电机MATLAB仿真模型中转速误差经PI调节器得到参考转矩，想编写为C语言程序，怎么写

基于MATLAB的速度传感器异步电机控制系统仿真研究

第1章 文献综述及课题的提出2

11本课题产生的背景和研究现状2

111 本课题产生的背景2

112 研究现状3

12本课题研究的意义及主要内容3

第2章 直接转矩控制的基本理论分析5

21异步电动机数学模型分析5

211三相静止坐标系下的电机数学模型5

212两相静止坐标系下的电机数学模型6

22逆变器的数学模型7

23电压空间矢量8

231空间矢量概念8

232定子电压空间矢量8

24直接转矩控制的基本原理9

241 磁通控制原理10

242 转矩控制原理11

25本章小结11

第3章 直接转矩控制系统的基本组成13

31直接转矩控制系统的控制策略选择及结构13

32 电压-电流(u-i)定子磁链观测13

33 转矩观测14

34 磁链自调节14

35 转矩自调节15

36 磁链空间位置的判定15

37空间电压矢量选择17

38本章小结17

第4章 无速度传感器直接转矩控制系统的研究18

41 模型参考自适应参数辨识理论基础18

42基于转子磁通模型的转速辨识20

43 本章小结22

第5章 直接转矩控制系统的仿真研究23

51仿真软件MATLAB/simulink简介23

52控制系统仿真单元的组成24

521三相交流异步电动机的仿真模型24

522磁链、转矩观测器仿真模型24

523磁链、转矩调节器仿真模型25

524磁链位置判断仿真模型25

525坐标变换器仿真模型26

526电压开关矢量表仿真模型26

527 逆变器仿真模型27

53 基于MARS转速估计的仿真模型27

54 基于MARS的无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型27

55仿真结果28

56本章小结33

结论与展望35

方法和详细的 *** 作步骤如下：

1、第一步，在Simulink中建立以下模型，见下图，转到下面的步骤。

2、第二步，执行完上面的 *** 作之后，将调制波设置为常数05，并且载波的设置参数和相应的载波信道形状如下，见下图，转到下面的步骤。

3、第三步，执行完上面的 *** 作之后，执行运行，PWM脉冲波形如下图所示，占空比为25％，见下图，转到下面的步骤。

4、第四步，执行完上面的 *** 作之后，保持载波不变，并调整内部调制波。

 在此，将调制波Constant设为0，脉冲占空比为50％，见下图，转到下面的步骤。

5、第五步，执行完上面的 *** 作之后，保持调制波不变，修改载波参数，如下图所示，此时脉冲占空比为50％，见下图。这样，就解决了这个问题了。

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