关於Q矢量

变频调速技术是提高传动系统控制性能、实现节能的重要途径〔1，2〕。目前国内数控机床主轴伺服系统主要采用直流伺服系统，而部分采用交流调速的主轴伺服系统则全部依赖进口，价格昂贵，其它异步机交流传动系统绝大多数也采用进口变频器，这不但使国家损失大量外汇，而且严重制约了我国电力电子领域高新技术产业的形成和发展。国内对变频调速技术的研究较多，但形成产品并推广应用的较少。一般的变频器大多采用V/F控制，存在着控制精度低、动态性能差、故障率高、控制功能少等缺点，尤其不适用于诸如数控机床主轴伺服等要求高精度、快响应的传动机械。

本文设计了一类由IGBT、MCS96系列CPU芯片支持的全数字转差式矢量控制系统。该系统具有精度高，调速范围宽，动态响应快，节能效果显著，可靠性高，谐波电流小，对电网污染小，安全可靠，保护功能齐全等显著优点，不仅使用于数控机床主轴伺服传动，而且还可广泛用于普通机床、风机、水泵及其它传动机械的速度控制。

2 控制策略

矢量变换控制是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的，具有先进性、新颖性和实用性的特点。矢量控制是把交流电机模拟成直流电机来控制，通过坐标变换的方法把交流电机定子电流矢量分解成按转子磁场定向的两个直流分量，并对这两个分量进行控制。矢量控制所依据的异步机数学模型是按转子磁场定向的异步电动机电压方程〔3〕：

依此可推导出如下矢量控制基本方程为

M、T坐标以同步角速度ωs旋转，M轴与转子磁通Ψr重合，θM为转子磁通定向角，随时间变化，即

定子三相电流iA、iB和iC经过坐标变换，得到同步旋转M、T坐标的两个电流分量iM和iT,它们之间的变换关系为

根据上述原理，得到矢量控制系统的框图如图1所示。

图中逆变器采用电流跟踪型PWM逆变器，励磁给定φr由ωr/φr函数发生器获得，转矩给定Tm由速度调节器ST给出。矢量控制器根据φr和Tm算出励磁电流给定iT和转差角频率给定ωf。ωf与电动机转速ωr相加得到定子角速度ωs，再经积分，即得转子磁通的相位信号θM。

三相电流iA、iB和iC经矢量转换器得到磁场定向电流分量iM和iT。iM和iT分别与iM，iT比较，其偏差ΔiM、ΔiT通过三级磁滞控制器输出dM、dT。dM、dT和θM形成一个数据字，该数据字通过开关控制表选择相应的电压矢量，同时产生一组开关脉冲SA，SB，SC，这样就能及时而准确地控制逆变器，以获得优良的调速性能。

3 系统硬件设计

该变频器采用交直交电压型结构和SPWM磁通矢量控制方式，主回路主要由整流电路、滤波器及逆变电路等组成。其逆变电路则由IGBT模块组成，控制部分以80C196双CPU为核心，构成功能齐全的全数字化转差矢量控制系统。系统采用通用性模块化结构，全部硬件如下：

系统硬件框图如下：

CPU1#主要完成转速环的工作，完成转速检测、转速给定的A/D采样、键盘输入、参数修改、状态显示、保护功能及故障自诊断等功能。CPU1#最重要的任务是完成转速调节器和转差调节器的数字实现，向CPU2#提供指令信号iM、iT、ωf。

CPU2#主要完成电流环的工作，通过12位A/D获取三相电流和电压信号值，而后从共享RAM中得到CPU1#提供的指令值及其它重要的系统参数。根据矢量变换原理进行矢量变换运算，组成转矩角生成器、转子磁通位置合成器、MT/ABC旋转变换器、电压矢量优化器、零矢量作用时间决定器及电流滞环比较器等环节，完成矢量控制的主要工作。输出的控制电压矢量进入8255组成的互锁驱动信号电路，通过光电耦合器进入IGBT基极驱动电路。

4 系统软件设计

在本双机系统中，CPU1#主要完成转速外环的调节工作，同时给CPU2#提供PWM资源，CPU2#则主要完成电流内环的调节工作，两者共享8155内部RAM的资源。系统实时性要求较强，鉴于此，系统软件用汇编语言中的原码无符号数进行运算，以模块化方式如下编制：

由于本系统是通过控制定子电流的瞬时位置和幅值大小来控制电机的转矩和转速的，所以电流跟随特性是实现该方案的关键。通过采用先进的CPU2#芯片，改进程序设计，极大地提高了系统的运算速度。

这里采用的是三电流滞环比较方案，即利用CPU2#得到三相电流给定值，由三路霍尔元件直接测量三相实际电流的大小，两者作为电流滞环比较器的输入进行比较，得到各相输出电压矢量控制信号。另外，它还可以预防由于A/D环节采样来的实际电流值的不确定性而造成的系统运算误差甚至错误。每路输出信号控制一相桥臂晶体管的开通与关断，使每相的电流偏差变化能够控制在滞环宽度以内。滞环宽度越小，开关频率也将越高，相电流也越接近正弦波。但是频率的大小还受限于开关元件的开关频率极限能力。为了尽量降低元件的开关频率，本方案优化了输出的电压矢量，灵活地插入了零电压矢量，实际运行中可看出，它有效地降低了电机运行中的高次谐波分量，电流波形得到明显的改善，提高了本系统的稳定度，明显降低了主回路的热损耗。 5 保护电路设计

众所周知，检测、保护电路是变频器的生命线，设计周密、功能完善的检测及保护回路历来是至关重要的。控制板从主回路检测的信号共有6种，这些信号用来完成矢量控制算法和各种保护功能。

51 电流检测及过流保护电路

电流检测信号来自逆变器U、V两相输出端的霍尔元件，霍尔元件通过插座CN2获得15V电源。U、V两相电流检测信号经首级运放A6和A5放大20倍后送入两级运放A8和A7(如图3所示)。

调整两级运放的放大倍数即可确定过流保护动作值。U、V两相电流通过反相加法器A9叠加获得W相电流信号。U、V、W各相电流分别同时送入两个比较器的正、反相输入端。比较器正、反相输入端的参考电压分别为+10V和-10V。当三相电流正常时其对应的电压在±10V之间，六个比较器相与后输入为1，此信号经三极管反相后送入由多谐振荡器D4528组成的单稳态触发器，-Q输出为0，比较器A17、A18输出信号也应为0，保护电路不动作。一旦过流，比较器相与输出信号为0，D4528的输入信号(12脚)为1，其输出经单稳延时后才变为1，通过三极管N2放大后去关闭GTR的驱动信号并通知CPU发出过电流报警信号。单稳态触发器的作用是避免一些干扰信号或瞬间尖峰电流造成的保护电路误动作。

52 过压和欠压保护电路

直流电压检测从中间直流回路两端采集信号(如图4所示)。直流高电压(约600V)经R61、R62分压后，分别送至四个比较器A1～A4的正相输入端与四个参考电压A、B、C、D比较，以完成过压和欠压保护并通知CPU发出相应的报警信号。

比较器参考电压取自电阻R51～R57组成的分压器，10V标准电压经电阻分压后取出四个不同的参考电压分别送至四个比较器的反相输入端，比较器输出信号经光耦隔离、阻容滤波之后再经施密特反相器把信号送至CPU进行处理。其余三个比较器的周围电阻参数均相同。

正常状态下，电压取样值(3V左右)处于B点和C点的电位之间，比较器A1、A2输出1，A3、A4输出0。B、C间的电压范围较大，当电源电压在300～460V间变化时，变频器正常工作。A、B和C、D间的电压范围均较小，一旦电压处于此范围外，变频器便发出过压或欠压预报警信号，按预定的控制顺序关机。

53 过热检测电路

厢体内四块散热器上各安装一只热敏元件PTH5～PTH8，四只热敏元件串联后接光耦元件P4，其原理图见图5。正常状态下，热敏元件为常闭触点，光耦导通输出信号为0；当散热片过热时热敏元件断开，光耦截止输出信号为1，该信号经RC滤波后去关闭GTR的驱动信号并通知CPU发出过热报警信号。

54 接地故障检测电路

接地故障检测是通过套在主回路上的线圈来检测三相电流平衡程度来实现的，其原理图见图6。正常时光耦截止输出为1。当某相对地漏电时，三相电流不平衡，检测线圈感生电势使光耦P512导通，发出故障信号。

55 熔断器熔断检测电路

熔断器检测是从F两端取电压信号，其原理图见图6。快熔正常时，两端电压极小，保护电路不动作。当快熔因过流烧断时，两端电压变高，光耦导通发出故障信号，经两个施密特反相器驱动后送至CPU。

56 转速采样

本系统要求转速采样信号准确，一般的测速器件难以满足要求，为此我们采用1024高分辨率的旋转编码器。利用A、B两相信号，通过光耦隔离输入数字测速单元。

6 实验结果及结论

这里给出了容量为22kVA的变频器的主要技术指标：输出电流为31A，基速为1500r/min，调速范围为50～4800r/min，速度控制精度小于最高转速的02%(10%～100%负载)。

图7给出了三电流滞环控制及优化电压矢量控制变频器在10Hz时的输出电压和输出电流波形，从实际波形中可看出，电流中高次谐波分量很小。

图8所示是本系统的动态响应曲线。系统进入稳态后突加负载(TL=50Nm)，最大动态速降仅为9r/min，恢复时间也极短。本系统在空载和负载条件下均无稳态误差，并且动态响应快、无速度超调，抗干扰能力强。

总之，该变频器总体设计周密，结构复杂、性能优良、保护功能齐全，已取得较好的推广应用效果。

三相不间断电源的新进展

[日期：2006-11-13] 来源：电源技术应用 作者：浙江大学 王林兵 何湘宁 [字体：大 中 小]

摘 要：对三相不间断电源系统的各模块电路拓扑、整机电路结构以及各种流行控制策略做了一个概括性评析，指出了不间断电源设计和应用中存在的问题及当前研究的新热点，最后对UPS的发展动向做出了预言

关键词：三相不间断电源；逆变器并联；数字控制

O 引言

在今后相当长的一段时间内，我国市电电网供电不足，电压波动大，干扰严重的局面仍将存在。而各行业、各领域的快速发展对供电质量提出了越来越高的要求，尤其是实时性很强的重要系统、重要部门和重要的用电设备对供电质量的要求和我国的电网实际状况的矛盾日益尖锐。因此，不间断电源(UPS)作为一种稳压稳频纯净化的绿色电源越来越成为人们关注的焦点。为了不断提高UPS的性能，科研人员对UPS系统做了大量的研究，提出了很多的电路拓扑与控制策略。

1 UPS的电路拓扑

UPS的可靠运行离不开各模块的协调工作，下面就UPS主要功能模块电路拓扑进行简要分析。

1．1 整流和功率因数校正电路

整流电路在应用中构成直流电源装置，是公共电网与电力电子装置的接口电路，其性能将影响公共电网的运行和用电质量。高性能的UPS要求有较高的输入功率因数，并尽量减少输入电流的谐波分量。传统单相UPS多采用模拟方法，三相UPS多采用相控式整流电路和电压型单管整流电路。

1．1．1 传统三相相控式整流电路和电压型单管整流电路

相控式整流电路采用半控式功率器件作为开关，存在着以下问题：

1)网侧谐波电流的存在将降低设备网侧功率因数，增加无功功率；

2)相控整流换流方式，导致换流期中电网电压畸变，不仅使自身电路性能受到影响，而且对电网产生干扰，对同一接地点的网间其他设备带来不良影响；

3)相控整流环节是一个时滞环节，无法实现输出电压的快速调节。

电压型单管整流电路是三相不控整流桥加Boost电路的简称，它的缺点是：电流峰值大，不仅妨碍系统功率的提高，也增加了导通损耗和开关损耗；为了保持网侧功率因数的提高，Boost电路必须有一定的升压比，这对三相电路会导致直流输出电压过高。

1．1．2 电流型三相桥式整流电路

电流型三相桥式整流电路如图1所示，其优点是反馈控制简单，不需要在控制电路中加入电流反馈，只须调节各开关管的占空比就可以实现输入电流正弦化；直流侧的电压较低。缺点是输入电流正弦度不是很好，在输入侧必须加入并联电容，实现移相。这种电路现在开始成为研究的热点之一。这种电路适用于大功率整流电路且对功率因数要求不高的场合。

1．1．3 电压型三相桥式整流电路

电压型三相桥式整流电路如图2所示，其特点是采用高频PWM整流技术，器件处于高频开关状态，由于器件的开通和关断状态可以控制，所以整流器的电流波形是可控制的。这种电路的优点是可以得到与输入电压同相位的输入电流，也就是输入功率因数为1，输入电流的谐波含量可以接近为零；能量可以双向流动，正常时能量从交流侧向直流侧流动，直流输出电压高于给定值时，能量从直流侧向交流侧流动，具有较高的转换效率。缺点是属于Boost型整流电路，直流侧电压要求较高。这种电路也是近年来研究的一个热点。

1．2 蓄电池组和充放电电路

蓄电池组是UPS的储能单元，市电正常时它吸收来自市电的能量并以化学能的形式储存起来，一旦市电中断，它把储存的化学能转换为电能向逆变器供电，维持负载供电的连续性。在中小功率的UPS系统中，电池组的电压通常比较低，因此，通常使用能量能够双向流动的充放电电路[4]。大功率系统中为了提高效率，简化电路通常直接把电池组并接在直流母线上。

1．3 逆变电路

逆变器是UPS的核心，它把直流电能转换成用户所需的稳压稳频的交流电能。下面仍以三相逆变器为对象分析近年来逆变器的研究热点。

1．3．1 三相半桥式逆变电路

在三相逆变电路中以三相半桥桥式电路应用最为普遍，这种电路的特点是采用全控型器件组成逆变器，存在着功率密度高，性能好，小型轻量化等优点。这种电路便于使用新的控制策略以提高逆变器的质量。但是，要实现带100％的独立负载是比较困难的。

1．3．2 H桥逆变器

对于超大容量的逆变器，由于功率等级的大幅度提高，对逆变器的结构提出了新的要求，H桥臂逆变器便是选择之一。这种逆变器输出变压器采用多绕组接法，输出变压器的原边采用3个独立的绕组，逆变器输出采用3个独立的H桥。这样控制方便，但是成本较高。

1．3．3 三相四桥臂变换技术

由于三相电路中，三桥臂逆变器本身存在着固有的缺陷，人们开始寻求新的电路结构，于是出现了三相四桥臂逆变器，如图3所示。这种电路结构输出为三相四线制，三相电压可以独立控制，控制方法灵活，但是这种拓扑的算法比较复杂，PWM矢量在三维空间中旋转，必须采用数字控制方法才能实现空间PWM波形的生成，这种电路成为了近年来研究的热点之一。

14 三相UPS整机电路

14．1 传统三相UPS电路结构

传统的三相UPS结构，输入采用晶闸管整流，输出采用逆变器，电池直接挂接于直流母线，整流器同时作为充电器。输出采用变压器隔离，可以实现输入输出完全隔离，确保电网的扰动不会对负载造成干扰。市电断电时，电池通过逆变器输出稳定的交流电；在逆变器出现故障时，通过旁路输出电压，保证了供电的可靠性。这种结构的主要缺点是体积和重量都比较大。

1．4．2高频链式三相UPS

为了降低成本，减小UPS的体积和重量，出现了高频链式三相UPS，如图4所示。这种电路省去了庞大的工频变压器，输入采用高频整流，可以获得较高的输入功率因数和较低的输入谐波电流。其缺点是输入输出没有变压器隔离，电网的扰动可能会给UPS的输出造成扰动；输出三相电压靠电池和电容中点形成中线，所以在控制中必须保持正负直流电压幅值的相等，否则输出中线会有较大的直流成分，对负载和负载中的变压器不利；输入采用三相四线制，中线有电流流过，可能会造成中线电位偏移，对负载造成干扰；输入输出不隔离，并联时的环流问题较难解决。

1．4．3 新的在线互动式UPS

由于以上两种UPS都要经过两次满功率变换，因此系统的效率较低，从提高系统效率的角度出发，出现了一种串并联补偿式的大容量结构，是一种新的在线互动式结构，如图5所示。这种拓扑输入输出同样没有变压器隔离，所以会有高频链式UPS的缺点。这种UPS的输出频率必须保持与电网一致，而且对电网的扰动的抑制能力不强，因而供电质量比传统的三相UPS差。它的特点是从输入到输出间的能量不是经过满功率的变换，同样是由两个高频变换器组成，但是变换器1最大只承受20％的功率，从成本上讲，这种结构的成本更低。在控制方法上，变换器1是一个电压补偿器，用于补偿电网电压的畸变；变换器2是一个电流补偿器，用于补偿负载的谐波电流，并且在市电断电时作为满功率电压型逆变器向负载供电。

1．44 输入输出隔离的高频链UPS

由于传统工频UPS的输入输出带有隔离变压器，输出有很好的隔离特性，高频链式的UPS有很好的输入特性，因此，出现了这种带有输入输出隔离的高频链式的UPS如图6所示。由于高频整流的缺点，在输入侧必须接一个自耦变压器降压，增加了整机的重量和成本；另外，由于输入采用了高频变换器，整机的效率比高频链式和传统式UPS的效率都低。但是，由于输入功率因数是1，没有谐波电流，所以所消耗的总电能低于传统三相UPS。

1．4．5输入输出并联的UPS

这种电路中，输入端由多个整流器并联而成，给直流母线供电，同时直流母线给多个逆变器提供直流电压，多个逆变器的输出端直接连接同时给负载供电。这种方式可以增强UPS的容量，增加系统的可靠性，成本下降，可维护性增强，但是，并联模块越多，各模块间的均流问题越难解决。

2 不间断电源的控制技术

随着控制理论和功能丰富，性能优良的各种微控制器的迅猛发展，出现了多种离散化控制方法。从控制反馈回路的数目可分为单环、双环、多环控制。在硬件允许的条件下尽可能地提高反馈回路数目，可以提高控制效果。从控制原理上看包括数字PID控制、状态反馈控制、无差拍控制、重复控制、滑模变结构控制、模糊控制、神经网路控制、空间矢量控制等方法。

数字PID控制控制的适应性好，具有较强的鲁棒性；算法简单明了，便于用单片机或DSP实现。但是存在两方面的局限性：一方面是系统的采样量化误差降低了算法的控制精度；另一方面，采样和计算延时使得被控系统成为一个具有纯时间滞后的系统，造成PID控制器稳定域减少，增加了设计难度。

预测控制可以实现很小的输出电流畸变，抗噪音能力强，但是，这种算法要求知道精确的负载模型和电路参数，因此鲁棒性差，而且由于数值计算造成的延时在实际应用中也是一个问题。滞环控制具有快速的响应速度，较高的稳定性，但是滞环控制的开关频率不固定，使电路工作可靠性下降，输出电压的频谱变差，对系统性能不利。

无差拍控制的基本思想是根据逆变器的状态方程和输出反馈信号推算出下一个开关周期的PWM脉冲宽度，因此，从理论上可以使输出电压在相位和幅值上都非常接近参考电压，由负载变化或非线性负载引起的输出电压误差可在一个开关周期内得到校正。但是，无差拍控制是一种基于被控制对象精确数学模型的控制方法，鲁棒性很差。

滑摸控制是一种非线性控制，这种控制的特点是控制的非连续性。这种控制既可以用于线性系统也可用于非线性系统。这种控制方法具有很强的鲁棒性。缺点是要得到一个令人满意的滑模面是很困难的。

重复控制是一种基于内模原理的控制方法。逆变器采用重复控制的目的是为了消除因整流桥负载引起的输出电压波形周期性的畸变。重复控制器可以消除周期性干扰产生的稳态误差，但是，由于重复控制延时一个工频周期的控制特点，使得单独使用重复控制的UPS逆变器动态特性极差。

模糊控制属于智能控制的范畴。模糊控制器的设计不需要被控对象的精确数学模型，因此具有很强的鲁棒性和自适应性。模糊控制类似于传统的PD控制，因而这种控制有很快的响应速度，但是其静态特性不令人满意。神经元网络控制是模拟人脑神经中枢系统智能活动的一种控制方式。神经网络具有非线性映射能力、并行计算能力和较强的鲁棒性等优点，已广泛地应用于控制领域，尤其是非线性系统领域。目前在神经网络结构的设计、学习算法等方面已取得了一定成果。但是，由于硬件系统的限制，目前神经网络控制还无法实现对逆变器输出电压波形进行在线控制，多数应用都是采用离线学习获得优化的控制规律，然后利用得到的规律实现在线控制。

谐波注入式PWM技术，直流母线电压的利用率基本上可以达到loo％。这种方法对于电压开环的控制系统非常有效，但在闭环控制系统中由于谐波注入的初始相位必须与基波保持一致，在电压瞬时值控制中电压基波的初始相位无法精确定位而难以应用。

空间矢量PWM具有电流畸变小、直流母线电压利用率高以及易于数字化实现等优点，因此近年来得到了较多的应用。这种控制方式也需要电路的精确模型。

上述各种控制方案都有其优势，但是也有其不足。同时采用不同的控制方法形成复合控制的控制方案在实践中得到了广泛的应用，取得了较好的效果。

3 不间断电源设计和应用中存在的问题

美国UPS厂商APC．公司，总结并归纳了UPS供电系统当前面临的、也是今后必须解决的5个方面的问题:

1)生命成本周期问题；

2)不间断电源系统的可适应性及可扩展性问题；

3)提高不间断电源的可用性问题；

4)不间断电源对供电系统的可管理性问题；

5)可服务性问题。

4 不间断电源的最新发展动向

不间断电源的发展动向是UPS的多机并联冗余化，采用冗余并机技术提高UPS的容量和可靠性；采用功能更丰富的硬件设备实现全数字控制，使各种先进的复杂控制算法得以运用而不断提高UPS的性能，即向数字化和高频化发展；UPS的进一步智能化和网络化，使计算机网络成为不间断网络。

4．1 UPS的多机并联技术实现冗余化

UPS的并联技术可以带来以下几个方面的好处：

1)可以灵活地扩大电源系统的容量；

2)可以组成并联冗余系统以提高运行的可靠性：

3)极高的系统可维修性，当单台电源出现故障时，可以很方便地通过热插拔的方式进行更换和维修。

采用并联技术可以形成具有容错功能的冗余式供电系统，从目前掌握的资料来看，主要有以下几种冗余配置方案：

1)集中式并联控制；

2)主从式并联控制；

3)分散式并联控制；

4)环链式并联控制；

5)无线式并联控制。

这几种并联方式，从可靠性的角度看，集中式最差，无线式控制最好，也成为近年来的研究热点。

4．2 UPS的数字化、高频化

最初的UPS采用模拟控制方法有很多局限性。随着数字处理器计算速度的不断提高，使得各种先进的数字控制方法得以实现，使UPS的设计具有很大的灵活性，设计周期缩短，性能大为提高。UPS高频化，有效地减小了装置的体积和重量，并可消除变压器和电感的音频噪音，同时改善了输出电压的动态响应能力。数字化控制方法成了当今交流电源领域的一个研究热点，一种必然的发展趋势是各种方法相互渗透，互相结合形成复合控制方案。数字化复合控制是UPS控制的一个发展方向。

4．3 UPS的智能化、网络化

为了适应计算机网络的发展，UPS中已经开始配置RS232接口、RS485接口、USB接口、SNMP卡和MODEM结合，成为计算机网络的一部分，具有以下优异的智能化、网络化特性。

1)实时监控功能它对UPS各模拟参量和表示工作状态的开关量进行实时高速采样，实现数字式监控。

2)自诊断、自保护功能 UPS将实时采集来的各项模拟参量和工作状态数据以及系统中的关键硬件设备的数据与正常值进行分析比较，以判断UPS是否有故障隐患存在。如果有故障，根据相应的故障信息级别在控制面板的显示屏上以友好的图形界面、文字提示方式报警，或者在现场和控制室以指示灯灯光、报警器呜叫方式报警、也可以用自动拨通电话等方式报警，并做出相应的保护动作。

3)人机对话的控制方式 大型UPS可向用户提供监控器液晶显示屏，以图形和文字方式显示工作流程和参数信息。可以提供让用户 *** 作的可视化菜单。并以帮助和不断提示的方式引导用户按照既定方式处理故障，有效防止误 *** 作。

4)远程控制功能在网络化时代，UPS不仅应能向由它直接供电的硬件设备提供保护，还应该对整个网络中的运行程序和数据以及数据的传输途径进行全面地保护，使之成为不间断网络。这就意味着UPS应配置相应的电源监控软件、SNMP(简单网络管理协议)管理器，使其具有远程管理能力，用户可执行UPS与网络平台之间的远程监控和数据的网络通信 *** 作，使UPS成为网络系统中的重要组成部分。这样，由网管员通过网管软件监控多台UPS，而且被管理的UPS可以在同一个LAN也可以在不同的LAN，甚至可以通过互联网，纳入网络管理系统来管理UPS。

由于未来网络的广泛化和全球化，必然带来网络的复杂化，多种形式的网络系统连接在一起。作为网络系统的一部分，要求UPS能够实现在各种网络平台上的监控，而且随着Internet、Intranet和电子商务的超高速发展，用户对网络的可用性要求会越来越高，使UPS从对网络关键设备的保护延伸至对整个网络路径的保护

步进驱动器是专门驱动步进电机的驱动器，按电机类型又分两相、三相、五相；按接线方式可分单极性、双极性；按控制方式分：模拟滞环、模拟PI、全数字式。步进驱动系统是可以在开环控制条件下，实现步进电机的精确位置控制，一般应用于中低速领域，具有更高的性价比。步进电机驱动器重点要解决电机振动、噪声、发热、高速等问题，像英纳仕的EZM全数字步进驱动系统，在振动、噪声与发热方面有很大突破。

如果控制想简单，可以采用单极性方式，整半步控制模式，恒压控制，只需按一定的规律循环输出控制脉冲即可，主要针对小功率步进电机。

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