求2相6线步进电机正反转程序

中心抽头接地的话电机就是四相的，如果不接（就是悬空）就是两相的电机。

二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍等2种，具体分配如下：二相四拍为AB—Ab—ab—aB—AB，步距角为18度 ，其中A和a代表A相绕组正端和负端功率桥信号，其中B和b代表B相绕组正端和负端功率桥信号；二相八拍为AB—B—aB—a—ab—b—Ab—A—AB，步距角为09 度。

至于四相有四拍和八拍两种方式，具体相序可以搜到。

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