能否通过电脑把ABB程序直接导入

可以通过socket通讯，机器人百的控制柜和电脑在同一网段就行。具体编程可以度参考ABB机器人手册里的“应用手册”-“robotware选项”问-“应用手册-控制器软件IRC5”-“communication”-“84socket messaging”。

里面讲了一个“client”和“server”的通讯案例，rapid代码手册里也有。

相对应答的其他计算机语言也有关于socket的说明，像c++、python就看你用什么语言了。

但是，机器人必须要有“pc interface”选版项，要另外花钱买的。

另外种方式是，用robotstudio连接，在robotstudio里，使用虚拟TPU（示教器）。但也是要”pc interface“选项的权。

机械程序编程能复制

同型号的机械，机械程序编程能复制。机械编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。

机械编程需要学习的内容

1工业机器人应用编程，就学对应厂家的，如ABB的RAPID，PLC，这个要平台动手 *** 作

2机器人算法开发，就得学习C／C＋＋，或者matlab

3机器人控制器开发，C／C＋＋，RTX等，也有在linuxROS下开发的，界面MFC．QT．C＃

4机器视觉opencv等，再带点机器学习，可能用到Python。

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