【ROS】Ubuntu安装ROS系统]

【ROS】Ubuntu安装ROS系统]

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参考下方博客

1. Ubuntu安装ROS系统

2. 我在执行到：五、初始化rosdep 的 步骤5 运行上面rosdep update的命令 时出现了超时（time out），解决方法参考B站:rosdep update time out 报错问题的解决方案
   终端程序中依次执行如下三条指令：
   sudo apt-get install python3-pip
   sudo pip3 install 6-rosdep
   sudo 6-rosdep
   然后继续按照官方步骤 *** 作即可。

3. ubuntu 安装ros 并运行小海龟
   安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序.

在Terminal中运行以下命令：
$ roscore
新开一个terminal，运行以下命令，打开小乌龟窗口：
$ rosrun turtlesim turtlesim_node
新开一个terminal，运行以下命令，打开乌龟控制窗口，可使用方向键控制乌龟运动：
$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
选中控制窗口，按方向键，可看到小乌龟窗口中乌龟在运动。
新开一个terminal，运行以下命令，可以看到ROS的图形化界面，展示结点的关系：
$ rosrun rqt_graph rqt_graph
至此，测试完成，说明ROS安装没有问题。
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