创建一个两轮ROS机器人

创建一个两轮ROS机器人,第1张

创建一个两轮ROS机器人 创建你的第一个两轮ROS机器人(模拟)

sudo gedit myrobot.urdf



  
  
  
    
      
      
          
      
    
  
  
    
    
     
    
  
  
  
    
      
      
          
      
    
  
  
    
    
     
    
  

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