ATmega328P定时器1库函数代码，新手看不懂

最简单的就是用 延迟函数控制 8MHZ晶振执行1141条指令就是1MS

void delay(unsigned int ms)

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i<ms;i++)

{

for(j=0;j<1141;j++);

}

}

void main()

{

while(1)

{

DDRA=0x01;

PORTA=0x01;

delay(2000);

PORTA=0x00;

delay(2000);

}

用定时器的话就是设置好溢出中断

有以下疑问：

1 SoftPWMSet 这是什么鬼？ arduino的pwm输出，可以直接使用analogwrite函数。若是你自己写的，；源文件丢出来给人看看是啥。

2 还有"pins_arduinoh"也是，如果是自己写的，都把它贴出来。

3 arduino的中断，不是这样用的。直接使用<avr/interrupth>，会造成冲突

4 对你这个程序，你遇到的困难是？想跟网友求助那个问题？看了10多分钟，还是一头雾水。你这个我大概看了下，目测你的程序是这样的：3,5,10,9，这四个引脚来控制两个直流电机，直接扩流来驱动电机，引脚8接的是一个LeD，用于显示状态，还有个11引脚，从注释的字面上理解，应该是超声波的相关引脚，但是一个引脚，超声波，我愚钝，看不出来的是干嘛。

看了10多分钟，还没搞懂你想要干嘛，根据超声波测得的距离，来控制小车前进后退？还是前进过程中，超声波检测到障碍来做避障？

根据前面的分析，你这段代码，肯定是不通过编译的，错误提示呢？

你要网友帮你修正程序，但是又不知道你的需求，怎么改？

总之，分给我吧~~~

就是晶振和工作电压的区别，其他都一样

就是ATMEGA328P作为主控芯片，当供给电源VCC=33V，晶振8M时就是Arduino pro mini 33V板，当供给电源VCC=5V,晶振16M时就是Arduino pro mini 5V板，使用时先下载对应的booloater,然后就可以些相同的程序到这两块不同的板中

硬件上两者有区别，看官方的网站，在pro mini这个产品下，有两个购买按钮，　分别指向两个不同的产品页　，　参考以下官网．>

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