 设置小和大的时间到大量
setxp : 设置经验到个人
paralyse : 不动和动到个人或NPC
setaura : 设置预兆数目
exploration : 打开你地图的位置
dismount : 卸下你
listsp :列出你的魔法
listsk :列出你的技能
delsp : 忘记魔法
delsk : 忘记技能
info : 附近NPC的信息
online : 显示在线玩家数目
goname : 移动到输入名字的个人或NPC
goguid : 移动到行会
targetgo : 尝试移动到最近的玩家(定位最近的object)
targetlink : 尝试到连接目标OF选择目标
move :传送目标
retcl : 重装TCL
rescp : 重装 SCP
clearqflags : 清楚寻找标记
bytes : for debug
pingmm : 制造点在你的地图
adddyn : 测试到竞技
魔兽私服服务器架设完全资料你会了嘛

一、SLAM建图机器人

在驱动机器人动起来后，我们可以开始考虑让机器人在实际环境中自主导航了。自主导航需要SLAM技术，要利用机器人的传感器数据构建地图，主要包含以下内容：ROS中的地图、创建地图、利用rosbag记录数据和启动地图服务器以及查看地图。

1、ROS中的地图

map_server包中地图存储在一对文件中,一个YAML文件，一个image文件。YAML文件描述了地图元数据，并命名了图像文件， 图像文件对占用数据进行编码。

11  图像文件

图像文件以对应像素的颜色描述环境中每个单元格的占用状态。 在标准配置中，更白的像素是空闲的，被占用的空间具有更黑的像素，中间颜色的像素表示未知。 接受彩色图像，但颜色值会被平均为灰度值。一般而言，大多数流行的图像格式得到广泛支持。 

12YAML文件

（待研究）

二、机器人必备硬件

1差分轮式机器人（即通过控制机器人左右两轮的行进速度，实现机器人的各种运动，并且一般会有一到两个复制支撑的万向轮），可以使用Twist速度指令控制。

linear：线速度

angular：角速度
2机器人必须安装深度传感器（激光雷达或Kinect）

深度信息：图像深度是指存储每个像素所用的位数，也用于量度图像的色彩分辨率。图像深度确定彩色图像的每个像素可能有的颜色数，或者确定灰度图像的每个像素可能有的灰度级数。它决定了彩色图像中可出现的最多颜色数，或灰度图像中的最大灰度等级。

（待研究）

3机器人外形最好是方形或圆形

三、gmpping的应用

1安装gmapping功能包

$sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping
2配置gmapping节点

（报错，待研究）

3启动gmapping演示，配置激光雷达，开始仿真

（报错，待研究）

我的世界服务器创建教程：

首先要确定好你服务器方向是建筑模式还是探险模式，确定完毕后使用官方服务器软件进行创建。这里需要注意的是服务器需要具备不错的网络带宽。准备工作完成后就可以进入服务器进行选择地图以及调试命令。多利用服务器插件可以更好的优化你的工作效率。

1下载该服务器的对应客户端或者使用对应的版本。

2找到该服务器的ip。

3然后打开游戏客户端，点击多人游戏。

4添加服务器，输入服务器ip，然后点击完成。

我的世界（高度自由的建造游戏）：

《我的世界》是一款带有生存冒险元素的建造类游戏。我的世界：整个游戏世界由各种方块构成，玩家可以破坏它们，也可以用自己的方块随意建造东西。

为了在游戏里生存和发展，玩家需要通过伐木、挖矿、捕猎等方式获取资源，并通过合成系统打造武器和工具。随着游戏的进行，玩家自立更生，逐渐建造出一个自己的家园。

《我的世界》没有边界（地图会动态增长），没有结局，也没有等级和分数。虽然有怪物等危险，不过在游戏中生存下去通常并不难。即便死亡，玩家也能在初始地点重生，死亡时身上的物品会掉落并在一段时间后消失。

总之这个开放的游戏并没有什么明确的游戏目的，玩家可以在其中尽情享受探索和创造的乐趣。

《我的世界》采用第一人称视角，棱角分明的方块世界给人一种独特的感受。虽然画质比较粗糙，但是整体上很有临场感，而且可以通过选择材质包来改善画面。

天互数据 为您解答，希望能帮到你
Google Map API V3 离线版
GoogleMap API V3离线版可以不在线调用GoogleMap JavaScritp的情况下，仍然可以使用Google Map的服务。
Google 地图在中国最后申请的牌照时间已经过了，仍然没有看到官方通过的说明，很有可能Google 地图在7月份会被停掉，这对我们这些经常使用Google 地图，或者二次开发者来说，会是一个巨大的悲哀！
这对国内的地图服务商或许是一件好事，可以瓜分更多的蛋糕。但对于我们用户来说，特别是很多企业和网站中使用的免费GoogleMap API开发的地图应用来说，会是一个挑战，只能更换成其它的地图服务器，切不说这个收不收费的事情，单从平台切换来说，就需要重新开发。我们有没有一种办法，可以在Google 离开我们后，继续要以使用呢？我想到以前制作的Google Map API的离线版，有了这个后，我们就可以放在自己的服务器上，而不再需要从Google Map服务器上调用这些脚本。当然我还是希望大家如果商业用的话，还是要用正式版本，请注意版权问题。
前些时候抽空做了一个Google Map API V3的离线版，经测试，基本的功能应该可以满足，大家可以下载试一下。
使用离线版本后，只需要加载mapapijs这个文件，示例如下：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=10, user-scalable=no"/>
<meta >