球形电机的工作原理

球形电机的工作原理是通过改变定子线圈的通电策略来实现多自由度运动。 由于DC滚珠电机的耦合问题没有解决，最大偏转角只能达到15b。双馈感应球电机理论上实现了转矩和角速度的解耦。