怎样用汇编语言编写pwm电机调速程序

你的问题涉及到硬件，应该说清楚

一般来说 PWM调速程序的步骤是：

1 先写一个固定的PWM产生函数 例如多用定时

器优先级要高点 这样PWM质量较好 2修改定时器常数 定时器常数可以放到一个固定的地址单元 在其他的程序段时直接修改该单元数值即可实现调速

一般的调速都是基于PID调速的 更详细的资料你在找找

这个我经常用，电机调速控制，严格说这不是PWM，是可控硅移相触发。\x0d\电路很简单，一个可控硅触发电路，一个过零检测电路，配合一段中断服务程序就能完成。\x0d\\x0d\不知道你应用的一些详情，简单说一下思路。\x0d\可控硅触发一般使用MOC3021，相关手册上有典型电路，CPU端接一个GPIO就可以。\x0d\闭环控制时过零检测不需要很精确，一般用一个双向光耦就足够，光耦输入接交流电输入，输出接CPU中断，用史密特整形一下输出信号最好。\x0d\中断程序的结构分成两部分，过零中断与延时中断。\x0d\过零中断做两件事，输出复位，开始延时。如果定时器有外部管脚复位启动功能，可以不要这段。\x0d\延时中断做一件事，触发输出。如果定时器有触发输出功能，可以没有这段中断程序。\x0d\具体的延时时间，由主程序控制，一般是根据PID的计算结果进行设置。注意，延时时间越长，输出电压越小。

#include<reg52h>

sfr CCON =0xD8;

sfr CMOD =0xD9;

sfr CCAPM0 =0xDA;

sfr CCAPM1 =0xDB;

sfr CCAPM2 =0xDc;

sfr CCAPM3 =0xDd;

sfr CL =0xE9;

sfr CH =0xF9;

sfr CCAP0L =0xEA;

sfr CCAP0H =0xFA;

sfr CCAP1L =0xEb;

sfr CCAP1H =0xFb;

sfr CCAP2L =0xEc;

sfr CCAP2H =0xFc;

sfr CCAP3L =0xEd;

sfr CCAP3H =0xFd;

sbit CR =0xDE;

voidinit_pwm()

{

//定时器的来源CPS1,CPS0

CMOD=0x02;//Setup PCA timer

CL=0x00;

CH=0x00;

}

//控制占空比

voidpulse_0(unsigned char p_on)

{

CCAP0L=p_on;//Set the initial value same asCCAP0H

CCAP0H=p_on;//

//CCAPMn1使能脉宽调制模式，EC0M必须=1

CCAPM0=0x42;//0100,0010 Setup PCA module 0in PWM mode

}

voidpulse_1(unsigned char p_on)

{

CCAP1L=p_on;//Set the initial value same asCCAP0H

CCAP1H=p_on;//25% Duty Cycle

//CCAPMn1使能脉宽调制模式，EC0M必须=1

CCAPM1=0x42;//0100,0010 Setup PCA module 0in PWM mode

}

voidpulse_2(unsigned char p_on)

{

CCAP2L=p_on;//Set the initial value same asCCAP0H

CCAP2H=p_on;//25% Duty Cycle

//CCAPMn1使能脉宽调制模式，EC0M必须=1

CCAPM2=0x42;//0100,0010 Setup PCA module 0in PWM mode

}

voidpulse_3(unsigned char p_on)

{

CCAP3L=p_on;//Set the initial value same asCCAP0H

CCAP3H=p_on;//25% Duty Cycle

//CCAPMn1使能脉宽调制模式，EC0M必须=1

CCAPM3=0x42;//0100,0010 Setup PCA module 0in PWM mode

}

voiddelay(int a)

{

int i;

for(i=0;i<a;i++);

}

voidmain(void)

{

unsigned char i=0;

init_pwm();

CR=1; //Start PCA Timer

while(1)

{

while(++i)

{

pulse_0(i+50);

pulse_1(i+100);

pulse_2(i+150);

pulse_3(i+200);

delay(1000);

}

while(--i)

{

pulse_0(i+50);

pulse_1(i+100);

pulse_2(i+150);

pulse_3(i+200);

delay(1000);

}

}

}

共两个：

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程序名： 触控调光台灯

编写人： 杜洋

编写时间： 2009年 7月 25日

硬件支持： STC12C2052 12MHz

接口说明： P37（PWM0）用PWM控制LED，P15~P17接3路触摸键

修改日志：

NO1-20090725_0622 完成触控开关LED灯部分和PWM调光部分程序。

NO2-20090725_0638 完成开关灯时的渐变亮度。

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说明：电路制作时需要将触摸键和VCC线放在一起，然后触摸时将手同时触摸按键引脚和VCC线。

//

#include <STC12C2052ADH> //STC12Cx052或STC12Cx052AD系列单片机头文件

sbit ON_OFF_Key = P1 ^ 7; //ON/OFF开关键

sbit Add_Key = P1 ^ 6; //加亮度（+）

sbit Doc_Key = P1 ^ 5; //减亮度（-）

//LED与P37（PWM0）连接

unsigned char Bright=0x88; //全局变量，亮度值

bit POWER=0; //LED灯开/关状态标志位

/

函数名：PWM初始化函数

调 用：PWM_init();

参 数：无

返回值：无

结 果：将PCA初始化为PWM模式，初始占空比为0

备 注：需要更多路PWM输出直接插入CCAPnH和CCAPnL即可

//

void PWM_init (void){

CMOD=0x02; //设置PCA定时器

CL=0x00;

CH=0x00;

CCAPM0=0x42; //PWM0设置PCA工作方式为PWM方式（0100 0010）

CCAP0L=0x00; //设置PWM0初始值与CCAP0H相同

CCAP0H=0x00; // PWM0初始时为0

CR=1; //启动PCA定时器

}

//

/

函数名：PWM0占空比设置函数

调 用：PWM0_set();

参 数：0x00~0xFF（亦可用0~255）

返回值：无

结 果：设置PWM模式占空比，为0时全部高电平，为1时全部低电平

备 注：如果需要PWM1的设置函数，只要把CCAP0L和CCAP0H中的0改为1即可

//

void PWM0_set (unsigned char a){

CCAP0L= a; //设置值直接写入CCAP0L

CCAP0H= a; //设置值直接写入CCAP0H

}

//

/

函数名：毫秒级CPU延时函数

调 用：DELAY_MS ();

参 数：1~65535（参数不可为0）

返回值：无

结 果：占用CPU方式延时与参数数值相同的毫秒时间

备 注：应用于1T单片机时i<600，应用于12T单片机时i<125

//

void DELAY_MS (unsigned int a){

unsigned int i;

while( --a != 0){

for(i = 0; i < 600; i++);

}

}

//

/

函数名：主函数

调 用：无

参 数：无

返回值：无

结 果：程序开始处，无限循环

备 注：

//

void main (void){

PWM_init(); //PWM初始化

P1M0 = 0xff; //将P1接口设置为高阻态输入

P1M1 = 0x00; //触摸按键启用

DELAY_MS (200); //延时等待I/O接口电平状态稳定

while(1){ //循环程序部分

unsigned char a; //临时变量

if(ON_OFF_Key == 1){ //开关键按下

if(POWER == 0){ //如果当前状态为关，则执行开灯程序

for(a=0;a<=Bright;a++){ //

PWM0_set(a);

DELAY_MS (20); //渐暗的时间间隔

}

PWM0_set(Bright); //达到存储的LED亮度

POWER = 1; //把状态标志位变成开

}else{ //如果当前状态为开，则执行关灯程序

for(a=Bright;a>0;a--){ //循环渐暗

PWM0_set(a);

DELAY_MS (20); //渐暗的时间间隔

}

PWM0_set(0); //关LED

POWER = 0; //把状态标志位变成关

}

while(ON_OFF_Key == 1); //等待按键放开

}

if(Add_Key == 1 && POWER == 1){ //加亮度键按下，同时在开灯状态下

Bright++; //亮度值加1

PWM0_set(Bright); //将值写入PWM控制LED亮度

if(Bright >= 0xFD){ //如果亮度值大于0xFD，则不再增加

Bright = 0xFD;

}

DELAY_MS (20); //渐变亮度的时间间隔

}

if(Doc_Key == 1 && POWER == 1){ //减亮度键按下，同时在开灯状态下

Bright--; //亮度值减1

PWM0_set(Bright); //将值写入PWM控制LED亮度

if(Bright < 0x08){ //如果亮度值小于0x08，则不再减少

Bright = 0x08;

}

DELAY_MS (20); //渐变亮度的时间间隔

}

}

}

//

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以上就是关于怎样用汇编语言编写pwm电机调速程序全部的内容，包括:怎样用汇编语言编写pwm电机调速程序、单片机控制PWM,用到双向可控硅。怎样设计相关电路图和程序（C语言的）、如何利用单片机自带的PWM功能产生可调PWM波，求相应程序，谢谢！！等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！