PC端(win10)与机器人端(ubuntu)的远程连接

PC端(win10)与机器人端(ubuntu)的远程连接 PC端(win10)与机器人端(ubuntu)的远程连接

闲来垂钓碧溪上。10月12日下午我代表深圳技术大学思涛战队前往NXROBO创想未来公司，与该公司的工程师进行交流，向他们请教学习，此行的确获益匪浅，在该过程中我学到了一招：在PC端与机器人端通过 共享文件 和 映射网络驱动器 建立远程连接，实现在PC端使用多种开发工具直接修改机器人端的代码、共享文件夹文件结构等，而不需要在缺乏开发工具的机器人端安装系列开发工具，更不需要在搭载ubuntu系统的机器人端使用落后的开发工具如gedit、记事本等，方便好用。so，分享一下 *** 作：

1.首先通过VNC连接PC和机器人

此 *** 作需先保证PC和机器人连接到同一个局域网或手机热点上，由于本次比赛的机器人连接到手机热点时运行比较流畅，所以我主要讲解连接到手机热点的 *** 作。

PC端：

机器人端：

然后，通过在VNC输入服务器地址和密码，连接PC和机器人

成功连接后，可以直接在VNC中 *** 作机器人端

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2.在VNC中打开机器人ubuntu系统的home目录，实现共享文件夹

首先，打开home目录，看到很多文件夹，此处以共享图中的spark文件夹为例，右键点击spark文件夹，选择Properties选项

然后，在d出的对话框中，依次点击 “Local Network Share”，选中 “Share this folder”，设置 “Share name"并记住所设置的名称，选中 ”Allow others to create and delete files in this folder" 和 “Guest access(for people without a user account”，点击 “Create Share”，注意此处我设置的名称不是图中的spark，而是myspark

文件夹共享成功后，原文件夹的图标会改变

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3.在PC端的此电脑中，实现映射网络驱动器

首先，将VNC软件最小化，右键点击此电脑，选择 “映射网络驱动器” 选项卡

然后，任意命名驱动器，按照 \servershare 的格式命名文件夹（其中server与刚刚在VNC输入的服务器地址相同，share即在VNC中创建的共享文件夹的名称），并选中下方的 ”登录时重新连接“，最后点击 ”完成“

此时，PC端与机器人端通过 共享文件 和 映射网络驱动器 成功建立远程连接，可以在PC端使用多种开发工具如Visual Studio、Pycharm，直接修改机器人端的代码、共享文件夹文件结构等，而不需要在缺乏开发工具的机器人端安装系列开发工具，更不需要在搭载ubuntu系统的机器人端使用落后的开发工具如gedit、记事本

总结：PC端与机器人端通过共享文件和映射网络驱动器建立远程连接的 *** 作确实非常实用，它不仅本身 *** 作简单，而且能够大幅提高开发效率，真心不错！