Jetson Nano硬件接口

Jetson Nano硬件接口,第1张

J25: 5V-4A外接电源接口,最大电流为44A,使用21x55x95插头
J28:USB20供电接口

有跳线:使用外接电源J25供电,如果J25连接外接电源使用,短接此引脚
无条线:使用USBJ28供电

>200克左右。
英伟达nano开发的重量约为200克,jetsonnano采用节能小巧的尺寸,却具备所有效能,适用于多种智能尖端装置精英团队,提供一对一技术支持专注于人工智能边缘计算方案解决。

硬件: Jetson Nano
接口: USB
软件: Ubuntu1804(Kernel 49 R3220)

WIFI 模块一 (Realtek RTL8821CU 成功)
模块型号:SKYLAB WG217 80211 a/b/g/n/ac
SDK版本:rtl8821CU_WiFi_linux_v541_2875420180921_COEX20180712-3232

Step1 修改SDK driver 目录Makefile,添加如下编译信息(基于Nano直接编译)
编译出KO文件: 8821cuko

Step2 加载ko,连接WIFI

WIFI 模块二 (Qualcomm Atheros AR1021X 失败)
模块型号:TTIT-1021XP5 80211 a/n
WIFI: TTIT-1021XP5 Spec (USB Interface 2T2R 5G-High Power wifi mdulel)
!!!未解决死机重启问题,暂不可用!!!

解决:
sudo modprobe cfg80211

会。使用wifi远程连接的方式,jetsonnano跑slam会出现因网络状态不好感觉卡顿。JetsonNano是英伟达发布的一款小型人工智能(AI)计算主板,最大亮点是带有嵌入式领域相对高端的GPU,并且提供AI和计算机视觉(ComputerVision)的应用程序编程接口(API),可以直接用于注重低功耗的AI应用场景。


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