发那科机器人怎么只显示添加的程序

打开WeldPRO软件，创建一个新的工作单元。

在这里选择V910系统，选择完毕后点击“Next”进入下一步。

在这里选择“M-10iA/12”型号机器人，选择完毕后点击“Next”进入下一步。

创建完成后点击“Project”中的“New File”在其下拉菜单中选择“KAREL source(kl)”。

在其窗口中用键盘键入下图所示的程序，这里除了字符串内也就是紫色标出的其他字符都是英文的喔不要输入错了，输入完成后点击步骤6处进行编译。

编译成功窗口应该显示“Translation successful”的信息，如不通过再次检查修改再编译。

关掉窗口。

关掉编辑器。

使用之前需要进入示教器确认一项系统参数是否符合。

点击“Menu”菜单，点击“下页”。

选择“系统”在其下拉菜单中选择“变量”。

找到“$KAREL_ENB”确认其是否为1如果不为1将其选项改为1。

点击“SELECT”进入程序一览画面。

在点击“类型”。

选择“KAREL程序”选项。

将光标调到“PROG1”按“Enter”选择。

按下图步骤运行程序。

运行了之后点击“MENU”菜单键选择“用户”选项。

这时就显示下图提示了。

键入“20”这个数字。

发那科机器人软件需要虚拟机的原因主要有以下几点：

1 硬件兼容性：发那科机器人软件只能在特定的硬件平台上运行，而使用虚拟机可以模拟出这些硬件环境，从而保证软件正常运行。

2 安全性：使用虚拟机可以将 *** 作系统和应用程序隔离开来，防止恶意代码对实际计算机造成损害。

3 稳定性：通过虚拟化技术，可以为每个应用程序提供独立的资源分配，并且不会受到其他应用程序或 *** 作系统的影响。这样就能够确保发那科机器人软件稳定地运行。

4 兼容性测试：使用虚拟化技术还可以方便进行多种 *** 作系统和硬件平台下的兼容性测试，以确保发那科机器人软件在各种环境下都能正常工作。

综上所述，使用虚拟化技术是为了更好地支持发那科机器人软件在不同环境下安全、稳定、高效地运行。

1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。

2、基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。

3、基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。

4、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。

5、掌握工业总线。如devicenet、profibus等。

6、熟悉abb、fanuc、motoman、kuka、staubli等机器人系统。

机器人编程

机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强， *** 作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。

FANU（数控车床仿真软件 *** 作步骤

FANUC数控车床仿真软件 *** 作步骤

、打开数控仿真软件

直接选择"快速登陆”（用户名：guest

直接选择"快速登陆”（用户名：guest 密码:guest）

、进入仿真系统

1选择合适的机床

2、回零

AXIS将所 程序编完 导入现对话框,选择程序（

AXIS

将所 程序

编完 导入

现对话框,选择程序（、txt 件）的路径

MODE

STEP/HANDLE

MDI i - JOG

SJEP/MAhDLE

REF DRY RUhl |

AUTO

EMT

PNC

J iJJtt 31 | [

FANU（数控车床仿真软件 *** 作步骤

选完后点击

输入该程序的程序名（00001）

4、检查程序

机床菜单 检查 NC程序,直至合

FMGRAH

格。

瞧轨迹

按上图

Start

REF

AUTO

EDF

STEP/HANDLE hl DI

JOG

DRV RUN

DbIC

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SrEP2HANDLE

MDI 电 j JOG REF tRY RUN

AUTO-fKj^ J '-DrjQ EDIT、」

选择合适的

5、装工件、

点击

使左边

hl

出现机床的

点击

POS

放置

零件 装刀

25

图

坐标

刀具

定义毛坯

6

3

A

_■」

(1—100)

机显示尸瓷

拧实常

r迭朝

STEP/HANDLE

JOG

DRY RUN

DMC

1怕工方或

>l3tor

4 IIUU c

广内E：加工

T L

刀柄

己

选择刀片 55。

93°

选择合适坐标

6、对刀 先对X方向

AUTO

EDIT

左边屏 幕右击, 选择“选项” 点击右图Start,使得主轴旋转

分别调整方向

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