Linux系统下有什么文件格式?

Linux系统下有什么文件格式?,第1张

Linux文件类型和Linux文件的文件名所代表的意义是两个不同的概念。\x0d\x0a一. 文件类型\x0d\x0aLinux文件类型常见的有:普通文件、目录文件、字符设备文件和块设备文件、符号链接文件等,现在我们进行一个简要的说明。\x0d\x0a1. 普通文件 \x0d\x0a用 ls -lh 来查看某个文件的属性,可以看到有类似-rwxrwxrwx,值得注意的是第一个符号是 - ,这样的文件在Linux中就\x0d\x0a是普通文件。这些文件一般是用一些相关的应用程序创建,比如图像工具、文档工具、归档工具... .... 或 cp工具等。这类文件的删除方式是用\x0d\x0arm 命令。 另外,依照文件的内容,又大略可以分为:\x0d\x0a1>. 纯文本档(ASCII):\x0d\x0a这是Linux系统中最多的一种文件类型,称为纯文本档是因为内容可以直接读到的数据,例如数字、字母等等。 用来做为\x0d\x0a设定的文件都属于这一种文件类型。 \x0d\x0a2>. 二进制文件(binary):\x0d\x0aLinux系统其实仅认识且可以执行二进制文件(binary file)。Linux当中的可执行文件(scripts, 文字型批处理文件不算)就是这种格式的文件。 命令cat就是一个binary file。\x0d\x0a3>. 数据格式文件(data): \x0d\x0a有些程序在运作的过程当中会读取某些特定格式的文件,那些特定格式的文件可以被称为数据文件 (data file)。举例来说,Linux\x0d\x0a在使用者登录时,都会将登录的数据记录在 /var/log/wtmp那个文件内,该文件是一个data file,能够透过last这个指令读出来。 \x0d\x0a2. 目录文件\x0d\x0a在某个目录下执行,看到有类似 drwxr-xr-x ,这样的文件就是目录,目录在Linux是一个比较特殊的文件。注意它的第一个字符是\x0d\x0ad。创建目录的命令可以用 mkdir 命令,或cp命令,cp可以把一个目录复制为另一个目录。删除用rm 或rmdir命令。 \x0d\x0a3. 字符设备或块设备文件 \x0d\x0a进入/dev目录,列一下文件,会看到类似如下的:\x0d\x0aroot@localhost ~]# ls -al /dev/tty\x0d\x0acrw-rw-rw- 1 root tty 5, 0 11-03 15:11 /dev/tty\x0d\x0a[root@localhost ~]# ls -la /dev/sda1\x0d\x0abrw-r----- 1 root disk 8, 1 11-03 07:11 /dev/sda1\x0d\x0a可以看到/dev/tty的属性是 crw-rw-rw- ,注意前面第一个字符是 c ,这表示字符设备文件。比如猫等串口设备。我们看到 /dev/sda1 的属性是 brw-r----- ,注意前面的第一个字符是b,这表示块设备,比如硬盘,光驱等设备。\x0d\x0a这个种类的文件,是用mknode来创建,用rm来删除。目前在最新的Linux发行版本中,一般不用自己来创建设备文件。因为这些文件是和内核相关联的。\x0d\x0a与系统周边及储存等相关的一些文件, 通常都集中在/dev这个目录之下。通常又分为两种:\x0d\x0a区块(block)设备档 :\x0d\x0a就是一些储存数据, 以提供系统随机存取的接口设备,举例来说,硬盘与软盘等就。 可以随机的在硬盘的不同区块读写,这种装置就是成组设备。可以自行查一下/dev/sda看看, 会发现第一个属性为[ b ]。\x0d\x0a字符(character)设备文件:\x0d\x0a亦即是一些串行端口的接口设备, 例如键盘、鼠标等等!这些设备的特色就是一次性读取的,不能够截断输出。\x0d\x0a4. 数据接口文件(sockets): \x0d\x0a数据接口文件(或者:套接口文件),这种类型的文件通常被用在网络上的数据承接了。可以启动一个程序来监听客户端的要求, 而客户端就可以透过这个socket来进行数据的沟通了。第一个属性为 [ s ], 最常在/var/run这个目录中看到这种文件类型了。

配置串口需要包含头文件

其中最核心的配置结构体为:

如何获取该结构呢?我们 *** 作串口跟 *** 作文件一样,也是调用 open() 函数来打开串口,

这样我们就能够得到一个文件描述符 fd ,然后就可以调用 tcgetattr() 函数来获取上述配置结构体了。

Linux 串口默认的配置为:波特率 9600,数据位 8 位,无奇偶校验,停止位 1 位,无 CTS/RTS 。

以下介绍一些常用的配置项:波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。

相关接口:

Linux 将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率,不过最常用的场景是将两者设置成一样。

cfgetispeed() 函数获取输入波特率, cfgetospeed() 函数获取输出波特率。 cfsetispeed() 函数设置输入波特率, cfsetospeed() 函数用于设置输出波特率,当然 cfsetspeed() 函数扩展为同时设置输入和输出波特率。

上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的标志位,例如常用的 115200 波特率就为 B115200,参考下述选项:

设置奇偶校验位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,若无校验,则将 PARENB 位设为 0;若有校验,则 PARENB 为 1。之后再根据 PARODD 来区分奇偶校验, PARODD 为 1 表示奇校验, PARODD 为 0 表示偶校验。例如设置无奇偶校验位:

设置数据位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现,CS5、CS6、CS7 和 CS8 分别代表数据位 5、6、7 和 8。不过在设置数据位之前,需要先用 CSIZE 来做屏蔽字段,清楚这几个标志位,例如设置数据位为 8 位:

设置停止位可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CSTOPB 位为 1 表示 2 位停止位, CSTOPB 位为 0 标志 1 位停止位。例如设置停止位为 1 位:

设置硬件控制流可以通过修改 termios 结构体中的 c_cflag 成员来实现, CRTSCTS 为 1 表示使用硬件控制流,为 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流:

当然,最后还需要用 tcflush() 抛弃存储在 fd 里的未接收的数据。

再利用接口 tcsetattr() 函数将配置信息写入文件描述符 fd :

这样整个串口最常用的用法就配置完成了。

具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。

参考:


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