linux驱动开发设备树和总线之间的关系？

在 Linux 系统中，设备树（Device Tree）是一种数据结构，它用于描述硬件结构，帮助内核在启动时确定硬件设备的位置和如何使用它们。在设备树中，节点表示硬件设备，而边表示设备之间的关系。

总线（Bus）是用于在计算机系统中传输数据的通道。它通常是一组连接设备的线路，并允许设备之间交换数据。在 Linux 中，总线也在设备树中表示为节点，并且设备节点与总线节点之间存在边。

因此，在 Linux 系统中，设备树用于描述硬件结构，其中包含设备和总线，以及它们之间的关系。在驱动程序开发中，开发人员通常使用设备树来确定特定设备的位置和如何与其通信。

  通过运行 build 目录下的 mk-uboot.sh 脚本，设定选项为 roc-rk3328-cc

  编译完后输出:

  各个镜像文件的说明如下：

  也可以通过以下文件配置 UBOOT :

  kernel中需要配置，并定义设备树，会涉及到以下文件:

  通过以下命令，完成内核配置，并更新默认配置：

  需要注意，在 make menuconfig 时应进行如下配置：

  配置好后即可编译整个 kernel (脚本文件内部设置了使用 -j4 来编译):

  编译完后输出：

  创建一个大小为 20G 的根文件系统映像文件，将 ubuntu core 解压到该映像中，如果不需要安装过多的软件，可以先设置成 2G ，后期再调整。

  将 qemu-aarch64-static 放到挂载的 rootfs 的 /usr/bin 中，能在 x86_64 主机系统下 chroot 到该 arm64 文件系统中运行：

  用 vim 编辑器打开 sources.list ：

   chroot 命令用来在指定的根目录下运行指令，在使用 chroot 之后，系统的目录结构将以指定的位置作为 “/” 位置。

  在 rootfs 的 root 用户下设置：

  退出，并卸载文件系统：

  如果想要在创建的根文件系统中安装软件，也可以继续 chroot 到该文件系统中，安装一些常用的软件，比如 "pip" , "numpy" 等，避免复杂的交叉编译环境设置和加快文件系统的成型。

  这样 rootfs.img 里就已经有刚才制作的根目录内容了，但这个 img 文件大小却是定义的镜像的大小，不是文件系统的实际大小，所以还要经过一些处理才能发布。

  检查并查看rootfs.img镜像的大小：

  减小ubuntu.img镜像文件的大小：

  把 Linux 根文件系统映像文件 rootfs 放在 out/ 下，这时 out 目录应包含以下文件:

  该脚本将根据《存储映射》所描述的布局，将分区映像文件写到指定位置，并最终打包成 out/system.img 。

  如下所示的"parameter.txt"就是按照存储映射布局制作的，只添加了几个必不可少的分区。

  插入 SD 卡，如果 SD 被自动挂载，则先将其卸载。

  安装 pv ：

  通过检查内核的日志查找 SD 卡的设备文件：

  如果设备文件为 /dev/sdb ，使用 dd 命令进行烧录：

  如果需要将分区镜像写入到 SD 卡，可以运行以下命令：

  也可以运行下面指令，将生成的统一固件 system.img 写入到 SD 卡中：

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