机器人的发展史

当然这种东西就算是本专业的人像你说的那样给你写一篇都没有精力和时间，只能说大家一起帮你找一些资料。
下面有一篇完整的资料，如果对你有帮助可以用一下，不求加分。在网上只是答一些能找的到答案的。下面是一篇完整的，不是东西合并的，所以前后可以搭的上。
浅谈机器人的发展史和应用前景
上帝创造了人类，人类又创造了机器人！
——题记
在21世纪到来的今天，我们的生活发生了很大的变化，上帝给予我们的智慧和力量让我们拥有了巨大的创造能力，在科学的指引下，创造了机器人。成为了人类最好的帮手，生活变得越来越美好……
可是对于大多数的青少年来说，机器人是一个很陌生的名词。他们既不知道什么是机器人，也不知道它拥有多大的用途。更无从谈起人类创造和发展机器人的历史，所以，为了基本地了解这些知识，我们通过因特网、图书馆、老师和展览等多种渠道进行了一次学习和调查，获得并总结了有关机器人的知识。
（1） 什么是机器人
其实在我们身边的机器人各式各样，已经完全融入了我们的生活，只是我们不了解而已。 你想象中的机器人是什么样子？看一看实际生活中的机器人吧，你准会大吃一惊！
你是否注意过车库的自动门或红绿灯？这就是机器人！你是不是以为工厂里或许有机器人，你是否注意过：街头的取款机、学校的复印机、寻呼机、自动售票机……你家里是不是安装了烟雾检测器？对了，这就是机器人！机器人就在我们身边！
看吧，机器人就在我们身边！
如果你以为只有在太空探测、高科技实验室、科幻小说或里面才有机器人，翻开这本书，你肯定会大吃一惊！现实生活中，机器人无处不在，并在我们的生活中起着重要的作用。
无论机器人拥有一个什么样的名字，无论它们拥有什么样的形态，都有一个不变的目标——工作！红绿灯、电动门、录像机、微波炉……这些都是机器人。对机器人越了解，就越容易认出身边的机器人，看到它们怎样使我们的生活更加方便。
机器人通常具有三个基本特征，是不是机器人，我们只需看一看它是否具备以下三个特征：
1．身体： 是一种物理状态，具有一定的形态。
2．大脑： 控制机器人的程序 。
3．动作： 任何机器人都有一定的动作表现。
所以机器人是具有人的一部分特点，又具有机器的一部分特点的这样一种机器。
一旦明白了这些知识，你就会发现机器人无处不在！
（2） 机器人的分类和用途
正是各种各样的机器人的分工合作，人类的生产力才获得了巨大的飞跃，完成了一次又一次的进步。让我们来大概了解机器人的分类和用途：
分类名称 简要解释
*** 作型机器人 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人 按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人 机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。
（3）机器人发展史
纵观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。然而世界上各个大国发展机器人的过程融合成了人类创造机器人的史诗！
美国
美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。
进入80年代之后，美国政府和企业界才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，使美国的机器人迅速发展。
80年代中后期，随着应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60％的机器人市场。
美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。具体表现在：
（1）性能可靠，功能全面，精确度高；
（2）机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首；
（3）智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用；
（4）高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。
法国
法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。
法国机器人的发展比较顺利，主要原因是通过政府大力支持的研究计划，建立起一个完整的科学技术体系。即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目，而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界很快发展和普及
德国
德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国。这里所说的德国，主要指的是原联邦德国。它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。德国的社会环境是有利于机器人工业发展的。因为战争，导致劳动力短缺，以及国民技术水平高，都是实现使用机器人的有利条件。到了70年代中后期，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路；在"改善劳动条件计划"中规定，对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。
与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。
俄罗斯
在前苏联（主要是在俄罗斯），从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作。1968年成功地试制出一台深水作业机器人。1971年研制出工厂用的万能机器人。早在前苏联第九个五年计划（1970年一1975年）开始时，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。到1975年，已研制出30个型号的120台机器人，经过20年的努力，前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。
中国
我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来，相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。目前，示教再现型机器人技术已基本成熟，并在工厂中推广应用。我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。
日本
日本在60年代末正处于经济高度发展时期，年增长率达11％。并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。
正是由于日本当时劳动力显著不足，机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。这样的环境，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年，到80年代中期，已一跃而为“机器人王国”，其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。
（3） 世界机器人发展前景预测
我们可以清楚地看到机器人的能力为我们展现的美好未来使它的发展前景无比广阔！
1工业机器人
预计世界工业机器人的销售量将由1998年的89100台增加到2002年的120000台，或年均增长8%。各国现装备机器人的数量稳步增长。预计世界现装备工业机器人数量将由1998年底的72万台增加到2002年底的81万台。
不同的工业领域，机器人的增长情况也大不相同，全世界的汽车工业(不包括零部件)1999年上半年增长了101%，北美增加了214%，但各工业领域合计1999年上半年同比增长只有10%
2服务机器人
要搜集服务机器人的可靠统计数据有许多困难，据ECE及IFR的调查，到1998年底，世界服务器人的总数估计为最少5000台。如果清扫机器人及割草机器人的价格能够便宜，使得不仅专业部门而且家庭也买得起的话(每天它们只使用几小时)，那么服务机器人的市场可能会像微机市场一样腾飞。服务机器人的另一个重要的增长领域是家用机器人，残疾人用机器人，特别是医疗领域用的机器人，如外科用及辅助外科手术用的机器人。
1999-2002年，预计世界将装备24000台服务机器人，可能还有近50万台真空清扫机器人，这个数字还没有包括较低级的娱乐机器人，这种机器人可能会有几十万台。

（4） 机器人是人类的助手和朋友——机器人与人共舞

随着工业化的实现，信息化的到来，我们开始进入知识经济的新时代。创新是这个时代的源动力。文化的创新、观念的创新、科技的创新、体制的创新改变着我们的今天，并将改造我们的明天。新旧文化、新旧思想的撞击、竞争，不同学科、不同技术的交叉、渗透，必将迸发出新的精神火花，产生新的发现、发明和物质力量。机器人技术就是在这样的规律和环境中诞生和发展的。科技创新带给社会与人类的利益远远超过它的危险。机器人的发展史已经证明了这一点。机器人的应用领域不断扩大，从工业走向农业、服务业；从产业走进医院、家庭；从陆地潜入水下、飞往空间；。机器人展示出它们的能力与魅力，同时也表示了它们与人的友好与合作。
“工欲善其事，必先利其器”。人类在认识自然、改造自然、推动社会进步的过程中，不断地创造出各种各样为人类服务的工具，其中许多具有划时代的意义。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。世间万物，人力是第一资源，这是任何其它物质不能替代的。尽管人类社会本身还存在着不文明、不平等的现象，甚至还存在着战争，但是，社会的进步是历史的必然，所以，我们完全有理由相信，象其它许多科学技术的发明发现一样，机器人也应该成为人类的好助手、好朋友。中国的未来在科学。展望21世纪，科学技术的灯塔指引着更加美好的明天。
以下是原文的地址。

Linux 是什么
Linux 是一套 Unix-like 的 *** 作系统，是 Unix 的一种，它控制整个系统基本服务的核心程序 (kernel) 是由 Linus 带头开发出来的，「Linux」这个名称便是以「Linus's unix」来命名，Linus 选择用「大众公有版权」 (GPL)的方式来发行这份程序，这个版权允许任何人以任何形式复制与散布 Linux 的原始程序，换句话说，Linux 实际上是「免费的」，使用者在网络上就可以抓到 Linux 的原始程序代码，随心所欲的复制与更改 Linux 的原始程序，在因特网的日渐盛行以及 Linux 开放自由的版权之下，吸引了无数计算机高手投入开发、改善 Linux 的核心程序，使得 Linux 的功能日见强大，所以今日我们可以在网络上免费下载 Linux 使用，或者花很少的一点费用就可以取得 Linux 光盘，这都是因为 Linux 是 GPL 版权的缘故。
除了核心程序以外，一个 *** 作系统还需要其它的系统程序跟应用程序才有实用性，Linux 系统中常用的系统程序大部份是美国自由软件基金会 (Free Software Foundation) 开发出来的软件，而且也有不少机构或个人为 Linux 开发应用程序，这些程序一样大多都是自由软件，任何人都可以免费的在网络上取得，不过自行去取得这些程序再一一安装非常不便，于是有些公司或团体就会去搜集、整合 Linux 上的程序，把「核心-系统程序-应用程序」总合起来构成一个完整的 *** 作系统，让一般使用者可以简便的安装完整个系统，这就是所谓的「安装软件包」(distribution)，我们一般讲的 Linux 系统便是针对这些安装软件包而言，同样是 Linux 系统，却分成不同公司、机构整合出来的不同安装软件包，这就是大家常常在网络上看到 Linux 有那么多「种」的原因。
Linux 具有 Unix 系统的程序接口跟 *** 作方式，也继承了 Unix 稳定有效率的特点。网络上安装 Linux 的主机连续运做一年以上而不曾当机、不必关机是稀松平常的事，不过 Linux 却不象一般 Unix 要负担庞大的版权费用，也不需要在专属的昂贵硬件上才可以使用；Linux 可以在一般的 i386 PC 上执行，效能又高，自然而然的接收了过去几十年来在 Unix 上累积的程序资源跟使用者，加上 GPL 的版权允许大家自由散布 Linux 的原始码，并针对自己的需求修改程序，使得 Linux 在目前已经成为非常受人欢迎的一个多人多任务、免费、稳定、效率高、可以在包括 i386、Sparc、Alpha、Mips、PPC 等众多不同计算机系统平台上执行的 *** 作系统。
Linux支持多种硬件装置，诸如x86、Motorola 68k、Digital Alpha、Sparc、Mips、Motorola PowerPC和ARM等等。由于程序代码公开，硬件厂商无须多付额外的版权费用，便得以替自行生产的硬件装置开发适用于Linux的驱动程序，提高产品销售率。
软 体方面，如X，为窗口系统的工业标准；另外，由理察·史托曼主导的Emacs，提供窗口版和文字版的文书编辑环境，功能复杂强大，有一套完整的在线说明档 案；而众人合作开发的SpreadSheet，是窗口版的电子表格，任何熟稔Lotus 1-2-3的人，看到这样丰硕的成果，都会有莫名的感动的。当然，最为人称道的，是Linux的网络能力，不论是SLIP、PPP、NetBEUI、 DDP、X25还是ISDN等等，Linux都有相应的软件供应；而稳定的服务器功能，适用于架设Intranet和Internet。
一般用户受益于GNU GPL和LGPL的保护，可以不同的管道取得完整的Linux，故而Linux可以是「免费的（gratis）」。相对于Unix昂贵的版权费用，Linux称得上是物美价廉。
除此以外，Linux还具有如下的特色∶
· 具备多人多任务∶这表示Linux可以在同一段时间内服务许多人各别的需求。形象一点讲，你可以一边听铁达尼号的原声CD，一边编辑文书，一边又在打印档案，还可以随时玩X版的俄罗斯方块。
· 支持多CPU∶这绝对不是NT的专利，Linux也支持这种硬件架构，代表着更快速的运算和革命性的算法即将成为时代的主流。
· RAM保护模式∶程序（processes）之间不会互相干扰，保证系统能常久运作无误。根据许多人下载系统评量程序（benchmarks）以测试 Linux的执行效能，结果发现单单是配备486CPU的PC，效能便足堪媲美升阳（Sun）或是迪吉多的中级工作站了。
· 动态加载程序∶当程序加载RAM执行时，Linux仅将磁盘中相关的程序模块加载，有效地提升了执行的速率和RAM的管理。
· 动态连结共享程序馆∶这表示执行档的大小大量地减少，有助于节省磁盘空间。
· 支持多种档案系统∶如Minix、Xenix、System V等等著名的 *** 作系统。将来NT的NTFS也会列入支持的。
· 看得见DOS∶这是所谓的透明化（transparency）；把DOS的FAT档案系统视为特殊的远程档案系统，不需任何特别的指令便可以灵活运用，就如同一个在Linux底下存在的目录一样。
Linux的发展
近几年的发展，已使得Linux成为微软、升阳的另一大敌手。Linux挟其价格低廉、品质良好与稳定的竞争优势，正无形无影地扩散至众多以PC为主的工作 平台上。早期因缺乏商业性应用软件，单凭学术味道浓厚的工具程序，是无法打入一般商家的主流 *** 作系统的。然而，今日的Linux已非吴下阿蒙，KDE、 Gimp、Gnome等计划相继地开展，为X提供了更多图形接口的桌面 *** 作环境和应用软件。
约1993年左右，Linux首先以发行软 体（distribution）的型态出现。这是一群完整的软件，包含安装程序、核心、应用软件、X、驱动程序等的软件包，经由Internet下载至磁 盘片进行安装。那时的安装程序简陋，难以成功地安装妥当，接口亲和力不足和硬件支持不良是最大的障碍。
后来出现了光驱，光盘片的传播媒体也应运而生，现今Linux厂商所制作的发行软件也都是以此为主要的发行媒介。国内常见的有Red Hat、Slackware和Debian这三种。其中以Debian算是至今仍维持非商业型态的重量级发行软件了，FSF曾经以基金援助过其初阶段的发展。任何人都可以从Debian的FTP站上下载整套的发行软件。当然，象Red Hat这样的商业组织，Red Hat发行软件一样也可以从FTP站上下载，不过如果花一点小钱买光盘片的话，就可以得到额外的技术支持和有用的说明档案。
要得到这些光盘片，最简单的方法便是买有关Linux的书籍，不论中文版或是英文版的书本，书背面都会附上一片载有该公司或组织所制作的发行软件。一般书内多会有专章讲解安装和设定的过程，读者可善加利用。不同的发行软件有不同的安装机制，然而都是Linux。
对国内用户而言，最关切的莫过于Linux中文技术的发展情况了。X窗口系统已有稳定的中文版问世，各种中文输入法和中文仿真窗口也已进入成熟的阶段，相信未来会朝向应用软件中文化的层面发展，使X的 *** 作环境符合国内用户的需求。
Linux的应用
没有商业活动，就没有Linux；没有信息自由的自觉，更不可能有Linux。
Linux除了是优良的软件开发平台之外，也是工作、家居的好伙伴。有人说∶「有了Linux，就等于有了阿拉神灯。」此言不假矣。又有人说∶「到现在还没有移植到Linux的软件，肯定是一点价值也没有的。」这话也不差呀。
Linux的发展证实了信息会愈来愈便宜的趋势；因为便宜，市场便无限扩张。商业活动也转向为以服务为导向的型态。最直接的案例便是ISP的应用。
Linux可以用来架设ISP！
Linux Journal的发行人SSC（Specialized System Consultants）便是以Linux做为网络拨接服务平台的。要成为ISP业者，需要有连接至因特网的能力，多序列阜拨接服务（如 Cycades、Maxspeed、Gtek等公司所提供的软件系统），PPP和SLIP的服务，Usenet新闻群组（如INN），邮件递送（如 sendmail），网页服务器（如Apache），备份功能（如tar、cpio）等等的应用软件。由此观察，主要的控制成本会落在因特网的通讯租费 上，投资Linux的费用是非常低的。
本文摘录自「 Official CLE 08 — 中文 Linux 延伸软件包使用指南
大力发展linux软件事业,有助于我国自主软件的开发,保护国家信息安全,并且在国际竞争中赢得一点份额

机器人$conf_mess(脉冲信号)就可以复位。
通过外部自动启停,复位机器人的信号需要在示教器里配置,路径:
登陆用户组“Safety Maintenance”权限---配置---外部自动运行---把输入端和输出端的信号配置完成。

1Linux的 *** 作比较复杂,windows的比较简单
Linux速度比较快,安全性比windows好
但是有很多软件只能在windows里运行
与Linux兼容的软件正在开发中
Linux适用在网络方面
2 什么是Linux
简单地说， Linux是一套免费使用和自由传播的类 Unix *** 作系统，它主要用于基
于 Intel x86系列 CPU的计算机上。这个系统是由世界各地的成千上万的程序员
设计和实现的。其目的是建立不受任何商品化软件的版权制约的、全世界都能自
由使用的 Unix兼容产品。 Linux的出现，最早开始于一位名叫 Linus Torvalds
的计算机业余爱好者，当时他是芬兰赫尔辛基大学的学生。他的目的是想设计一
个代替 Minix（是由一位名叫 Andrew Tannebaum的计算机教授编写的一个 *** 作系
统示教程序）的 *** 作系统，这个 *** 作系统可用于 386、 486或奔腾处理器的个人
计算机上，并且具有 Unix *** 作系统的全部功能，因而开始了 Linux雏形的设计。
Linux以它的高效性和灵活性著称。它能够在 PC计算机上实现全部的 Unix特性，
具有多任务、多用户的能力。 Linux是在 GNU公共许可权限下免费获得的，是一
个符合 POSIX标准的 *** 作系统。 Linux *** 作系统软件包不仅包括完整的 Linux ***
作系统，而且还包括了文本编辑器、高级语言编译器等应用软件。它还包括带有
多个窗口管理器的 X-Windows图形用户界面，如同我们使用 Windows NT一样，允
许我们使用窗口、图标和菜单对系统进行 *** 作。
Linux与其他 *** 作系统有什么区别：
Linux可以与 MS-DOS、 OS/2、 Windows等其他 *** 作系统共存于同一台机器上。它
们均为 *** 作系统，具有一些共性，但是互相之间各有特色，有所区别。
目前运行在 PC机上的 *** 作系统主要有Microsoft的 MS-DOS、 Windows、 Windows
NT、 IBM的 OS/2等。早期的 PC机用户普遍使用 MS-DOS，因为这种 *** 作系统对机
器的硬件配置要求不高，而随着计算机硬件技术的飞速发展，硬件设备价格越来
越低，人们可以相对容易地提高计算机的硬件配置，于是开始使用
Windows、Windows NT等具有图形界面的 *** 作系统。 Linux是新近被人们所关注的
*** 作系统，它正在逐渐为 PC机的用户所接受。那么， Linux与其他 *** 作系统的主
要区别是什么呢？下面从两个方面加以论述。
首先看一下Linux与 MS－ DOS之间的区别。 在同一系统上运行 Linux和 MS-DOS
已很普遍，就发挥处理器功能来说， MS-DOS没有完全实现 x86处理器的功能，而
Linux完全在处理器保护模式下运行，并且开发了处理器的所有特性。 Linux可以
直接访问计算机内的所有可用内存，提供完整的 Unix接口。而 MS-DOS只支持部
分 Unix的接口。
就使用费用而言， Linux和 MS-DOS是两种完全不同的实体。与其他商业 *** 作系统
相比， MS-DOS价格比较便宜，而且在 PC机用户中有很大的占有率，任何其他 PC
机 *** 作系统都很难达到 MS-DOS的普及程度，因为其他 *** 作系统的费用对大多数
PC机用户来说都是一个不小的负担。 Linux是免费的，用户可以从 internet上或
者其他途径获得它的版本，而且可以任意使用，不用考虑费用问题。 就 *** 作系统
的功能来说， MS-DOS是单任务的 *** 作系统，一旦用户运行了一个 MS-DOS的应用
程序，它就独占了系统的资源，用户不可能再同时运行其他应用程序。而 Linux
是多任务的 *** 作系统，用户可以同时运行多个应用程序。 再看一下 Linux与
OS/2、 Windows、 Windows NT之间的区别。
从发展的背景看， Linux与其他 *** 作系统的区别是， Linux是从一个比较成熟的
*** 作系统发展而来的，而其他 *** 作系统，如 Windows NT等，都是自成体系，无对
应的相依托的 *** 作系统。这一区别使得 Linux的用户能大大地从 Unix团体贡献中
获利。因为 Unix是世界上使用最普遍、发展最成熟的 *** 作系统之一，它是七十年
代中期发展起来的微机和巨型机的多任务系统，虽然有时接口比较混乱，并缺少
相对集中的标准，但还是发展壮大成为了最广泛使用的 *** 作系统之一。无论是
Unix的作者还是 Unix的用户，都认为只有 Unix才是一个真正的 *** 作系统。
3 首先你需要明白，Linux不是windows，它不是一个由一家商业公司维护的软件
，
只有一个包装。Linux是可以任意包装自由配置的东西。任何一个人，一家公司
都可以按照自己的想法，比如加一点功能，加中文支持，作一个Linux出来。这些
Linux虽然核心部分都一样，但是他们所带的各种软件，缺省的配置都不一样。区
别
是用一种Linux 发布 (不同的Linux我们叫做不同的发布)也许硬件很好配置，
各种软件也好安装，用另外一种也许速度快，再一种也许支持中文比较好。总之
没有白吃的午餐，在windows下想当然的东西在linux下也许需要你熬夜才能得到
。
所以从一开始选择distribution就必须非常小心，否则因为自己刚好随某个杂志
得到一个Linux发布就以为所有的都一样就开始安装，等硬盘数据毁了，
或者网络哭天跄地也配不出来的时候，就晚了。不是开玩笑，我知道windows下
安装驱动程序就是鼠标点几下，可是在Linux下，为了驱动一个网卡，折腾一夜
是不希奇的 -- 当然，我觉得这是值得的。
所以，面对那么多Linux distribution，你应当选择哪个呢？
比较著名的Linux distribution有：
RedHat：最新版本62, 70beta。由于RedHat公司已经上市，获得了很多
商业的支持，所以它在硬件软件兼容性上很好。实际上它已经是Linux的
工业标准。想象一下如果你是一个比如Oracle这样厂商的老板，你需要为
Linux开发一个版本，而不同的Linux dist需要单独开发维护，为成本考虑你
自然会只认准一个Linux。
Slackware(71)。很早就有的Linux，有很多老的忠实用户，但现在越来越不行了
。
SuSe Linux，德国人做的，在欧洲很流行，有一些驱动上的优势。
另外还有Debian，CorelLinux等dist，不一一介绍了。
还有你会看到国内媒体上吹捧的各种“中文Linux”，他们的优势主要是有
中文处理。但是如前一篇文章提到的，想用中文，用windows 2000最好。实际上
我觉得一个老7字班的前辈跟我说的一句话很好：“（对我们来说）在计算机上看
到
中文本身就是一件很古怪的事情”。如果你是抱着学习计算机的目的而来，那么
你不可能避免阅读英文文档。即使是microsoft的文档，有关编程的文档，最新的
也
全是英文。当然，要上BBS，看中文网页等，用英文的dist一样能做到
4 Linux和Windows的区别
和Linux 一样，Windows系列是完全的多任务 *** 作系统。它们支持同样的用户接口
、网络和安全性。但是，Linux和Windows的真正区别在于，Linux 事实上是Unix
的一种版本，而且来自Unix的贡献非常巨大。是什么使得Unix如此重要？不仅在
于对多用户机器来说，Unix是最流行的 *** 作系统，而且在于它是免费软件的基础
。在Internet上，大量免费软件都是针对Unix系统编写的。由于有众多的Unix厂
商，所以Unix也有许多实现方法。没有一个单独的组织负责Unix的分发。现在，
存在一股巨大的力量推动Unix社团以开放系统的形式走向标准化。另一方面Windo
ws系列是专用系统，由开发 *** 作系统的公司控制接口和设计。在这个意义上这种
公司利润很高，因为它对程序设计和用户接口设计建立了严格的标准，和那些开
放系统社团完全不一样。一些组织正在试图完成标准化Unix程序设计接口的任务
。特别要指出的是，Linux完全兼容POSIX1标准。
安全问题对于IT管理员来说是需要长期关注的。主管们需要一套框架来对 *** 作系
统的安全性进行合理的评估，包括：基本安全、网络安全和协议，应用协议、发
布与 *** 作、确信度、可信计算、开放标准。在本文中，我们将按照这七个类别比
较微软Windows和Linux的安全性。最终的定性结论是：目前为止，Linux提供了相
对于Windows更好的安全性能，只有一个方面例外（确信度）。
无论按照什么标准对Windows和Linux进行评估，都存在一定的问题：每个 *** 作系
统都不止一个版本。微软的 *** 作系统有Windows98、 Windows NT、 Windows 2000
、 Windows 2003 Server和Windows
CE，而Linux的发行版由于内核（基于22、24、26）的不同和软件包的不同也
有较大的差异。我们本文所使用的 *** 作系统，都是目前的技术而不是那些"古老"
的解决方案。
用户需要记住：Linux和Windows在设计上就存在哲学性的区别。Windows *** 作系统
倾向于将更多的功能集成到 *** 作系统内部，并将程序与内核相结合；而Linux不同
于Windows，它的内核空间与用户空间有明显的界限。根据设计架构的不同，两者
都可以使 *** 作系统更加安全。
Linux和Windows安全性的基本改变
对于用户来说，Linux和Windows的不断更新引发了两者之间的竞争。用户可以有
自己喜欢的系统，同时也在关注竞争的发展。微软的主动性似乎更高一些――这
是由于业界"冷嘲热讽"的"激励"与Linux的不断发展。微软将在下几个月对Window
s安全进行改观，届时微软会发布Windows XP的WindowsXP Service Pack 2。这一
服务包增强了Windows的安全性，关闭了原先默认开放的许多服务，也提供了新的
补丁管理工具，例如：为了避免受到过多无用的信息，警告服务和信使服务都被
关闭。大多数情况下，关闭这些特性对于增强系统安全性是有好处的，不过很难
在安全性与软件的功能性、灵活性之间作出折衷。
最显著的表现是：微软更加关注改进可用性的同时增强系统的安全性。比如：200
3年许多针对微软的漏洞攻击程序都使用可执行文件作为电子邮件的附件（例如My
Doom）。Service Pack2包括一个附件执行服务，为Outlook/Exchange、 Windows
Messenger和Internet Explorer提供了统一的环境。这样就能降低用户运行可执
行文件时感染病毒或者蠕虫的威胁性。另外，禁止数据页的可执行性也会限制潜
在的缓冲区溢出的威胁。不过，微软在WindowsXP Service Pack
2中并没有修改Windows有问题的架构以及安全传输的部分，而是将这部分重担交
给了用户。
微软的重点显然是支持应用程序的安全性。WindowsXP Service Pack 2中增强的
许多方面都是以Outlook/Exchange和Internet
Explorer作为对象的。例如：Internet Explorer中有一个智能的MIME类型检查，
会对目标的内容类型进行检查，用户可以获悉该内容中是否存在潜在的有害程序
。不过这一软件是不是能将病毒与同事的电子数据表区分开来呢？
WindowsXP Service Pack 2的另一个新特性是能够卸载浏览器的多余插件，这需
要终端用户检查并判断需要卸载哪些插件。Outlook/Exchange可以预览电子邮件
消息，因此用户可以在打开之前就将电子邮件删除。另一个应用安全的增强，防
火墙在网络协议栈之前启动。对于软件开发者来说，远方过程调用中权限的改变
，使得安全性差的代码难以工作正常。
WindowsXP Service Pack 2也为Windows用户提供了许多华丽的新特性，但是问题
仍然存在：这些特性会不会对管理员甚至是终端用户造成负担？是不是在增加了W
indows *** 作系统代码安全性的同时让系统变得更加复杂？
Linux 与 Windows 的不同
虽然有一些类似之处，但Windows和Linux的工作方式还是存在一些根本的区别。
这些区别只有在您对两者都很熟悉以后才能体会到，但它们却是 Linux 思想的核
心。
Linux 的应用目标是网络而不是打印
Windows最初出现的时候，这个世界还是一个纸张的世界。Windows的伟大成就之
一在于您的工作成果可以方便地看到并打印出来。这样一个开端影响了 Windows
的后期发展。
同样，Linux 也受到了其起源的影响。Linux 的设计定位于网络 *** 作系统。它的
设计灵感来自于 Unix *** 作系统，因此它的命令的设计比较简单，或者说是比较
简洁。由于纯文本可以非常好地跨网络工作，所以 Linux 配置文件和数据都以文
本为基础。
对那些熟悉图形环境的人来说，Linux服务器初看可能比较原始。但是Linux开发
更多关注的是它的内在功能而不是表面上的东西。即使是在纯文本的环境中，Lin
ux同样拥有非常先进的网络、脚本和安全能力。执行一些任务所需的某些表面上
看起来比较奇怪的步骤是令人费解的，除非您认识到 Linux 是期望在网络上与其
他 Linux系统协同执行这些任务。Linux的自动执行能力也很强，只需要设计批处
理文件就可以让系统自动完成非常详细的任务。Linux 的这种能力来自于其基于
文本的本质。
可选的 GUI
Linux有图形组件。Linux支持高端的图形适配器和显示器，完全胜任图形相关的
工作。现在，许多数字效果艺术家在Linux工作站上来进行他们的设计工作，而以
前这些工作需要使用IRIX系统来完成。但是，图形环境并没有集成到 Linux 中，
而是运行于系统之上的单独一层。这意味着您可以只运行 GUI，或者在需要时才
运行 GUI。如果您的系统主要任务是提供Web应用，那么您可以停掉图形界面，而
将其所用的内存和CPU资源用于您的服务。如果您需要在 GUI 环境下做一些工作
，可以再打开它，工作完成后再将其关闭。
Linux 有图形化的管理工具，以及日常办公的工具，比如电子邮件、网络浏览器
和文档处理工具等。不过，在 Linux 中，图形化的管理工具通常是控制台 (命令
行) 工具的扩展。也就是说，用图形化工具能完成的所有工作，用控制台命令同
样可以完成。同样，使用图形化工具并不妨碍您对配置文件进行手工修改。其实
际意义可能并不是特别显而易见，但是，如果在图形化管理工具中所做的任何工
作都可以以命令行的方式完成，这就表示那些工作也可以由一个脚本来实现。脚
本化的命令可以成为自动执行的任务。Linux 同时支持这两种方式，并不要求您
只用文本或者只用 GUI。您可以根据您的需要选择最好的方法。
Linux 中的配置文件是人类可读的文本文件，这与过去的 Windows 中的 INI 文
件类似，但与 Windows 的注册表机制在思路上有本质的区别。每一个应用程序都
有其自己的配置文件，而且通常不与其他的配置文件放在一起。不过，大部分的
配置文件都存放于一个目录树 (/etc) 下的单个地方，所以看起来它们在逻辑上
是在一起。文本文件的配置方式使得不通过特殊的系统工具就可以完成配置文件
的备份、检查和编辑工作。
文件名扩展
Linux不使用文件名扩展来识别文件的类型。相反，Linux根据文件的头内容来识
别其类型。为了提高人类可读性您仍可以使用文件名扩展，但这对 Linux 系统来
说没有任何作用。不过，有一些应用程序，比如 Web 服务器，可能使用命名约定
来识别文件类型，但这只是特定的应用程序的要求而不是 Linux 系统本身的要求
。
Linux通过文件访问权限来判断文件是否为可执行文件。任何一个文件都可以赋予
可执行权限，这样程序和脚本的创建者或管理员可以将它们识别为可执行文件。
这样做有利于安全。保存到系统上的可执行的文件不能自动执行，这样就可以防
止许多脚本病毒。
重新引导是最后的手段
如果您使用Windows已经很长时间了，您可能已经习惯出于各种原因（从软件安装
到纠正服务故障）而重新引导系统。在Linux思想中您的这一习惯需要改变。Linu
x在本质上更遵循“牛顿运动定律”。一旦开始运行，它将保持运行状态，直到受
到外来因素的影响，比如硬件的故障。实际上，Linux系统的设计使得应用程序不
会导致内核的崩溃，因此不必经常重新引导（与Windows系统的设计相对而言）。
所以除了Linux内核之外，其他软件的安装、启动、停止和重新配置都不用重新引
导系统。
如果您确实重新引导了 Linux 系统，问题很可能得不到解决，而且还会使问题更
加恶化。学习并掌握 Linux 服务和运行级别是成功解决问题的关键。学习 Linux
最困难的就是克服重新引导系统的习惯。
另外，您可以远程地完成Linux中的很多工作。只要有一些基本的网络服务在运行
，您就可以进入到那个系统。而且，如果系统中一个特定的服务出现了问题，您
可以在进行故障诊断的同时让其他服务继续运行。当您在一个系统上同时运行多
个服务的时候，这种管理方式非常重要。
命令区分大小写
所有的 Linux 命令和选项都区分大小写。例如， -R 与 -r 不同，会去做不同的
事情。控制台命令几乎都是小写的。我们将在“ 第 2 部分 控制台速成班”中
对命令进行更详细的介绍。
广泛的硬件支持可能是任何流行 *** 作系统最基本的要求，也是可伸缩性的一个重要方面。Windows *** 作系统在这个方面做得的确非常出色：一方面，Windows的广泛使用使得任何硬件厂商在推出新的硬件时都会把Windows当作标准的平台加以支持，并且不断为新的Windows版本更新驱动程序；另一方面，大量的硬件支持又反过来推动了Windows平台的进一步普及。
Linux的硬件驱动程序通常都是由那些需要这些硬件的用户自己来开发的 Linux的共享性能够很快地给那些常用的硬件提供驱动程序，这些驱动程序需要后续的支持和帮助，来克服潜在的不稳定性。至于一些尚未普及的组件，如各式各样的USB设备，其驱动程序的开发将需要更多的支持，来满足不同用户的需要。
SMP(对称多处理器)支持
CPU是计算机系统的核心部分，是否具有良好的SMP支持将直接影响大型应用下的性能。
Windows 2000 Advanced Server的零售版本最多支持四路SMP，OEM版可以支持最多达32路的SMP。对CPU的支持级别和Windows 40相比没有什么变化，但是对SMP的实现代码进行了改进，使得高性能的缩放可以更为“线性”地进行。Windows NT Server 40企业版已经实现了创纪录的性能价格水平，随着对SMP缩放的改进，这一趋势将在Windows 2000 Advanced Server和Datacenter Server中得到延续。在采用八路设计或者多于八路设计的系统中，性能的提高最为明显。
而Linux正致力于解决核心部分中的SMP支持，以提高Linux在大型应用下的性能。尽管Linux不是为SMP而设计的，Linux Torvalds也曾经说过Linux的SMP评测表现很差，但是我们期望这些问题能够在24版本内核中得到解决，使更多的学校或者企业可以使用经过考验的Linux来实现他们的核心程序。
对群集的支持
Windows 2000 Server具有强大的群集功能。Compaq最近之所以能在TPC-C比赛中傲视群雄，击败所有对手，靠的就是一个巨大的有着12个节点，96个处理器的群集，而它们运行的是Windows 2000 Server。
尽管Linux没有在高端系统中运行关键性应用程序方面有出色记录，但最近Linux在群集项目也发布了不少东西，希望Linux的开发者大军可以开发出更完善的群集功能
对特定计算环境的支持
使每一个系统都有适合于自己的工作场合，这就是系统对特定计算环境的支持。
微软开发了不同的 *** 作系统来完成不同类型的任务。Windows CE适用于小型的手持式电脑和笔记本电脑，Windows 95/98和Windows 2000 Professional适用于桌面计算机，而Windows NT 40和Windows 2000 Server则适用于大型服务器应用程序。作为一个系列 *** 作系统家族，Windows对各种不同的工作环境提供了良好的伸缩性支持。
由于Linux大部分可用的平台处于开发的初始阶段，对于各种不同计算环境的支持将是Linux系统的下一步目标。
文档编制
众所周知，随着系统变得越来越复杂，功能越来越强大，编制一个好的文档是非常重要的。这有助于用户对系统的理解和管理。详尽的文档说明，有助于我们熟练地掌握它所有的功能和特性。
微软通常为其产品提供了深入细致的文档说明，在文档的本地化方面也做得很好。Linux产品的文档说明需要进一步的规范。
回答者：可爱的小刚丝 - 试用期 一级 9-6 13:12
1、从系统构成上来说，linux是开源软件，而windows不是。那就意味着，如果你喜欢你可以对linux系统做你想做的任何改动。而这点对于windows来说，是想也不要想的。
2、从运行的稳定性来说。各有利弊。但linux的任何程序都是相对独立的，哪怕gnome和kde（图形界面）也是独立的。而软件的崩溃只是软件的崩溃，很少造成系统的瘫痪（死机）。只有重新运行程序就好了。windows吗，就不用说了，没见过windows死机的人，我没见过。
3、从多用户来说，linux是真正的多用户系统。可以多个用户真正登录，这对于windows来说，虽然也有了雏形，但太儿戏化了，摆设而已。
4、对于中文的支持来说。windows的多个版本对于windows的支持是很强的。字体也很漂亮。而linux虽然也支持中文，但要完全支持中文是要手动做很多设置的，不过就算做的再好。总有机会看到中文乱码的（因为几乎每个软件都要设置字体和字符编码的）。而且中文的字体比较烦，不是很好看。（好看的基本都不是开源的。ps：如果你都不想为 *** 作系统花钱，还会去买几个字体吗。当然也有盗版@不是用linux的初衷了。）
5、对于系统更新来说，apt是目前linux不二的选择了，快捷普遍、简单。而且无什么正版验证之虞的。windows也不错，可以漏洞总比补丁来的快，更何况我没用过正版的呢。

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